Сервопривод отопления: Сервоприводы для отопления | Купить термоэлектрический привод TWA A

Содержание

Сервоприводы для теплых полов, какие бывают, как выбрать и установить

Сервопривод с выдвижным штоком позволяет управлять клапанами нажимного действия и тем самым автоматизировать работу теплого пола или других элементов системы отопления. Включение и выключение контура с сервоприводом будет осуществляться комнатным термостатом в автоматическом режиме и не зависит от действий человека. Как именно может быть реализована схема и какие сервоприводы обычно применяются…

Принцип работы коллектора теплого пола с сервоприводами

Каждый контур (петля трубопровода) теплого пола оборудуется настроечным клапаном. С помощью него можно задать первоначальные настройки расхода теплоносителя в зависимости от его длины, ведь гидравлические сопротивления у контуров разные. Тем же клапаном можно настроить желаемую температуру, — в санузле +32 град, а в спортзале только +18 град, например…. Чем больше расход через контур, тем больше энергии прибудет.

Второй тип клапанов, используемых на коллекторе теплого пола, — нажимные, которые включают и выключают контура в зависимости от температуры, и управляются сервоприводами.

Как устроен сервопривод

Обычный сервопривод для теплого пола по принципу «включил-выключил» чаще сделан на основе емкости с расширяющейся жидкостью, толуола. При подаче напряжения емкость подогревается спиралью, жидкость расширяется и давит на шток. При отключении объем жидкости уменьшается, происходит возврат в первоначальное положение.

Также возможен вариант конструкции с нагревающейся пластиной, но принцип тот же — при нагреве происходит выдвижение штока. Эти конструкции сервоприводов просты, в них отсутствует электромагнитный движитель и вращение штока, их часто называют также «теплоприводами».

Выдвижение штока будет происходить с задержкой на 1 — 3 минуты, после подачи напряжения как и его возврат после отключения. Но нас интересует, что будет происходить в самой системе при включении и выключении сервопривода, т.е. необходимо рассматривать как ведет себя при этом управляемый клапан…

Два основных вида взаимодействия с клапаном

Система сервопривод-клапан подразделяется на следующие виды.

Нормально включено.
При отсутствии напряжения на сервоприводе управляющий клапан открыт — находится в положении «включено». При подаче напряжения клапан закрывается, движение жидкости через него прекращается.
Нормально выключено.
При отсутствии напряжения клапан закрыт. При подаче энергии — клапан открывается.

Какой из них выбрать?

Какой сервопривод выбрать для теплого пола

Чтобы выбрать вид системы сервопривода с клапаном для оборудования теплого пола нужно решить, — в каком положении клапан будет находится большее количество времени.

Для большинства регионов (у нас регионы холодные), теплый пол в основном находится в работе, как вспомогательно-отопительная и комфортообразующая система. Т.е. по контурам циркулирует теплоноситель большее количество времени отопительного сезона. Частые выключения из-за превышения температуры воздуха могут происходить лишь в небольших внутренних комнатах, где теплый пол — единственная система обогрева.

Поэтому у нас в основном устанавливаются нормально включенные автоматизированные клапаны.

Нужна ли плавная регулировка положения клапана на подаче контуров теплого пола

Сервоприводы для теплого пола могут быть не только по типу «включил/выключил», но и с плавной регулировкой выдвижения, — с электронным управлением подаваемого напряжения, с изменением от ноля до максимума.

Но подобные более дорогие системы для теплого пола не имеют большого практического смысла, скорее наоборот — на привод всегда будет подаваться напряжение, чтобы поддерживать регулировку.

Обычная же схема работы коллектора теплого пола состоит в следующем: тонкая настройка ручным клапаном (устанавливается на гребенке обратки), и отключение контура сервоприводом на подаче по команде термостата.

Более экономичный вариант — управление расходом в контуре с помощью только одного клапана, который сначала балансируется на расход в открытом положении, затем на него ставится сервопривод с помощью которого контур может вовсе отключаться…

Как подключается сервопривод к термостату

Схема включения сервопривода с термостатом следующая. При достижении заданной температуры воздуха контакты питания сервопривода 220В замыкаются и он включается, после его нагрева происходит закрытие клапана на коллекторе и движение жидкости по контуру приостанавливается. После снижения температуры в комнате контур теплого пола включается вновь.

На практике часто возникает ситуация, когда одним термостатом управляется сразу несколько отопительных петель теплого пола. Например, в большой комнате, или один термостат устанавливается на весь этаж… Тогда сервоприводы просто подключаются параллельно к данной цепи питания…

Как подключить сервопривод для коллектора теплого водяного пола

Среди многочисленного оборудования, которое участвует в работе систем отопления «теплый пол» можно обнаружить небольшой приборчик, играющий важнейшую роль в управлении и в регулировке отопительной системы. Это сервопривод, электромеханическое устройство, без которого автоматическая регулировка температурного режима для теплого водяного пола не возможна.

В основе прибора лежит электротермическая реакция на изменение температуры нагрева теплоносителя в основной подающей трубе и последующее механическое действие, обеспечивающие в комплексе открытие или закрытие поступление горячей воды в отопительные контуры. Сервоприводы или сервомоторы, официально на языке профессионалов устройство называется сервопривод электротермический, сегодня присутствуют практически во всех автономных системах отопления. Новые загородные жилые постройки, коттеджи и дачи, оборудованные теплыми полами, имеют на оснащении теплый пол, который управляется сервоприводами. Именно сервопривод, устанавливаемый для теплого пола на коллектор, выполняет задачу по регулировке потока теплоносителя в системе отопления водных полов.

Существующие виды сервоприводов на сегодняшний день

Среди существующих на сегодняшний день регуляторов, получивших распространение в быту, встречаются следующие сервоприводы. Все приборы можно разделить на несколько видов. Каждая разновидность отличается принципом действия и функционалом. По типу конструкции устройства бывают двух видов:

закрытые;
открытые.

По названиям можно судить о принципе действия. Для закрытых сервоприводов характерным является открытое положение при отсутствии питания. Поступающие сигнал приводит в действие механическую часть, перекрывая доступ воды в систему. Для устройств открытого вида, принцип действия в обратном порядке. В обычном состоянии сервопривод закрыт, только с поступлением сигнала механическая часть приводится в действие, открывая поступление воды в трубопровод. О том, какой вид лучше подходит для бытового использования, судить вам, оценивая возможности собственной системы обогрева и климатические условия за окном. Чаще всего используются у нас в стране нормально открытые сервоприводы.

На заметку: при выходе из строя прибора, теплоноситель в трубопроводе продолжает циркулировать, оставляя пол теплым на определенное время. Такая особенность особенно актуальная для загородных домов, расположенных в холодной климатической зоне.

По способу питания сервомоторы делятся на приборы, питающиеся постоянным поток напряжением 24В и устройства, подключаемые к обычной электросети переменного тока напряжением 220В. Сервоприводы с питанием в 24В оснащаются инверторами.

Нередко потребители используют еще один, достаточно редкий вид устройств. Речь идет о приборах, которые выставляются в нормальное положение в зависимости от технологических требований отопительной системы. Такие сервоприводы называются универсальными и могут менять функциональность с нормально открытого состояния на нормально закрытое состояние, и наоборот.

Подключить к коллектору можно все три вида сервомоторов. Единственное условие, правильная настройка, балансировка и условия эксплуатации отопительной системы.

Критерии выбора вида сервопривода

В данном разделе постараемся ответить на вопрос. На чем основывается выбор приборов того или иного вида.

Если вырешили оснастить свою отопительную систему «теплый водяной пол» сервоприводами, учитывайте параметры эксплуатации вашего отопления. В каком положении большую часть времени должен находиться клапан. В той ситуации, когда для вас теплый пол является основным вариантом обогрева жилых помещений, когда горячий теплоноситель постоянно поступает в трубопровод, делайте ставку на сервомотор нормально открытый. Такой вид является идеальным в условиях длительного отопительного сезона.

На заметку: при перебоях с электрическим снабжением, выход прибора из строя не остановит циркуляцию теплой воды в отопительных водяных контурах. Теплый пол будет продолжаться снабжаться теплоносителем подготовленной водой.

Для регионов с теплым климатом подойдет сервомотор нормальный закрытый. Если вам не страшна размораживание отопительного контура, и вы периодически включаете напольный обогрев, этот прибор будет вполне справляться со своими функциями.

Важно! Сервопривод для теплого пола с плавной настройкой имеют регулятор электронного типа. Такие устройства более точно реагируют на изменения температуры потока теплоносителя, плавно переводя шток в необходимое положение. Сервомоторы с плавной настройкой рассчитаны на теплые полы, в которых часто приходится выполнять дозировку объема поступающего потока.

В большинстве случае подобные устройства в домашних системах отопления с греющими полами не используются. Поэтому при покупке, обратите внимание, требуется или нет к прибору монтаж электронного регулятора. Если в инструкции написано что такое оснащение необходимо, значит, вы имеете дело с электронным сервоприводом. Скажем сразу, такой прибор использовать в домашних условиях нецелесообразно и нерентабельно.

Обязательно прочтите: как сделать водяной пол от газового котла?

Устройство и принцип работы сервомоторов

Основным рабочим элементом сервопривода является сильфон. Т.е. такая же деталь, как и в трехходовом клапане. Небольшой по размерам, герметичный цилиндр с эластичным корпусом заполнен веществом, чутко реагирующим на температуру. В зависимости от того, происходит повышение или понижение температуры, происходит соответственно изменение объема вещества. Рисунок – схема наглядно демонстрирует устройство сервомотора, где основным местом занимает сильфон.

Сильфон находится в тесном контакте с электрическим нагревательным элементом. Получая сигнал с термостата, нагревательный элемент включается от сети и включается в работу. Внутри сильфона вещество подогревается и увеличивается в объеме. Таким образом, увеличившийся в размерах цилиндр начинает давить на шток, меняя его положение и перекрывая путь потоку теплоносителя. Оценивая работу сервопривода можно сделать вывод – прибор не оснащен никакими моторами, в нем нет никаких шестерней и передаточных звеньев. Обычная рабочая связь «тепловая энергия и электричество». Отсюда и распространенное название приборов, термоэлектрические регуляторы.

Для того, что бы клапан снова стал открытым, весь процесс повторяется только в обратном направлении. Отсутствие электропитания приводит к тому, что нагревательный элемент перестает работать. Следовательно, вещество внутри цилиндра остывает, уменьшаясь в объеме. Давление на шток уменьшается, он подымается, действуя на клапан, а, следовательно, открывается доступ горячей воды в систему.

На заметку: вещество, помещенное внутрь цилиндра – толуол, обладающее высокими термодинамическими характеристиками. Электрическим нагревательным элементом выступает нихромовая нить.

Ознакомившись с принципом работы устройства, важно помнить, что для механического действия клапана необходимо определенное время. Несмотря на то, что при поступлении сигнала с термостата, нагревательный элемент начинает нагревать вещество внутри цилиндра. Время, необходимое на изменения физического состояния жидкости, составляет 2-3 минуты, поэтому клапан приводится в действие не сразу.

Для справки: при выборе модели сервопривода обратите внимание на параметры нагревательного элемента и время нагрева жидкости, указанные в паспорте прибора.

В отличие от нагрева, остывание жидкости проходит медленнее. На обратный процесс, т.е. на закрытие клапана потребуется уже не 2-3 минуты, а 10-15 минут. При перегреве каждый сервомотор должен автоматически отключаться. Для этого в конструкции предусмотрен механизм аварийного отключения.

Для примера: используемые в работе коллекторной группы сервоприводы не все оснащаются цилиндрами и баллонами с веществом. Ест модели, в которых эту роль играют термоэлементы, напоминающие собой пружину или пластину, которые под действием все того же нагревательного элемента нагреваются. Расширяясь, эти детали воздействуют опять же, на шток, приводя в конечном итоге в рабочее состояние клапан. Определить в каком положении находится клапан, можно по изменению внешнего вида сервопривода. Выдвигающийся элемент сигнализирует о работе прибора. Если этого не происходит, значит, ваш прибор неправильно подключен или система отопления работает с перебоями.

Для справки: горячий на ощупь сервомотор означает, что в данном случае прибор закрыт и отключен. Если прибор на ощупь прохладный, следовательно, клапан открыт, теплоноситель нормально циркулирует по водяным контурам теплого пола.

Установка сервопривода. Особенности и нюансы

Перед монтажом сервопривода определитесь, с каким типом термостата прибору придется взаимодействовать. В случаях, когда термостат контролирует работу одного водяного контура, оба прибора напрямую связываются между собой проводами. Когда речь идет об использовании мультизонального термостата, прибора, обслуживающего сразу несколько трубопроводов, подключение сервомоторов осуществляется следующим образом.

Что бы правильно присоединить все провода и клеммы, используются коммутатор теплого пола. В функции этого устройства входит подключение и соединение устройств различного назначения в единую цепь. Помимо распределительной и связующей функции, коммутатор играет еще роль и предохранителя. В ситуациях, когда закрыты все отсекающие клапаны водяных контуров, коммутатор отключает питание циркуляционного насоса.

Коммутатор очень удобен в тех случаях, когда теплые полы работают от автоматизированного автономного газового котла. Рисунок показывает, каким образом подключаются термостаты и сервоприводы к единой системе управления.

Место установки сервопривода, термостатический клапан, устанавливаемый на коллектор.

Важно! При работе системы отопления теплые полы от твердотопливного котла, такая функция коммутатора, как отключение насоса, чревата остановкой самого нагревательного прибора. Установка байпаса и перепускного клапана позволит вам избежать остановки насоса и работы нагревательного прибора в холостую.

Выводы

Следует отметить, что благодаря появлению современных устройств и приспособлений, управление и регулировка теплых полов стала обыденным и простым процессом. Конструкция многих приборов, используемых для работы отопительных контуров, особой сложностью не отличается. Понятен и принцип работы многих узлов и агрегатов. Это можно с уверенностью сказать и о сервоприводах. Приборы в большинстве своем надежны, практичны и удобны в эксплуатации. Благодаря сервомоторам стало возможным полностью автоматизировать систему управления теплыми полами, сделать условия использования отопительного оборудования простым и понятным.

Выбирая вариант попроще, можно обойтись установкой обычных регулирующих кранов. Автоматические регуляторы, термодатчики и сервоприводы, категория устройств, работающих на ваш комфорт и безопасность. Установка дополнительных приборов, таких как коммутатор и перепускной клапан, сделают вашу систему отопления максимально эффективной и безопасной.

Сервопривод для систем отопления. Для чего он нужен и принцип его работы

Для чего нужен сервопривод

При организации в помещениях контроля температурного и теплового комфорта в автоматическом режиме (систем радиаторного отопления или водяного теплого пола) термоэлектрические сервоприводы играют важную роль. Сервопривод нужен для регулирования количества теплоносителя, проходящего через термостатический клапан радиатора отопления или гребенки теплого пола. Сервопривод получает сигнал с термостата, и в зависимости от температуры в помещении закрывает или открывает клапан.

Применение сервопривода позволяет контролировать и поддерживать необходимую температуру автоматически с достижением максимально комфортных условий в помещениях.

Устройство сервопривода

Устройство сервопривода выглядит следующим образом. Привод имеет наружный корпус (12), внутри которого расположен герметически закрытый сильфон (11)(специальная емкость с эластичными стенками), который соединен с толкательной манжетой (5) через подвижную платформу (4). Платформа приводится в движение прижимной пружиной (9), а пружина возвратная (10) предназначена для возврата платформы в первоначальное положение. Внутри сильфона закачан специальный наполнитель, очень быстро реагирующий на колебания температуры, и здесь же размещен, зачастую сделанный из нихромового сплава, нагревательный элемент (2). Нагревательный элемент подключается непосредственно к основному электрическому кабелю.

Принцип работы

Принцип работы сервопривода (электротермического привода) основан на свойстве теплового расширения тел при нагревании, в данном случае воздействии электрического тока.

Рассмотрим, как происходит процесс терморегуляции при работе сервопривода. В момент изменения (увеличения или падения) комнатной температуры, датчик комнатного термостата подает сигнал, замыкаются контакты, в результате происходит подача электрического напряжения на сервопривод.

Почему сервопривод перекрывает клапан?

Нихромовый элемент под воздействием электрического тока нагревается, выделяемая тепловая энергия передается термочувствительному веществу сильфона. Внутренний объем сильфона увеличивается, через подвижную платформу прижимная пружина начинает воздействовать на толкательную манжету.

В результате манжета перемещает шток термостатического клапана в нижнее положения, закрывая подачу теплоносителя в систему.

Почему сервопривод открывает клапан?

Происходит охлаждение системы отопления, комнатная температура начинает опускаться, и на комнатном термостате размыкаются контакты. Так как электричество на сервопривод не подается, тепловое воздействие не происходит, термочувствительный наполнитель начинает охлаждаться. Рабочий объем сильфона уменьшается в размерах, а под воздействием возвратной пружины толкательная манжета перемещается в первоначальное положение. Термостатический клапан переходит в открытое положение, пропуская теплоноситель в систему. Таким образом снова начинается прогрев.

Цикл открытия/закрытия термостатического клапана постоянно повторяется, и в итоге система отопления отдает такое количество тепла, которое необходимо для поддержания параметров комфортной температуры воздуха в помещениях.

Как мы указывали ранее, работа сервопривода устроена на преобразовании электрической энергии в тепловую, а тепловая энергия сервопривода механически воздействует на термостатический клапан. Поэтому сервоприводы имеют свое полное наименование термоэлектрические регуляторы.

Сервопривода отличаются по типу и по способу электрического питания.

По типу сервопривода разделяются на нормально закрытые (NC) и нормально открытые (NO). В чем разница?

В нормально закрытых сервоприводах (NC) при отсутствии электрического напряжения контактная платформа с прижимным кольцом находятся в нижнем положении, т.е. термостатический клапан будет перекрыт, и соответственно теплоноситель не поступает в систему. Такие сервопривода обычно применяются в системах, где напольное отопление является дополнительным. Например, если для основного обогрева помещений используется радиаторное отопление, а теплые полы выполняют функцию поддержания комфортной температуры пола.

В нормально открытых сервоприводах (NO) обратная ситуация – при отсутствии электрического напряжения платформа с прижимным кольцом находятся в верхнем положении, т.е. термостатический клапан будет открыт, и теплоноситель поступает в систему. Использование нормально открытых сервоприводов целесообразно в системах, где напольное отопление является основным, и период отопительного сезона длительный. Следует отметить, что в случае прекращения электрического напряжения, термостатические клапана будут в открытом положении, теплоноситель продолжит циркуляцию, и система останется в стадии обогрева.

По способу электрического питания

сервоприводы имеют напряжение 24 В постоянного тока, и 220В переменного. Применяются в зависимости от технических характеристик комнатных термостатов или клемных колодок (коммутаторов), с которых подается напряжение на термоэлектрические сервоприводы.

Как выбрать?

В заключение хочется отметить, что сервопривода к термостатическим клапанам желательно подбирать одного производителя, так как у различных производителей накидная гайка для подключения имеет разную резьбу, а также различаются размеры посадочного места непосредственно на клапане. В результате может сервопривод не корректно работать, или окажется что он полностью не совместим с термостатическим клапаном. Касательно выбора производителей следует учитывать, что автоматика должна служить длительный период, поэтому лучше сразу выбрать качественную арматуру и получать комфорт в течении нескольких лет. У многих европейских производителей, таких как Danfoss, Oventrop, Honeywell, Schlosser, Herz, Valtec, MNG, Heimeier, Rehau вся продукция сертифицирована, имеет установленные гарантийные обязательства, и обычно срок службы комплектующих составляет 10-20 лет.

правильная установка клапана, термоголовка на радиатор, двухходовой, регулировка температуры

Сервопривод является важной частью напольного отопления

Необходимость в установке сервопривода чаще всего возникает в частных домах, где используется система «Умный дом». Сервопривод занимается экономией электроэнергии при отоплении помещения и эффективно распределяет энергоресурсы.

Клапан с сервоприводом: как выбрать

Сервоприводы используются при работе отопительных и водопроводных систем. Устанавливаются они на коллектор при монтаже теплого пола, на радиаторы в помещении. Благодаря сервоприводам управление системой обогрева становиться автоматической.

Виды сервоприводов:

Открытые. В режиме бездействия остаются открытыми, а при поступлении электроэнергии закрываются.
Закрытые. В неактивном состоянии находятся в закрытом положении, при подаче электропитания открываются. Если отсутствует электроэнергия, теплоноситель в систему не попадает.

Для отопительных систем используются только закрытые сервоприводы. Они имеют накидную гайку с резьбой и могут устанавливать на стандартные радиаторные клапаны.

На сегодняшний день существует много производителей, которые занимаются выпуском сервоприводов и других элементов для систем отопления и водоснабжения. Какие производители лучше, сказать сложно, поскольку каждая модель имеет как преимущества, так и недостатки.

Среди лидеров производителей сервоприводов можно выделить VALTEC и Watts.

REHAU выпускает сервоприводы для монтажа теплого пола, LUXOR в свою очередь сконцентрировался на производстве элементов для установки в системы автономного отопления.

Установка и эксплуатация сервоприводов должна происходить строго по инструкции от производителя – от правильного монтажа зависит работа всей отопительной системы дома.

Грамотно продуманная и качественно сделанная разводка труб в квартире позволяет в будущем избежать многих проблем. Читайте советы профессионалов на сайте: https://homeli.ru/stroitelstvo-doma/inzhenernye-sistemy/kanalizatsiya/razvodka-trub

Двухходовой клапан с сервоприводом: основная информация

Основное отличие этого клапана от других состоит в том, что он пропускает воду или другой состав, только в одном направлении. Клапан нужен, чтобы обеспечить регулирование подачи и отвода воды из системы.

Если установить его неправильно, он может испортиться или работать некорректно.

Существует 2 типа запорного механизма в двухходовых клапанах – с помощью штока, опускающегося вертикально или с помощью шара с отверстием в центре. Все движения регулируются датчиками, а приводятся в действие электрическими или пневматическими приводами.

Данные клапаны изготавливаются из различных типов металла: латунь, чугун, сталь.

Чугунные и стальные клапаны чаще всего предназначены для большого объема перекачивания воды или пара. Латунные имеют небольшие габариты и используются в небольших зданиях и помещениях.

Перед установленным клапаном обязательно следует поставить фильтр, это продлит срок службы элемента.

Как выбрать фильтр для воды нна дачу, вы можете узнать, прочитав наш материал: https://homeli.ru/stroitelstvo-doma/inzhenernye-sistemy/kanalizatsiya/filtr-dlya-vody-na-dachu

Ход работы: как правильно установить термоголовку на радиатор

Чаще всего подключение термоголовки проводится с установкой новых батарей для отопления. Как правило, новые радиаторы устанавливаются до начала отопительного сезона.

Установка термоголовки:

В местах, где головка будет соединяться с радиаторами, на трубах сделать резьбу с помощью плашки.
На часть трубы, которая выходит от стояка, нужно закрепить контрагайку. На нее намотать уплотнитель для резьбы – фумленту.
Накрутить термоголовку, но не сильно затягивать ее.
На трубу, ведущую к радиатору накрутить контрагайку и совместить ее с головкой.
Плотно затянуть гайки с трубами – одновременно зажать их с помощью разводных ключей.

После установки устройства нужно проверить его на корректность работы. Для этого сперва нужно включить устройство на максимум. Разместив посредине комнаты термометр, понаблюдайте за повышением температуры.

Важно, чтобы термоголовка располагалась в месте, где нет сквозняков и вдали от прямых солнечных лучей.

После того, как температура в помещении повыситься, поверните вентиль в обратную сторону и ожидайте желаемого показание термометра, например 20 градусов. Когда увидите нужную температуру, медленно поверните кран на увеличение температуры, пока в корпусе не зашумит вода. На ручке можно сделать пометку –это положение регулятора соответствует оптимальной температуре.

Надёжными источниками информации для кого-то остаются книги. Мы предлагаем подборку литературы, содержащей дельные советы для сантехнических работ: https://homeli.ru/stroitelstvo-doma/inzhenernye-sistemy/kanalizatsiya/spravochnik-santekhnika

Как установить термоголовку на радиатор: преимущества прибора

Термостатическая головка на батарее дает возможность выставлять и поддерживать необходимую температуру при обогреве помещения. Термоголовка устанавливается на вход и выход радиатора.

При монтаже термоголовки нужно учитывать место ее расположения и положение головки над клапаном.

Если головка крепится в верхней части батарее, она должна располагаться строго горизонтально, в нижней части можно монтировать ее как горизонтально, так и вертикально.

На правильную работу термоголовки влияет много факторов, поэтому при монтаже следует обращать внимания на такие обстоятельства, как прямые солнечные лучи в пределах досягаемости радиатора, иные источники тепла (кондиционер или конвектор), сквозняки, температура на улице.

Длительность эксплуатации кранов в любой системе зависит от работы кран — буксы. О том, какие они бывают, и как их заменить можно узнать на следующей странице: https://homeli.ru/komnaty/vannaya-i-tualet/kran-buksa

Преимущества термоголовок:

Регулировка температуры;
Работают при температуре 5-27 градусов;
Равномерное распределение тепла по радиаторам;
Легкость в установке;
Не нуждается в дополнительном обслуживании.

Чаще всего термоголовки устанавливаются в частных загородных домах с индивидуальной системой отопления. Цена на прибор невысокая. При условии, что нужно установить элемент на каждый радиатор в доме, общая стоимость термоголовок может окупиться за отопительный период.

Установка сервопривода для отопления (видео)

Принцип установки сервоприводов прост – двух или трехходовой клапан монтируется к термостату, а сервопривод подключается непосредственно к клапану. Прибор позволяет регулировать отопительную систему по желанию владельца.

≡ Сервопривод для теплого пола — определение и функционирование

Сервопривод для теплого пола, как и другие приборы автоматизации, является частью системы управления отоплением дома. В разных источниках его могут еще называть как – электротермическая головка, термопривод. Все это одно и то же устройство. Но где именно устанавливается сервопривод в системе теплого пола и какую задачу он выполняет?

В этой статье:

Что такое сервопривод?

Сервопривод для теплого пола является частью системы автоматического управления или регулирования отоплением.Он устанавливается вместе с клапанами или кранами, автоматизируя процесс открытия или закрытия клапана. По конструктивным особенностям приводы делятся на:

электрические – открытие или закрытие по электросигналу;
пневматические – открытие или закрытие при подаче воздуха;
гидравлические – открытие или закрытие при подаче жидкости.

Чаще в современных системах отопления частного дома используются сервоприводы с электрическим управлением. Основным принципом является в любом случае открытие и закрытие соответствующих клапанов в системе отопления, прекращая или открывая проток теплоносителя.

Вы можете купить сервопривод для теплого пола в нашем магазине

Назначение сервопривода в системе отопления теплого пола

Система теплых полов оборудуется распределительными коллекторами специального вида. Такой коллектор отличается от коллектора системы радиаторного отопления в первую очередь установленным в обратке каждого отопительного контура клапаном. Этот клапан аналогичен термостатическому клапану в радиаторе и позволяет регулировать расход теплоносителя в отопительном контуре.

В подающем контуре такого коллектора устанавливается регулятор расхода теплоносителя для выравнивания расхода теплоносителя во всех подключенных отопительных контурах теплого пола для его равномерного прогрева. Основная задача привода – он перекрывает подачу теплоносителя в отопительный контур теплого пола, если его температура достигла необходимого значения и наоборот открывает, если необходим нагрев.

Индивидуальное управление комнатой температурой при отоплении теплым полом

Чтобы понять, как работает привод с напольным отоплением, важно знать, где в системе он используется и как он управляется. Установкой только сервоприводов на распределительном коллекторе мы не решим полностью задачу регулирования температуры теплого пола в помещении.

Нам необходимо иметь еще датчики, которые будут измерять температуру в отапливаемых помещениях, и блок управления который будет выдавать соответствующие команды на приводы — на открытие или закрытие.
Таким образом для правильной работы системы автоматики теплого пола нам понадобится:

Регулятор температуры в помещении .
Блок управления (клеммная колодка) Если это отклоняется от заданного значения, термостат реагирует.
Сервоприводы контуров теплого пола.

Ка это все работает вместе? В регулятор температуры в помещении встроен датчик температуры. При повышении заданной на регуляторе температуры помещения он генерирует сигнал на блок управления о необходимости закрыть подачу теплоносителя. Блок управления определяет для каких отопительных контуров поступила команда и передает соответствующий сигнал на сервоприводы отопительных контуров, которыми управляет регулятор температуры. Ниже представлена схема управления теплым полом:

Что может ограничить работу привода при подогреве пола?

Случается, что сервопривод не отрабатывает в полном объеме снижение или повышение температуры теплоносителя, подаваемой в систему отопления теплых полов. Виноват ли в этом он? Вряд ли, так как он работает совместно с клапаном, который может быть загрязнен. Чаще всего это происходит из-за того, что в системе отопления не установлены грязевики или на клапане появились отложения, препятствующие его нормальной работе. Если необходимо наладить работу системы отопления теплого пола, лучше обратиться к специалисту.

Сервопривод для напольного отопления – какие есть варианты

Мы уже знаем, что сервопривод обеспечивает открытие и закрытие клапанов. Это, в свою очередь, определяет, сколько теплоносителя будет поступать в соответствующие контуры отопления системы теплого пола. Какие же электрически приводы существуют в настоящее время и чем они отличаются?

Нормально открытый или закрытый — (NO или NC). Нормально открытый привод постоянно пропускает теплоноситель в отопительный контур. Он закрывается только при подаче на него соответствующего сигнала управления. Нормально закрытый же наоборот требует подачи сигнала управления для его открытия.
По управляющему напряжению

220 В переменное напряжение
24 В постоянное напряжение
0-10 В постоянное напряжение

Применение сервоприводов на 220 В и 24 В обусловлено типом системы управления, которая управляет системой теплых полов. Применение сервоприводов на 0-10 В как правило обусловлено применением системы «Умный дом», которая выдает на сервоприводы сигнал 0- 10 В.
Таким образом выбор вида привода должен определятся используемой в каждом конкретном случае системой управления отопления в доме.

Заменить привод

Если привод необходимо заменить, желательно выбрать идентичную модель. Если это невозможно, необходимо подобрать соответствующий адаптер или обратиться к специалисту.

Привод системы подогрева пола является небольшим компонентом и, тем не менее, необходим для оптимального распределения тепла. Он позволяет индивидуально управлять комнатами в соответствии с заданной комнатной температурой.

Получить смету на оборудование

Вам необходимо получить полную спецификацию на объект или хотите узнать стоимость оборудования и работ?
Заполните форму и получите предложение от наших партнеров.

Заполнить форму

Термоэлектрический сервопривод MAINCOR M30 — цена и описание.

Описание

Сервопривод MAINCOR для гребенок теплого пола.

Термоэлектрический сервопривод MAINCOR M30 / 220 V — на самом деле производится компанией Mohlenhoff GmbH в Германии специально дня компании MAINCOR . Предназначен для управления контурами теплого пола или радиаторов по принципу «Открыт или Закрыт». Без подачи напряжения на клемы сервопривод находится в положении » ЗАКРЫТ», при замыкании контакта — сервопривод открывает проток теплоносителя в нужный контур. Такой вариант работы позволяет использовать в качестве комнатного термостата любой датчик AURATON с функцией PVM.

Устанавливается на термостатический клапан распределительной гребенки и подключается к проводной или радиоуправляемой модели терморегулятора или к блоку обработки данных AURATON 8D RTH, AURATON 8D или аналогичной у других производителей. В сравнении с предыдущими моделями сервоприводов в MAINCOR M30 увеличен ход штока до 4 мм и уменьшено время срабатывания до 1 минуты. Обладает компактными размерами и малой мощностью потребления — 2 Вт. Сервопривод оснащен удобным индикатором, показывающим открытие или закрытие сервопривода.

Принцип работы сервопривода для коллектора.

Механизм привода клапана привода использует резистор PTC . Восковой элемент нагревается при подаче напряжения и перемещает встроенный плунжер. Сила давления переносится на подъемник клапана и, таким образом открывает клапан.
Цветная метка в верхней части привода позволяет идентифицировать рабочее состояние (открыт или закрыт).
Без подачи напряжения клапан закрыт.
Клапан непрерывно открывается при движении плунжера при включении рабочего напряжения. Упругий элемент остывает после того, как рабочее напряжение прекращает подаваться на сервопривод и клапан закрывается равномерно прижимающим усилием пружины сжатия. Замыкающая пружина сжатия создает усилие закрытия клапана и удерживает клапан нормально закрытым.

Сервоприводы для отопления | Электроприводы

Электро и сервоприводы

Сортировка:

Без сортировкиПопулярныеНовинкиСначала дешевлеСначала дорожеПо размеру скидкиВысокий рейтингНазванию, по возрастаниюНазванию, по убыванию

Всего найдено:
9

Для двухпозиционного регулирования в системах отопления и кондиционирования

Тип привода — нормально закрытый НЗ

Напряжение питающей сети — 220 В / 50 Гц

Присоединительная резьба — М30х1,5

Температура рабочей среды — до +110°С

Время полного открытия/закрытия — 3-5 мин

Длина кабеля — 0,9 м

Производитель — TIM

Для двухпозиционного регулирования в системах отопления и кондиционирования

Тип привода — нормально открытый НО

Напряжение питающей сети — 220 В / 50 Гц

Присоединительная резьба — М30х1,5

Температура рабочей среды — до +110°С

Время полного открытия/закрытия — 3-5 мин

Длина кабеля — 0,9 м

Производитель — TIM

Для двухпозиционного регулирования в системах отопления и кондиционирования

Тип привода — нормально закрытый НЗ

Напряжение питающей сети — 220 В / 50 Гц

Присоединительная резьба — М30х1,5

Температура рабочей среды — до +100°С

Время полного открытия/закрытия — 3 мин

Длина кабеля — 0,9 м

Производитель — TIM

Для автоматического регулирования температуры в системах отопления.

Устанавливается на трёх- и четырёхходовые смесительные клапаны PF RVM 389 и PF RVM 390.

Напряжение питания: AC 230V, 50Hz (3,5VA)

Длина кабеля питания: 2 м

Выносной датчик температуры: ø 6 мм x 43 мм, длина кабеля 1 м

Крутящий момент: 10 Нм

Время поворота на 90°: 135 с

Для автоматического регулирования температуры в системах отопления.

Устанавливается на трёх- и четырёхходовые смесительные клапаны

Напряжение питания — AC 230V, 50Hz (3,5VA)

Длина кабеля питания — 1,5 м

Крутящий момент: 20 Нм

Время поворота на 90°: 60-115 с

Для автоматического регулирования температуры в системах отопления.

Устанавливается на трёх- и четырёхходовые смесительные клапаны

Напряжение питания — AC 230V, 50Hz (3,5VA)

Длина кабеля питания — 1,5 м

Крутящий момент: 6 Нм

Время поворота на 90°: 60-124 с

Недорогие сервоприводы закрытого типа, представленные в каталоге нашего сайта, — оптимальное решение для систем отопления и кондиционирования. Двухпозиционное регулирование клапанами терморегуляторов, доступное при выборе устройств данного класса, создает необходимые условия для достижения высокой точности управления температурами при эксплуатации контуров централизованных систем теплоснабжения в многоэтажных домах. Все сервоприводы, представленные нашей компанией, имеют необходимые сертификаты качества и отличаются разумной ценой. Это делает выбор надежной сантехнической арматуры оптимальным и выгодным решением при необходимости обеспечить правильную работу бытовых и промышленных систем.

Назначение сервоприводов и применение: где используются

Конструкция термоэлектрического сервопривода разработана для регулирования температурного режима в помещениях и возможности плавно управлять расходом энергии. Это происходит благодаря:

принципу действия сжатия и расширения рабочей среды;

перемещению шток клапана в распределительных коллекторах в заданное время;

эффективной работе модели в комплексе с различными электрическими устройствами.

Выбирая термоэлектрический сервопривод, представленный на сайте, вы оптимизируете рабочий процесс. Использование устройств данной категории, при этом, позволяет оптимизировать расход электроэнергии, максимально быстро добиваясь нужной температуры теплоносителя.

Виды сервоприводов: термоэлектрические и поворотные модели

В каталоге нашего сайта представлены как термоэлектрические, так и поворотные сервоприводы. Отличительной особенностью последнего варианта становится ручное управление и больший контроль над процессами в системах отопления и кондиционирования. Выгода от покупки моделей, представленных в каталоге, заключается в разумной цене устройств и возможности ознакомиться с актуальной информацией (параметры, характеристики, сфера применения и пр.). Наши консультанты помогут сэкономить не только ваши средства, но и время, требуемое на поиск нужного продукта.

Как решить проблему перегрева серводвигателя?

Серводвигатель как исполнительный элемент механического оборудования широко используется в сервосистемах. При использовании серводвигателя при работе возникают явления перегрева. Поскольку вы не знакомы с принципом и структурой серводвигателя, как определить, является ли теплотворная способность нормальной или нет? А как снизить теплотворную способность серводвигателя?

Допустимый уровень нагрева двигателя в основном определяется степенью внутренней изоляции двигателя.Внутренняя изоляция может быть нарушена только при высокой температуре (выше 130 ℃), поэтому, если температура внутри не превышает 130 ℃, двигатель не может быть поврежден, пока текущая температура поверхности ниже 90 ℃. Следовательно, это нормально, если температура поверхности составляет от 70 до 80 ℃. Простым способом измерения температуры является использование термометра или грубая оценка: прикасайтесь к нему рукой, и вы можете удерживать 1-2 секунды или больше, что означает, что температура ниже 60 ℃; прикасайтесь к нему рукой, и вы не можете оставаться, это означает, что температура около 70 — 80 ℃; если несколько капель воды после капель быстро испаряются, это означает, что температура выше 90 ℃.Конечно, для обнаружения можно использовать и термопистолет.

Существует несколько причин перегрева серводвигателя, а именно: слишком большая нагрузка, обрыв фазы, засорение воздуховода, слишком долгое время работы на низкой скорости, чрезмерная гармоника источника питания и т. Д.

Основываясь на принципе серводвигателя, для уменьшения перегрева двигателя необходимо уменьшить потери в меди и в железе. Есть два способа уменьшить потери в меди: уменьшить сопротивление и ток, что требует от нас как можно большего выбора двигателя с малым номинальным током.Для двухфазного двигателя не используйте параллельный двигатель, если только последовательный двигатель не может использовать, но это часто противоречит требованиям крутящего момента и скорости. Для выбранного двигателя необходимо полностью использовать функцию автоматического регулирования половинного потока и автономную функцию привода. Первый будет автоматически уменьшать ток, а второй отключит ток непосредственно, когда двигатель находится в статическом состоянии. Кроме того, форма кривой тока близка к синусоидальной, поэтому гармоника разделяющего драйвера меньше и меньше тепла, излучаемого двигателем.Существует не так много способов уменьшить потери в стали, и класс напряжения связан с потерями в стали, поэтому рекомендуется выбрать правильный класс напряжения привода, в то же время такие показатели, как быстродействие, плавность и нагрев, шум и т. Д. также следует принимать во внимание.

Руководство по поиску и устранению неисправностей серводвигателя и привода

Быстрые ссылки: Распространенные проблемы с серводвигателем | Как отремонтировать компоненты серводвигателя | Нужна помощь после устранения неполадок?

Серводвигатель — это двигатель с крутящим моментом, состоящий из поворотного или линейного привода.Этот тип двигателя позволяет точно регулировать угловое и линейное положение, крутящий момент, скорость и ускорение. Четыре компонента: двигатель, привод, контроллер и блок обратной связи — составляют современные сервосистемы.

Серводвигатели

обычно довольно малы, но при этом обладают большой мощностью и эффективностью, поэтому их используют во многих приложениях, в частности в промышленности. Вы найдете их в таких отраслях, как робототехника, резка и формовка металла, полиграфия, деревообработка, установка конвейерных лент и т. Д.

При выборе серводвигателя инерционная нагрузка никогда не должна превышать ее возможности в десять раз. Существует множество различных типов серводвигателей и приводов, но все они являются средством достижения цели. В конечном итоге они приводят в действие оборудование и машины промышленного уровня и обеспечивают полную работоспособность завода. Но, как и все, они могут дать сбой.

Когда это произойдет, это может дорого обойтись вашей компании и команде. Ремонт может занять больше времени, если у вас нет опытной команды по обслуживанию, которая отключает оборудование на часы, дни или даже недели.

Всегда хорошо иметь резервное оборудование, которым можно заменить неисправные устройства, особенно если вам нужно отправить неисправную машину или двигатель для ремонта. Доставка для решения проблемы также может занять продолжительное время и усугубить простой вашей команды или оборудования.

Просмотрите это руководство по устранению неполадок, чтобы узнать, сможете ли вы определить и устранить проблему, прежде чем вызывать команду по ремонту или отправлять свое оборудование в ремонт, поскольку это может сэкономить ваше время и деньги.

Запросить цену

Общие проблемы и возможные причины: поиск и устранение неисправностей серводвигателя

Любая часть аппаратного обеспечения или оборудования через некоторое время столкнется с проблемами, но с более распространенными проблемами обычно можно справиться, если вы знаете, как с ними бороться. Некоторые из наиболее распространенных проблем возникают независимо от технического обслуживания или ремонта и могут даже вызвать отказ двигателя в середине операции.

Прежде чем вы начнете разбирать сервопривод для проверки компонентов, вы захотите увидеть, есть ли быстрое решение.Вот краткий список проблем, с которыми может столкнуться ваша команда, и что они могут с ними поделать:

Перегрев

Вы не поверите, но большинство сервоприводов подвержены нагреву, особенно когда они работают в течение продолжительных периодов времени. Хотя бригады технического обслуживания сообщают о повышенном количестве звонков из-за перегрева в летние месяцы, это может произойти даже в более прохладную погоду.

Сервоприводы

могут перегреваться по ряду причин, например, из-за повышения температуры в помещении и на улице, увеличения времени работы, плохой вентиляции или даже из-за состояния оборудования вашей компании.Старые машины имеют тенденцию к более частому перегреву из-за износа их внутренних частей.

Сервопривод перегрева никогда не годится, потому что повышенный уровень тепла может повредить ваше оборудование и даже разрушить другие части вашей подключенной системы. Любой хороший сервопривод, конечно, будет иметь отказоустойчивый режим и отключится, когда температура превысит опасный порог. Это не меняет того факта, что это может нанести серьезный ущерб оборудованию компании и потратить много времени вашей команды.

Убедитесь, что на вашем предприятии установлен климат-контроль, и поддерживайте максимально регулируемую температуру внутри.Необязательно держать в растении замерзание, но вы действительно хотите, чтобы температура в целом не поднималась слишком высоко.

Кроме того, никогда не пытайтесь охладить сервопривод во время его работы, открывая дверцу шкафа или размещая рядом вентилятор. Эта тактика только приведет к дополнительному износу системы. Избыточная пыль и грязь могут просачиваться внутрь и повредить компоненты.

Если оборудование для защиты от перегрева старое, отдайте его в сервисный центр и убедитесь, что основные компоненты находятся в надлежащем порядке.Возможно, вам придется заменить несколько или несколько деталей, особенно если речь идет о более старом двигателе.

Наконец, всегда выключайте систему перегрева и дайте ей остыть в течение приличного времени. Если это становится постоянным, когда оборудование простаивает больше, чем работает, вы можете подумать о его замене.

Серводвигатель

не вращается

Время от времени вы можете обнаружить, что ваш мотор просто не работает. Это открытие может показаться плохой новостью, поскольку серводвигатель состоит из такого количества компонентов, что бывает сложно определить точную проблему.Однако, если вы знаете этот быстрый совет, это не так.

Просто проверьте выход ЦАП контроллера. Если вы обнаружите, что значение параметра ЦАП равно 0 или просто стесняетесь его, значит, привод не движется. Что-то не так с контроллером, возможно, вам потребуется его заменить. Но если это число больше, значит, контроллер делает то, что должен, и вы можете двигаться дальше.

Если проблема с оборудованием связана с приводом, вы сможете запустить самотестирование.Этот тест заставляет двигатель работать с низким КПД, чтобы вы могли увидеть, правильно ли он работает. Если ничего не происходит, значит, проблема в приводе.

Запасные части сервопривода

Сервопривод издает аномальные шумы

Серводвигатель всегда издает небольшой шум, это естественно. Гудение — это самый распространенный шум, который сервопривод или двигатель издают при нормальной работе.

Тем не менее, он никогда не должен быть громким настолько, чтобы быть неприятным.Если сервопривод действительно издает странные звуки, проблема, скорее всего, связана с неправильной проводкой или электрическими проблемами. Убедитесь, что сервопривод правильно заземлен и получает необходимое количество энергии. Очевидно, убедитесь, что сервопривод выключен, прежде чем работать с электрическими цепями.

Серводвигатель

, создающий пониженный крутящий момент

Крутящий момент — это количество мускулов, энергии или мощности, необходимых для вращения и перемещения механизма. Он исходит из трех основных источников: трение, внешние силы, такие как борьба с гравитацией и ускорение инерции механизма.

По своей природе двигатели развивают только определенный крутящий момент, поэтому, если вы выберете неправильный, он не сможет справиться с рабочей нагрузкой, в которой нуждается ваша команда. Иногда у вас также может быть неисправность серводвигателя, и он перестает производить достаточный крутящий момент. Некоторые из самых популярных сервоприводов работают в диапазоне от 4,8 до 6,0 В, что составляет 130,5 и 152,8 унций соответственно.

Помимо недостаточной мощности двигателя, вы можете проверить еще кое-что:

Номинал сервоусилителя.
Пределы рабочей нагрузки сервопривода.
Низкое напряжение или падение напряжения в системе.
Плохие конденсаторы.
Неадекватные или неправильные соединения.

Вы и ваша команда захотите узнать, как тестировать серводвигатель и приводные системы, потому что это может происходить часто, особенно со старым и устаревшим оборудованием.

Ремонт сервоприводов

Сервопривод странно пахнет или дымится

Скорее всего, если ваш сервопривод издает сильный запах, это будет напоминать что-то горящее.Если вы замечаете это или видите какой-либо дым, это означает, что ваша система перегревается.

Проверьте систему охлаждения или воздушный поток, чтобы убедиться, что они ничем не ограничены. Если ваш сервопривод уже обнажен, убедитесь, что внутрь не попало ничего вроде частиц грязи или пыли. Если ни один из этих шагов не помог, проверьте, находятся ли подшипники в надлежащем состоянии. У них может быть несколько проблем, включая слишком много смазки, изношенные подшипники и перегрев.

Вы также можете почувствовать запах озона, который указывает на горящие обмотки или проводку.В этом случае необходимо убедиться, что провода бесконтактны, а система правильно заземлена.

Серводвигатель

выключается после достижения высокой или полной скорости

Если серводвигатель запускается нормально, но выключается после достижения высокой скорости, это указывает на серьезную неисправность. Эту проблему может быть немного сложнее устранить. Несколько факторов могут вызвать отключение вашего двигателя, например:

Неисправна система защиты от перегрузки.
Быстрый перегрев.
Несоответствующие или неподходящие подшипники.
Перегоревшие предохранители или старые, нуждающиеся в замене.
Плохие конденсаторы.
Неисправность измерителя оборотов в минуту или неточные показания.
Падение напряжения или плохая проводка.

В зависимости от того, что обнаружите вы и ваша команда, вы можете начать ремонт серводвигателя или обратиться к специалисту для ремонта оборудования.

Спросите Техника

Как отремонтировать компоненты серводвигателя: устранение проблемы

После того, как ваша бригада техобслуживания обнаружит проблему, вы можете переходить к собственному ремонту.Прежде чем это сделать, обратите внимание, что большинство проблем или индикаторов схожи. Плохие конденсаторы, например, могут быть причиной нескольких проблем, и то же самое относится к падению напряжения или некачественной проводке.

Прежде чем переходить к следующему разделу, убедитесь, что у вас есть подходящие инструменты и измерительные приборы. Предупреждаем, что это оборудование более сложное, поэтому вы не сможете найти его в обычных розничных магазинах.

Устранение неисправностей и ремонт

Поиск и устранение неисправностей сервопривода

и неисправностей серводвигателя — это жизненная сила для выявления и устранения проблемы.Конечная цель — работать с сервоприводом, а иногда и управлять им, чтобы определить, что происходит не так. К счастью, большинство систем сервоприводов и двигателей подключены к аварийной сигнализации, которая срабатывает, когда что-то происходит.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ : Поиск и устранение неисправностей сервопривода может быть сложным и опасным процессом. Это требует практических навыков работы с двигателями с электромеханическим управлением, исполнительными механизмами и вольт-омметром. Если какой-либо из этих компонентов кажется вам или вашей команде чуждым, обратитесь за помощью.Читая о том, как отремонтировать серводвигатель и систему привода, вы должны быть готовы, прежде чем принимать меры.

Ваш сервопривод может немного отличаться от того, что мы описываем, но следующие шаги по устранению неполадок должны оставаться такими же:

Перед подачей питания на устройство проверьте полевые МОП-транзисторы, входы и выходы, реле IGBT, цепи обратной связи, источники питания и конденсаторы.
Включите машину или главный выключатель и проверьте светодиодный или индикаторный дисплей.Если есть экран, но он не включается, убедитесь, что на него подано питание. Если аварийный сигнал срабатывает непосредственно перед включением чего-либо еще, возможно, ваша проблема в сервоприводе. Если привод заработает раньше, чем прозвучит сигнал тревоги, можно исключить это.
Осмотрите сервопривод и двигатель, чтобы определить отсутствующие, сломанные или погнутые детали.
Проверьте двигатель или кабельные вилки. Если вы заметили какие-либо неисправности, возможно, вам потребуется заменить эти компоненты.
Просмотрите диагностический прибор или измеритель хода, чтобы увидеть, нет ли ненужного трения в оси двигателя.Трение — редкая проблема, но оно может случиться и обычно возникает, когда смазки слишком мало или слишком много.
Осмотрите охлаждающую жидкость коробки двигателя или систему воздушного потока. Обязательно очистите или удалите частицы, просушите все вилки и проверьте все кабели.
Проверить, нет ли заедания в оси или износа щеток в двигателе постоянного тока.
Используйте вольт-омметр, чтобы проверить входящий источник питания. В основном вам нужно проверить сервопривод, чтобы убедиться в правильности напряжения.

Конечно, ваша группа техобслуживания может выполнить все эти шаги и по-прежнему не сможет определить, что не так.Это нормально.

Посмотрите на эти вопросы и посмотрите, соответствуют ли они той проблеме, с которой сталкивается ваше оборудование:

Звучит ли сигнал тревоги, или у мотора проблемы с подачей или во время быстрого движения? Может быть привязка.
Издает ли серводвигатель громкий гул? Ваша моторная ось, вероятно, заблокирована.
Есть ли громкое рычание или подобный шум при работе на высоких скоростях? Плохие подшипники.
Двигатель тормозит или резко останавливается? Возможно, у вас проблема с электричеством.Убедитесь, что охлаждающая жидкость не просочилась в электрическую коробку или одну из осей.

После того, как вы завершите ремонт или замену деталей, вы захотите протестировать серводвигатель, прежде чем снова вводить его в нормальный режим работы. Вы можете сделать это, подключив его к универсальному тестеру, который предоставит информацию об обратной связи, фазах, вращении, скорости и направлении под нагрузкой. Кроме того, не стоит сразу же подвергать его большой нагрузке. С легкостью верните его в работу, начав медленно, чтобы убедиться, что все находится в надлежащем рабочем состоянии.

Если вам нужны конкретные инструкции по ремонту различных компонентов, вы можете найти здесь подробное руководство.

Нужна помощь после устранения неполадок?

Даже после самого тщательного поиска и устранения неисправностей вам и вашей команде может потребоваться помощь в том, чтобы сервопривод снова заработал. На этом этапе ваша команда может не захотеть признавать, что им нужна помощь, но это нормально. Если вы обратитесь к надежной сервисной компании, такой как Global Electronic Services, мы вернем вас к работе в кратчайшие сроки, и мы не потратим на это всю вашу прибыль.

Специалисты

Global Electronic Services сделают все, от осмотра двигателя до выполнения необходимых ремонтных работ и покраски станции. Перед отправкой чего-либо обратно группа контроля качества проверит и проверит компоненты, чтобы убедиться, что все работает.

Мы предлагаем вам полный комплекс услуг по ремонту и ремонту серводвигателей. Мы работаем с квалифицированной командой сервисных техников, прошедших обучение на заводе-изготовителе. Каждый технический специалист следует строгому набору процедур при ремонте серводвигателей и приводов, что гарантирует, что они могут исправить любые повреждения или проблемы, не создавая дополнительных.Звоните нам сегодня!

Запросить цену

Что вызывает перегрев сервоприводов?

Опубликовано 8 июня, 2020 автором admin

На этот вопрос есть действительно простой ответ: нагрев вызывает перегрев сервоприводов. Хорошо, но откуда это тепло? Все серводвигатели — даже исправные сервоприводы — выделяют тепло. Обычно ваши сервоприводы могут рассеивать достаточно тепла, чтобы предотвратить перегрев. Они перегреваются только тогда, когда что-то вызывает неисправность.

Существует несколько возможных причин перегрева сервопривода или серводвигателя — решение одно и то же. Для немедленного ремонта сервоприводов или устранения неисправностей позвоните по телефону 479-422-0390 или свяжитесь с нами через Интернет.

Коды ошибок Indramat для перегрева сервоприводов

Распространенные тепловые ошибки Indramat включают:

E250 Предупреждение о перегреве привода
E251 Предупреждение о перегреве двигателя
E252 Предупреждение о перегреве воздуховыпускного устройства
F218 Отключение радиатора из-за перегрева
F219 Отключение двигателя при перегреве
F220 Отключение при перегреве воздуховыпускного устройства

Вещи, вызывающие перегрев сервоприводов

Грязь

Радиатор, вентилятор или другие части вашего оборудования Indramat слишком загрязнены.Скопление грязи и сажи может привести к тому, что сервоприводы будут работать тяжелее и нагреваться. Это также может помешать правильному вытеснению тепла. Взгляните на свои сервоприводы, чтобы узнать, нуждаются ли они в чистке.

Вентилятор сломан

Ваша система охлаждения избавляется от избыточного тепла от сервоприводов. Сломанный вентилятор или воздуходувка не могут должным образом охлаждать ваши сервоприводы. Как можно скорее отремонтировать сервоприводы нагнетателей

Шкаф сломанный

Шкафы с кондиционированием воздуха понижают температуру окружающей среды, что помогает сохранять сервоприводы в прохладном состоянии.Шкафы также защищают ваши сервоприводы от загрязнения, перепадов температуры и воздействия влаги и влажности; они управляют окружающей средой для ваших сервоприводов. Сломанные шкафы приводят к поломке сервоприводов. Отремонтируйте или замените шкафы, чтобы уменьшить износ сервоприводов.

Засорение или неправильная вентиляция

Препятствия в вашей вентиляции также могут вызвать перегрев сервоприводов. Ваши сервоприводы должны хорошо вентилироваться, чтобы эффективно отводить тепло. Убедитесь, что все оборудование установлено правильно, и прочистите вентиляционные отверстия.

Проблемы с кабелем

Проблемы с кабелем монитора температуры двигателя могут помешать надлежащему охлаждению. Проверьте соединения, чтобы убедиться, что кабели надежно закреплены, и замените неисправные кабели датчика температуры двигателя.

Неверные параметры

Неправильные параметры вызывают проблемы с контуром регулирования скорости. Сравните параметры с указанными в руководстве к Indramat и устраните любые проблемы.

Перегрузка двигателя

Сервоприводы

могут перегреться, если нагрузка слишком велика, или если вы используете неверный номинал двигателя.Перегрузка сервопривода может вызвать перегрев и другие проблемы с вашей системой.

Слишком большое тормозное сопротивление

Чрезмерное тормозное сопротивление или трение также могут вызвать перегрев сервоприводов.

Позвоните по номеру 479-422-0390 для немедленной поддержки

Не откладывать поддержку кодов ошибок перегрева сервопривода Indramat. Мы видели, как люди ждут, пока не произойдет сбой. Не делай этого. Мы также видели, как фабрики оснащают свои сервоприводы коробчатыми вентиляторами, чтобы они оставались прохладными. Не делайте этого тоже.

Вам необходимо как можно быстрее решить проблему. Мы можем помочь с этим. Предлагаем заводской ремонт Индрамат с круглосуточным ремонтом. Звоните 479-422-0390 сегодня.

Tundra 2-го поколения: нет или плохо нагревается или AC — синхронизация сервопривода нагревателя и неисправность дверцы смешивания

2007 Tundra DC SR5
Симптомы:
1) нет тепла на стороне пассажира, нет смешанного звука движения двери, когда я поворачиваю ручку на стороне пассажира в любом месте от синхронного до холодного или горячего.
2) задержка отклика сервоприводов нагревателя для всех других сервоприводов почти на минуту после включения включения, а также множество стонущих / скрипучих звуков, когда они, наконец, двигаются.
3) слабый нагрев на стороне водителя

Исследование интернета:
Много копаний по этим вопросам на некоторых других форумах тундры выявили множество дилерских ремонтов на сумму более 2000 долларов, звонки в Toyota и гарантийные работы без реального мяса для сообщений, НО, наконец, некоторые люди пачкают руки, выкладывая небольшие кусочки информации в наш черный ящик HVAC.

Система HVAC состоит из «кожуха обогревателя» под приборной панелью перед центральной консолью. Эта коробка содержит сердечник нагревателя, 4-5 серводвигателей для различных дверей смесителя в зависимости от уровня отделки салона, а также испаритель переменного тока с крылом, ведущим к электродвигателю вентилятора, и усилитель переменного тока над пространством для ног пассажира.Распространенными проблемами являются отказы сервоприводов, которые можно решить на месте с минимальным снятием крышек передней панели, смешанные отказы дверцы, которые требуют замены коробки корпуса нагревателя, а также засорение сердечника нагревателя или утечки, которые также требуют снятия корпуса нагревателя. Проблема со снятием кожуха отопителя в том, что он очень хорошо там утоплен и требует снятия всей приборной панели и опоры приборной панели! Ссылка на ветку и видео glewis25 здесь https://www.tundras.com/threads/changing-the-heater-core-on-my-2007-tundra.20309 / Вдобавок проблема с заменой корпуса нагревателя — Toyota продает его только в сборе с сервоприводами и сердечником нагревателя за ~ 800 $ + !!!! Таким образом, остается единственный реальный вариант — это бывшая в употреблении деталь с аварийного завода или свалки, полная сборка с двигателем нагнетателя и корпусом рециркуляции, показанными ниже.

Выводов:
1) Обогрев стороны пассажира. Копаясь в своей собственной системе, я обнаружил, что обогрев пассажира не работал, потому что шестерня смешанной двери, приводимая в движение сервоприводом со стороны пассажира (единственный в моем грузовике SR5 без автоматического климат-контроля), была сломана как вал.Доступ к сервоприводу можно получить, не удаляя очень много пластиковых панелей и один винт для снятия воздуховода в пространстве для ног со стороны пассажира, 10 минут на то, чтобы добраться и снять. К моему большому удивлению вал сделан из мягкого пластика, зачем ставить там самое слабое звено? Чтобы не повредить серводвигатель стоимостью 120 долларов, удерживаемый 3 винтами? Отлично, я просто вытащу всю панель, чтобы заменить эту коробку за 800 долларов. После безуспешных попыток просверлить и повторно закрепить две части вала вместе я понял, что даже с помощью шурупа для листового металла, просверленного глубоко в валу дверцы смесителя, я не мог повернуть его вручную, он должен быть зажат довольно хорошо.Признав поражение, я начал искать детали и свалки, чтобы я мог пойти и купить обогреватель менее чем за 800 долларов, в конце концов я нашел несколько продавцов на ebay, которые отпускали их «голыми» (без сердечника обогревателя и сервоприводов) менее чем за 300 долларов. и выбрал этот маршрут на 6-летнем новее с кожухом обогревателя на 1/3 мили, чем мой сломанный. Я поделюсь некоторыми фотографиями этого процесса и надеюсь, что это будет «дешевое решение».

2) Задержка срабатывания сервопривода. На самом деле это выглядит довольно просто.Сервоприводы по какой-либо причине выходят из строя, из-за зуба, проволоки или мусора, застрявшего в открытых передачах, или просто не смазанного со временем, вызывая ужасные стоны и сбивающие с толку серводвигатели. На YouTube есть несколько очень длинных видеороликов от «black moses», которые объясняют проблему, но не показывают, как ее исправить. Суть в том, чтобы получить доступ к узлу сервопривода в пространстве для ног со стороны водителя с минимальной удаленной передней панелью — просверлите отверстие в опоре приборной панели, чтобы получить доступ к последнему винту для снятия узла сервопривода, очистите и повторно смазать белой литиевой смазкой, повторно используйте нагреватель все ручки повернуты полностью влево в соответствии с прилагаемыми инструкциями, и все готово! Я пока не удосужился сделать это, так как я перенесу свои сервоприводы в новый корпус нагревателя, и их все равно нужно будет восстановить, но из других учетных записей кажется, что удерживать все на месте непросто, и потребуется несколько ударов чтобы получить правильный.Пожелай мне удачи!

3) Низкая температура и громкость нагрева со стороны водителя. Я надеюсь, что промывка сердечника обогревателя в разобранном состоянии, устранение застревания двери пассажирского смесителя на холоде и повторная синхронизация сервоприводов на стороне водителя решат эту проблему, в противном случае я могу установить сердечник обогревателя в обратном направлении после ремонта, выполненного предыдущими владельцами? или действительно засорился и придется заменить.

Обогреватели сервоприводов, 8600 рупий / штука Servo Enterprise

О компании

Год основания 1994

Юридический статус Фирмы Физическое лицо — Собственник

Характер бизнеса Производитель

Количество сотрудников от 26 до 50 человек

Годовой оборот2-5 крор

IndiaMART Участник с октября 2008 г.

GST33AAEPN7889E1ZE

Код импорта-экспорта (IEC) 04020 *****

Там, где точность является приоритетом, Servo Enterprise из 1994 предлагает непревзойденное качество промышленного и научного лабораторного оборудования . Мы Производитель , Оптовый продавец и Розничный продавец широкий спектр оборудования, включая Лабораторную камеру , Лабораторную печь , Технологическое оборудование и т. Д.Мы предлагаем нашим клиентам услуги по техническому обслуживанию морозильников . Наша цель — предложить нашим клиентам комплексные решения путем предоставления дополнительных услуг, таких как установка, обслуживание и техническое обучение оборудования.
Мы были одним из пользующихся наибольшим доверием компаний в отрасли, обслуживающей разнообразные потребности инженеров, ученых, производителей, предприятий, исследователей и государственных учреждений. Мы установили новейшее оборудование в нашем производственном отделении, что позволяет нам с точностью выполнять все требования клиентов.Полный ассортимент нашей продукции проходит испытания по множеству параметров, чтобы гарантировать соответствие международным стандартам качества и производительности. Мы также специализируемся на предоставлении индивидуальных решений, основанных на конкретных требованиях клиентов. Наше стремление состоит в том, чтобы полностью удовлетворить потребности клиентов, обеспечивая лучшее качество продукции и оперативное обслуживание по наиболее конкурентоспособным ценам.

Видео компании

распространенных проблем с движением и способы их устранения

У каждого, кто работает в сфере управления движением, есть история войны; будь то машина, которая загадочно перестала работать, или двигатель, который не переставал вибрировать.Глубокое погружение дает немного боеприпасов для хорошей битвы и вернет вашу машину в нужное русло!

В этом глубоком погружении мы представляем первую часть серии глубоких погружений, состоящей из нескольких частей, о том, как исправить распространенные проблемы управления движением. Хотя всегда есть странный симптом, который оказывается пресловутым «белка грызет провода», у большинства проблем есть общие источники и общие решения.

Мой мотор издает много шума, даже когда я просто держу позицию

Шум / дребезжание сервооси, пожалуй, самая распространенная проблема, с которой инженеры сталкиваются при работе на своем станке.Это не только раздражает, но и может вызвать повышенный износ двигателя и усилителя.

Как оказалось, эта проблема может исходить из нескольких областей. Вот некоторые из наиболее распространенных:

Уменьшите срок производного финансового инструмента

При использовании постоянно популярного ПИД-регулятора (пропорционального, интегрального, производного) высокое значение производного члена имеет тенденцию вызывать вибрацию двигателя и, в крайнем случае, звучать как мешок с шарикоподшипниками. Попробуйте уменьшить производную составляющую в сочетании с пропорциональным усилением, чтобы уменьшить шум.

Если шум уходит, но производительность уже не там, где вы хотите, рассмотрите два набора параметров сервопривода, активный набор и набор удержания. Многие приложения нормально работают с небольшим шумом во время движения, но должны быть тихими при удержании позиции. Использование менее агрессивного и более тихого удерживающего устройства может быть хорошим решением, поскольку сервоприводу обычно не нужно выполнять много работы, чтобы удерживать ось в том же положении.

Проверьте свой текущий цикл

Иногда ПИД-регулятор положения настраивается просто отлично, и некоторые или все шумы могут исходить от чрезмерно агрессивного токового контура.Если вы используете цифровой усилитель, попробуйте уменьшить усиление токовой петли или повторно запустить автонастройку с менее агрессивной настройкой, если этот уровень управления доступен.

Токовая петля — это место, где электромагнитная резина ударяется о дорогу, и большие скачки напряжения, посылаемые на двигатель, могут заставить двигатель работать как громкоговоритель. Линейные двигатели кажутся особенно чувствительными к этому, возможно, потому, что их механическое устройство напоминает деку.

Быстрая проверка, которая может подтвердить диагностику токовой петли, — это отключить токовую петлю, запустив усилитель только в режиме напряжения.Не все усилители допускают эту опцию, и если они есть, вам, вероятно, придется перенастроить контур положения, чтобы получить сопоставимые общие результаты. Это связано с тем, что коэффициент усиления усилителя может сильно отличаться с включенной токовой петлей и без нее.

Рисунок 1: Пульсация тока «зуб пилы»

Если вы действительно готовы засучить рукава, возьмите токовый пробник и попробуйте еще один тест. Заблокируйте ротор и отправьте команду синусоидального тока на катушку двигателя.Сигнал датчика тока выглядит синусоидальным? Есть ли странные скачки при переходе через нуль? Форма волны тока сглаживается (насыщается) в верхней части синусоиды? Все это может указывать на проблемы с токовой петлей или неправильные настройки шкалы.

Если все остальное не помогает, но вы все еще подозреваете наличие текущего цикла, поговорите со своим поставщиком и узнайте, могут ли они помочь! Скорее всего, они смогут дать рекомендации о том, как отрегулировать усилитель или как выбрать альтернативную модель, которая генерирует меньше шума.

Попробуйте другое время выборки

Изменение времени основного контура сервопривода или времени выборки производной, если оно может быть отрегулировано, может помочь с слышимым шумом. Даже если движение не более точное, высота звука имеет большое влияние на воспринимаемый шум. Цифровые системы, как правило, работают с очень высокими частотами контура сервоуправления, большая часть которых не требуется в обычном приложении.

При понижении частоты контура сервопривода убедитесь, что вы перенастроили параметры ПИД-регулятора. В то время как член P (пропорциональный) может или не может быть затронут, значения I (интеграл) и D (производная) определенно повлияют, поскольку они зависят от времени.

Необычные фильтры

Есть несколько методов фильтрации, которые вы можете попробовать, хотя они, как правило, имеют свои ограничения. Наиболее распространенный общий подход — применить фильтрацию, зависящую от частоты. Обычно это делается через двухквадратный фильтр. Если ваша система поддерживает их, вы можете попробовать построить фильтр нижних частот или полосовой фильтр, чтобы посмотреть, могут ли они успокоить вашу ось.

Рисунок 2: Двухкамерный фильтр

Другая модификация фильтра, которая, как мы обнаружили, эффективна для снижения шума, называется интегральной зоной нечувствительности.Используемый либо в текущем, либо в позиционном цикле, этот метод в основном говорит интегратору не беспокоиться о небольших количествах наработки, а задействуется только для больших корректировок. Это приводит к снижению частоты небольших корректирующих команд, тем самым уменьшая шум.

Попробуйте синусоидальную коммутацию или FOC (полевое управление)

Бесщеточные двигатели постоянного тока, которые коммутируются с традиционным «6-ступенчатым» управлением, подвержены повышенной нестабильности и, следовательно, шуму на границах датчика Холла.По мере вращения двигателя при переходе в каждое новое состояние Холла ток, протекающий через катушки, резко изменяется. Это то, что способствует коммутации при вращении двигателя.

Но если запрошенное конечное положение попадает на такую границу Холла, двигатель может стать нестабильным, поскольку сервоконтроллер пытается удерживать положение. Сервоприводы любят иметь красивые, пропорциональные кривые отклика, а реакция двигателя на этих границах совсем не похожа. Синусоидальная коммутация или другие методы, такие как полевое управление (FOC), которые увеличивают фазовый угол с очень маленькими приращениями, устраняют эту проблему.

Проверьте механику

Если вы тщательно проверили систему управления, вы можете обнаружить, что механическая система имеет слишком большую зону нечувствительности или слишком совместима, чтобы работать с желаемым уровнем производительности. Податливость и мертвая зона — проклятие хорошему движению. Они заставляют механические оси разгоняться и колебаться, а также вводят высокочастотную энергию в другие части механики, что может вызвать дальнейшие колебания.

Хотя не каждое приложение может поддерживать стоимость двигателя с прямым приводом (и у них в любом случае есть свои проблемы с управлением), может оказаться, что вашей машине просто нужен следующий уровень качества шарико-винтовой передачи, улучшенное сцепление, более жесткий каркас или некоторое перераспределение веса.

Прочтите полный документ о том, как исправить

СЕРВО-ДВИГАТЕЛЬ ШУМ .

Мой мотор и / или усилитель становятся слишком горячими

Когда их просят выполнить «настоящую» работу, двигатели и усилители выделяют тепло. Это факт жизни и физики. Но много тепла происходит из-за неэффективной работы, и его можно избежать или, по крайней мере, свести к минимуму. В этом разделе объясняется, что искать.

Обратите внимание, что многие факторы, которые могут привести к перегреву двигателя, могут также привести к перегреву усилителя.Таким образом, если не указано иное, перечисленные ниже элементы улучшают характеристики как двигателя, так и усилителя.

Но сначала …

Убедитесь, что на самом деле слишком жарко!

Возможно, что удивительно, но наиболее частым ответом на проблему перегрева двигателей или усилителей является то, что это не так. Или, точнее, они не выходят за рамки спецификации. Поэтому измерьте фактическую температуру двигателя и усилителя и сравните со спецификацией устройства.

Многие двигатели могут сильно нагреваться и все еще соответствовать техническим характеристикам, поэтому, хотя они могут казаться теплыми на ощупь, все может быть в порядке.В частности, в современных цифровых усилителях превышение температуры обнаруживается датчиками внутри усилителя. Так что, если у вас нет триггеров «превышения температуры», возможно, все в порядке.

Даже если вы не выходите за рамки технических характеристик, крутая работа — это … круто. Тепло более или менее всегда нежелательно, поэтому чем меньше, тем лучше. Следующие несколько разделов дадут вам несколько конкретных областей, на которых нужно сосредоточиться.

Увеличьте эффективную индуктивность катушки

По ряду причин современные двигатели имеют тенденцию к снижению индуктивности.Несмотря на то, что низкая индуктивность хороша для динамических характеристик, работа схемы управления током затрудняется.

Для большого класса коммутирующих усилителей низкая индуктивность катушки означает большую пульсацию тока при каждом включении и выключении усилителя. Эти колебания выделяют тепло как в двигателе, так и в усилителе. Таким образом, одним из эффективных решений, хотя и не всегда практичным, является включение индукторов последовательно с катушками двигателя. Эти индукторы замедляют нарастание и спад коммутируемого тока, тем самым уменьшая пульсации и уменьшая тепловыделение в большинстве случаев.

Следующее решение — перейти на двигатель с большей индуктивностью. Если ваше приложение позволяет это, это будет иметь тот же эффект, что и снижение пульсаций тока и, следовательно, потери тепла.

Коммутатор с более высокой частотой ШИМ (широтно-импульсной модуляции)

Менее болезненный способ минимизировать пульсации тока или «зубьев пилы» — это увеличить частоту коммутации вашего привода или выбрать новый привод с более высокой частотой коммутации. Более высокая частота переключения снизит величину пульсаций тока из-за переключения и, таким образом, снизит образование отходящего тепла.

Попробуйте другую технику управления током

Это возможно только в том случае, если вы создаете свой собственный привод, но конфигурациями переключающих усилителей, такими как H-мосты, которые обычно используются для управления шаговым двигателем и катушками серводвигателя постоянного тока, можно управлять несколькими различными способами. Хотя полное описание выходит за рамки данной статьи, разные методы имеют разные характеристики тепловыделения.

Даже если не разрабатываете привод, поговорите с поставщиком усилителя и спросите его, можно ли управлять приводом в режиме управления, который снижает тепловыделение в усилителе и / или двигателе.

Понизьте напряжение

Современные переключающие усилители удивительно эффективны, но на самом деле они ничего не «усиливают», по крайней мере, в классическом смысле слова «усиление». Они просто подключают или не подключают доступное питающее напряжение к катушке с высокой частотой. Результирующие большие колебания напряжения на клеммах двигателя могут вызвать протекание выделяющего тепло тока, даже когда двигатель не ускоряет или не замедляет нагрузку.

Понижая напряжение питания двигателя, вы уменьшаете величину пульсаций тока и, следовательно, уменьшаете образование отходящего тепла.

Убедитесь, что коммутация выполнена правильно

Другой распространенной причиной неэффективности является перекос коммутации. Несоосность коммутируемого электрического угла с физическим углом двигателя напрямую снижает эффективность создания крутящего момента.

Хотя обычно это не проблема при использовании датчиков Холла, рассогласование фаз в бесщеточных двигателях постоянного тока может быть проблемой при синусоидальном управлении или управлении FOC, если фазировка не была инициализирована правильно или если энкодер время от времени теряет счет.

Последнее условие является обычным при использовании квадратурных энкодеров, но его можно легко исправить с помощью индексного импульса двигателя. Большинство современных контроллеров движения, включая все продукты Performance Motion Devices, обеспечивают функцию автоматической коррекции малых потерь счетчика квадратурного энкодера с помощью этого индексного импульса.

Некоторые простые тесты могут помочь диагностировать проблемы коммутации. Начните с подачи на двигатель команды положительного крутящего момента разомкнутого контура, а затем команды отрицательного крутящего момента.В каждом случае запишите скорость в установившемся режиме и сравните. Скорости должны быть примерно равными по величине.

Затем запустите двигатель с командой крутящего момента разомкнутого контура на высокой скорости в течение нескольких минут или даже часов. Время от времени записывайте скорость, отмечая, меняется ли она с течением времени. Попробуйте это как с положительными, так и с отрицательными командами крутящего момента. Во всех случаях скорость двигателя не должна изменяться со временем.

Если какой-либо из этих тестов движения с разомкнутым контуром обнаруживает проблемы, присмотритесь к нему поближе.Возможно, вы неправильно инициализировали фазировку, или вы не можете автоматически корректировать потери счетчика энкодера.

Несоосность коммутации может остаться незамеченной, потому что сервоконтур с радостью увеличит команду двигателя, чтобы компенсировать несоосность, маскируя реальные проблемы, пока двигатель не станет настолько неэффективным при передаче крутящего момента, что он или усилитель перегреется.

Использование удерживающего момента с шаговыми двигателями

У шаговых двигателей

есть свои особенности тепловыделения.

При фактическом перемещении нагрузки шаговые двигатели обычно имеют недостаток тепла по сравнению с серводвигателями, потому что шаговые двигатели должны приводиться в действие током, который способен преодолевать максимально возможную силу сопротивления оси, независимо от того, присутствует ли эта сила при любом заданном значении. момент.

Серводвигатели

отличаются тем, что они измеряют необходимый крутящий момент и применяют только его.

Например, если машина предназначена для подъема груза весом 2 кг, но нагружена только нагрузкой в 1 кг, шаговый двигатель по-прежнему будет работать с током, достаточным для подъема груза весом 2 кг, тогда как серводвигатель будет работать точно. достаточно энергии, чтобы поднять груз весом 1 кг.

Несмотря на эти фундаментальные проблемы, одним из подходов к снижению тепловыделения шагового двигателя является признание того, что при динамической работе многие оси станка будут иметь простои. В этом случае переключение шагового двигателя на более низкую «команду удержания» снизит среднее тепловыделение. Вам нужен достаточный удерживающий момент, чтобы нагрузка не двигалась, но достаточно низкое значение, чтобы снизить тепловую мощность, когда ось находится в состоянии покоя.

Движение моего шагового двигателя не так точно, как я думал

Шаговые двигатели

имеют репутацию прекрасных, повторяемых шагов.Но чем больше вы просите шагового двигателя и контроллера, тем больше вы будете замечать, что разрешение не равно точности или даже воспроизводимости.

Итак, как мне получить максимальную отдачу от шагового двигателя?

Разбей ток

Основная причина проблем с точностью шагового двигателя связана с генерацией основной электродвижущей силы, присущей шаговым двигателям. Когда вы возбуждаете катушки под определенным фазовым углом, вы определяете примерно синусоидальную «долину» силы, в которой будет располагаться ваш двигатель.Представьте шарик, катящийся на дно желоба. Но если у долины пологий уклон, как эта, внешняя сила будет иметь тенденцию толкать ось «вверх по холму» в ту или иную сторону. Это означает, что вы не совсем окажетесь в ожидаемом месте ступеньки (точном дне долины).

Рисунок 3: Долина синусоидальной силы

Самый простой ответ — использовать большее количество тока, потому что это увеличивает наклон впадины, тем самым создавая большую силу для сопротивления внешним силам, таким как трение или отраженная инерция.В зависимости от характера оси вашего станка вы можете попробовать короткое движение «привязка к нему» в конце движения. Это кратковременное увеличение тока для привязки оси к правильному положению с последующим возвратом к обычному значению тока. Это особенно хорошо работает, если основная внешняя сила — трение.

Используйте 3- или 5-фазный двигатель

Еще одно общее решение проблемы точности — использовать двигатель с большим количеством фаз. Стандартный шаговый двигатель имеет две фазы, однако двигатели также можно приобрести у различных поставщиков, которые имеют 3 или 5 фаз.Больше фаз означает более узкую «впадину» силы и, следовательно, лучшую точность.

Используйте кодировщик

Это может быть или не быть жизнеспособным вариантом с точки зрения стоимости, но многие приложения обычно используют энкодер в сочетании с шаговым двигателем для подтверждения и / или корректировки местоположения перемещения.

Всегда подходите с одного направления

Это дорогостоящий трюк в том смысле, что он будет стоить вам времени на перемещение, но и шаговые двигатели, и серводвигатели могут улучшить свою конечную точность позиционирования, всегда приближаясь с одного и того же направления.

Вот как это работает: в положительном направлении выполните стандартную посадку — без изменений. В отрицательном направлении пролетите мимо цели, а затем сделайте небольшое положительное движение, чтобы загрузить двигатель и механику в этом направлении. Вы можете всегда приближаться с отрицательного направления, отклоняясь от положительных движений, но эффект тот же.

Рисунок 4: Суть подхода

Обратите внимание, что этот метод работает, только если ось отстает от цели во время движения.Если скорость замедления такова, что инерция заставляет ось опережать заданное положение, этот метод не будет работать должным образом. Типичный подход здесь — использовать профиль S-образной кривой, потому что они замедляют намного больше, чем трапециевидный профиль при приближении к цели.

Электронная компенсация

Другой источник погрешности в точности состоит в том, что даже при представлении идеально синусоидальной формы микрошагового сигнала шаговые двигатели не имеют абсолютно линейного приращения. В течение полного шагового цикла, при измерении с высокой точностью, вы обнаружите, что фактическое положение отличается от теоретического движения по прямой на где-то от 3 до 20% в зависимости от двигателя и наличия таких характеристик, как перекос ротора. .

Чтобы исправить это, вы можете с помощью электроники построить компенсирующую таблицу, чтобы вместо идеальной синусоиды вы приводили двигатель в движение с измененной формой волны, которая линеаризует движение. Обратите внимание, что этот метод улучшит, но не устранит нелинейности двигателя.

Автор:
Чак Левин
Основатель и генеральный директор
Performance Motion Devices, Inc.

Решите другие проблемы управления движением:

Porsche Panamera HVAC (тепловая) рассечение — как это работает и как выглядит

Нагревательный элемент PORSCHE Panamera (2-х и 4-х зонный)

Нагревательный блок в некоторых отношениях аналогичен нагревательному блоку в Cayenne.Однако, поскольку эта система обеспечивает кондиционирование воздуха во всех помещениях с помощью одного нагревательного блока, конструкция нагревательного блока является более сложной и несопоставимой.

Нагревательный элемент Воздухозаборник

Каждая заслонка приточного / рециркуляционного воздуха и заслонка набегающего воздуха имеют серводвигатель, расположенный непосредственно рядом с отверстием для забора воздуха нагревательного блока. Фильтр твердых частиц расположен в точке, где отверстие для забора воздуха нагревательного устройства соединяется с камерой смешивания / распределения воздуха (вид в направлении движения воздуха).Для замены сажевого фильтра (для обслуживания) в корпусе нагревателя находится сервисное отверстие (аналогично Cayenne). К отверстию можно добраться, сняв защиту коленей со стороны пассажира.

Различия между 2-х и 4-х зонными нагревательными приборами по
количеству серводвигателей:

Всего в 2-зонную систему интегрировано 15 серводвигателей.
Всего в 4-зонную систему интегрировано 19 серводвигателей.

Выпуск воздуха нагревательного блока

Для расширенной вентиляции доступен только один серводвигатель.
Обе заслонки воздушного потока активируются этим приводным звеном.

Нагревательный элемент, левая сторона

Дополнительный холодный воздух может подаваться к центральному вентиляционному отверстию через байпасный канал). Датчик температуры для бокового вентиляционного отверстия (по одному на правой / левой стороне) не расположен непосредственно на нагревательном элементе. Датчики расположены в промежуточной части сразу за вентиляционными отверстиями нагревательного блока. Этот промежуточный элемент (соединитель) является интегрированным компонентом нижней стороны панели переключателя и направляет воздушный поток в воздуховоды, которые обслуживают боковые вентиляционные отверстия (правая / левая панель переключателей).

Нагревательный элемент, правая

Серводвигатель заслонки температурного смешения в задней части расположен под позицией 4. Стрелка указывает только на разъем для этого приводного звена.

Задний водопровод

Камера смешения температуры (передняя и задняя)

Камера смешения температуры представляет собой симметричную конструкцию.Это означает, что на левой и правой стороне спереди и сзади имеются заслонки для смешивания температуры (см. Раздел слева).

За испарителем весь воздушный поток направляется отдельно для передней и задней части с помощью соответствующей системы заслонок смешивания температуры (холодные и горячие заслонки) в камеру смешивания температуры позади.

Сервоприводы для теплых полов, какие бывают, как выбрать и установить

Принцип работы коллектора теплого пола с сервоприводами

Как устроен сервопривод

Два основных вида взаимодействия с клапаном

Какой сервопривод выбрать для теплого пола

Нужна ли плавная регулировка положения клапана на подаче контуров теплого пола

Как подключается сервопривод к термостату

Как подключить сервопривод для коллектора теплого водяного пола

Существующие виды сервоприводов на сегодняшний день

Критерии выбора вида сервопривода

Устройство и принцип работы сервомоторов

Установка сервопривода. Особенности и нюансы

Место установки сервопривода, термостатический клапан, устанавливаемый на коллектор.

Выводы

Сервопривод для систем отопления. Для чего он нужен и принцип его работы

Для чего нужен сервопривод

Устройство сервопривода

Принцип работы

Почему сервопривод перекрывает клапан?

Почему сервопривод открывает клапан?

Сервопривода отличаются по типу и по способу электрического питания.

По способу электрического питания

Как выбрать?

правильная установка клапана, термоголовка на радиатор, двухходовой, регулировка температуры

Клапан с сервоприводом: как выбрать

Двухходовой клапан с сервоприводом: основная информация

Ход работы: как правильно установить термоголовку на радиатор

Как установить термоголовку на радиатор: преимущества прибора

Установка сервопривода для отопления (видео)

≡ Сервопривод для теплого пола — определение и функционирование

Что такое сервопривод?

Вы можете купить сервопривод для теплого пола в нашем магазине

Назначение сервопривода в системе отопления теплого пола

Индивидуальное управление комнатой температурой при отоплении теплым полом

Что может ограничить работу привода при подогреве пола?

Сервопривод для напольного отопления – какие есть варианты

Заменить привод

Получить смету на оборудование

Читайте также:

Термоэлектрический сервопривод MAINCOR M30 — цена и описание.

Описание

Сервопривод MAINCOR для гребенок теплого пола.

Принцип работы сервопривода для коллектора.

Сервоприводы для отопления | Электроприводы

Назначение сервоприводов и применение: где используются

Виды сервоприводов: термоэлектрические и поворотные модели

Как решить проблему перегрева серводвигателя?

Руководство по поиску и устранению неисправностей серводвигателя и привода

Общие проблемы и возможные причины: поиск и устранение неисправностей серводвигателя

Перегрев

не вращается

Сервопривод издает аномальные шумы

, создающий пониженный крутящий момент

Сервопривод странно пахнет или дымится

выключается после достижения высокой или полной скорости

Как отремонтировать компоненты серводвигателя: устранение проблемы

Устранение неисправностей и ремонт

Нужна помощь после устранения неполадок?

Что вызывает перегрев сервоприводов?

Коды ошибок Indramat для перегрева сервоприводов

Вещи, вызывающие перегрев сервоприводов

Грязь

Вентилятор сломан

Шкаф сломанный

Засорение или неправильная вентиляция

Проблемы с кабелем

Неверные параметры

Перегрузка двигателя

Слишком большое тормозное сопротивление

Позвоните по номеру 479-422-0390 для немедленной поддержки

Tundra 2-го поколения: нет или плохо нагревается или AC — синхронизация сервопривода нагревателя и неисправность дверцы смешивания

Обогреватели сервоприводов, 8600 рупий / штука Servo Enterprise

О компании

Видео компании

распространенных проблем с движением и способы их устранения

Мой мотор издает много шума, даже когда я просто держу позицию

Уменьшите срок производного финансового инструмента

Проверьте свой текущий цикл

Попробуйте другое время выборки

Необычные фильтры