Как работает агв: Как выбрать АГВ отопление частного дома, АОГВ, фото, инструкция

Содержание

Как выбрать АГВ отопление частного дома, АОГВ, фото, инструкция

АГВ отопление – это газовый водонагревательный аппарат. Используют его не только для обогрева, но и для горячего водоснабжения, при этом значительно экономится топливо. Особенно удобно его использовать для частных домов, площадь которых не превышает ста квадратных метров. В данное время этот вид отопительных котлов модернизирован, была усовершенствована конструкция, добавлены регулирующие приборы.

Как работает АГВ

Конструкция котла АГВ отопления довольно проста, как видно на фото – внешне котёл напоминает самовар. В ёмкости расположена труба, а в место между стенками трубы и стенками ёмкости заливается вода, которая и будет теплоносителем. Газ, который сжигается в топке котла, проходит по трубке и отдаёт ей своё тепло. А труба отдаёт тепло воде, находящейся в баке, после чего вода начинает движение по стояку отопления вверх.

АГВ отопление

Современные газовые котлы отопления АГВ снабжены устройством автоматического типа, которое не только отвечает за оптимальную подачу газа на горелку, но также и контролирует состояние такой подачи. А сам процесс контроля тоже прост: в ёмкость аппарата установлен специальный температурный датчик, следящий за температурой теплоносителя. При достижении нужной величины, которую предварительно выставляют, срабатывает автоматическая заслонка. Она перекрывает газ, который подводится к горелке, но фитиль остаётся гореть. Если температура теплоносителя понижается, срабатывает датчик, подача газа включается, затем он зажигается от фитиля.

Автоматика данного вида котлов налажена и работает эффективно. Если вдруг гаснет пламя фитиля или падает давление газа в трубопроводе, или забивается дымоход, сработает автоматика и прибор просто не включится.

Как обращаться с АГВ

При работе с котлами данного вида нужно учитывать некоторые их особенности:

АГВ для отопления дома необходимо устанавливать в отдельном помещении;
диаметр дымохода не должен быть менее 135 миллиметров, а трубу выводят на улицу выше кровельного материала. При этом внешнюю часть дымохода и расположенную на чердачном помещении утепляют и изолируют. В самом дымоходе устанавливают карман для сбора мусора, упавшего в трубу.

Заниматься подключением АГВ к газопроводу могут только представители газового хозяйства, они должны поставить аппарат на учёт. Обязательно необходимо утеплить трубопровод, по которому носитель тепла будет к радиаторам подниматься, а обратный контур утеплять не обязательно.

Основные составляющие АГВ котла

Если в доме применяется схема с естественной циркуляцией носителя тепла, то данный аппарат нужно устанавливать ниже места размещения радиаторов. Чаще всего газовые котлы отопления АОГВ ставят в подвале или строят отдельное помещение с углублённым полом.

Рекомендуем к прочтению:

Диаметр труб подбирается точно по всем канонам сантехнических требований. Необходимо также выставить правильно угол крена горизонтальных участков трубной разводки.

Этот угол должен составлять 1 см на 1 м длины трубопровода. Это условие обязательно нужно выполнить, так как от этого улучшается циркуляция воды, снижается вероятность появления воздушных пробок, это также при необходимости помогает сливать воду из системы на период её консервации или для произведения ремонтных работ.

Принципиальная схема отопления с АГВ

При достижении температурного режима отметки +50 на стенках труб и котла начинает появляться конденсат, который сокращает период эксплуатации металлических компонентов и узлов системы. Да и при данной температуре перестаёт циркулировать и сам теплоноситель.

Недостатки отопительной системы АГВ

Перед тем, как выбрать АГВ отопление, следует знать, что система имеет несколько недостатков:

Данная система требует обязательного строгого соблюдения абсолютно всех правил разводки трубопровода.
В ней не предусматривается автоматическая регулировка и контроль режима температуры в каждой комнате отдельно. Происходит неэкономное расходование топлива.

Для того чтобы улучшить систему, нужно монтировать циркуляционный насос и тогда отопление будет работать, как часы.

Если АГВ применяют на даче, то с приходом холодов, если дачники не пользуются домом зимой, они стараются сливать воду из системы отопления. Для того чтобы избежать этих манипуляций, можно залить в трубопровод специальный антифриз. Хотя нужно быть предельно осторожными с этой ядовитой жидкостью.

Новое поколение аппаратов АГВ

На российских заводах производится АОГВ – 23,2 – 1 . Это бытовой отопительный газовый баллон. Он предназначается для обогрева домов площадью 140 – 200 кв. метров. Есть аппарат и с чуть меньшей мощностью для обогрева площади в 100 – 140 кв. м. В остальном эти два вида обогревателей практически не отличаются друг от друга.

Недавно появилась более современная модель АКГВ – 23,2 – 1 с водяным контуром. Его также можно применять и для обогрева дома, и для снабжения горячей водой. А вместо трубы, идущей внутри котла, устанавливаются три стальные секции, которые изготовлены особым способом штампования и полые внутри. Секции смонтированы вертикальным образом и соединяются в один дымоход, по которому поступают продукты горения газа в отдельную дымоходную трубу.

Рекомендуем к прочтению:

Новое поколение аппаратов АГВ

Нагрев воды происходит с помощью специального змеевика, который опоясывает абсолютно весь контур внутри котла и по нему идет та вода, которая используется для быта. А в котле нагревается и вода для обогрева. То есть, получается, этот аппарат – два в одном.

В комплект новой модели входит инжекционная горелка, которая обеспечивает эффективное сгорание газа без остатка. Такой вот вид горелки отлично работает даже тогда, когда давление газа в трубопроводе является упавшим.

Автоматика нового АГВ

Она полностью контролирует абсолютно весь процесс нагревания воды. А сам блок автоматики состоит из:

термодатчика, который контролирует температуру воды;
электромагнита, который отвечает за управление основным клапаном подачи газа;
термопары, которая монтирована около запальника. Нагреваемая от постоянно горящего факела, она создаёт электрический ток в цепи;
датчика тяги. Он монтируется в дымоход и контролирует оптимальную тягу трубы.

Автоматика нового АГВ

Блок автоматики не даст включить отопление АОГВ, если возникла хотя бы малейшая поломка или сбился показатель эффективной работы котла. Главное – правильно отрегулировать автоматику и тогда оборудование будет служить долго.

Отопление АГВ частного дома было изобретёно ещё в пятидесятые годы прошлого века для того чтобы решить вечные проблемы отсутствия центрального отопления в небольших городках и сёлах.

После чего они приобрели достаточно широкое распространение на просторах Советского Союза, и зарекомендовали себя с хорошей стороны. То есть, АГВ отопление в квартире проверено десятилетиями эксплуатации в частном секторе и вполне достойно вписывается в современную жизнь, особенно, после того, как была модернизирована и усовершенствована.

Необходимо только соблюдать абсолютно все меры предосторожности в работе с данным видом котлов, следовать таким документам, как АГВ отопление инструкция, не заниматься самодеятельностью – и тогда он прослужит верой и правдой долгие годы, принося тепло и уют в дом.

Тем более, что данная система отопления достаточно экономична и позволяет использовать котлы и для обогрева помещения и для источника горячей воды, что тоже очень удобно и экономично, как со стороны экономии средств, так и с экономии места в занимаемом помещении. А с учётом автоматизации работы оборудования, вся эта система безопасна и проста в управлении. Единственное, после того, как выбрать АГВ отопление, и установить его, нужно правильно настроить автоматизацию и тогда можно спать спокойно.

Назначение, устройство и принцип работы котла АОГВ

Специфика работы котельного оборудования зависит от его типа. Мы рассмотрим устройство котла, использующего природный газ – это наиболее распространенный тип, используемый в России. Почти в каждом населенном пункте есть доступ к центральному газопроводу, поэтому выбор в пользу АОГВ (Аппарат Отопительный Газовый Водонагревательный) столь распространен. Предлагаем взглянуть на принцип работы котла, его специфику, особенности монтажа, эксплуатации, обслуживания.

Устройство котла АОГВ

Любая система котла имеет несколько главных составляющих:

арматура, через которую направляется топливо;
газовая горелка;
теплообменник (обычно медный, но может быть чугунный или стальной).

Другие элементы оборудования: трехходовой клапан, вторичный теплообменник, дымоход, мембранный бак, циркуляционный насос, прочее.

Циркуляционный насос устанавливается во все новые котлы. Его задача – движение теплоносителя. Для эффективной и, главное, безопасной работы он оборудуется расширительным баком, клапаном-предохранителем, системой управления электронного типа. Кроме того, многие модели оснащены внутренними диагностическими системами, повышающими безопасность использования и долговечность.

Принцип работы отопительного котла следующий:

Автоматика считывает показатели с датчиков и терморегуляторов, «понимая», как сильно система в данный момент нуждается в повышении температуры.
Запускается газовая арматура.
Теплообменник нагревает теплоноситель (воду) до требуемой температуры.
Циркуляционный насос подает теплоноситель в отопительный контур, от которого тепло уже распространяется по помещению.

Структура двухконтурного котла несколько отличается. Оборудование дает возможность не только обогревать помещение, но и нагревать воду для различных бытовых нужд. Двухконтурные котлы – это более универсальный, но и дорогой вид оборудования.

Важно! Двухконтурные котлы не могут одновременно отапливать дом и нагревать воду. Если включить контур горячего водоснабжения, отопительная система становится временно менее эффективной или вовсе прекращает отапливать помещение. Но обычно это незаметно, так как для заметного остывания помещения нужно минимум несколько часов без обогрева. Нагрев воды происходит гораздо быстрее.

Удаление газовых отходов

Одна из основных задач при установке котла отопления – обустроить нормальное удаление дыма и отходящих газов. Иначе продукты горения будут попадать в помещение, что опасно для здоровья и жизни.
В котлах с открытыми камерами сгорания дымовые газы выходят через специально оборудованную трубу. Кислород же для горения поступает прямо из помещения. Это значит, что здесь должна быть хорошая система вентиляции.

Обратите внимание! Котлы с открытыми камерами сгорания дешевле, чем с закрытыми. Если ищете экономичный вариант, это лучший выбор. Котлы с закрытой камерой оснащены специальным вентилятором, который буквально «выталкивает» газы в дымовой канал – трубу из стали или алюминия, которая выводится из помещения наружу через стену.

Газовые горелки в современных котлах

Горелка – ключевой элемент, из которого состоит котел. Во всех новых моделях оборудования эти горелки модулированные. Они позволяют легко и точно регулировать, сколько газа будет использоваться. Соответственно, можно настраивать комфортную температуру в помещении.

Лучшими являются котлы с автоматической модуляцией. Они обеспечивают комфорт, поддерживая заданную температуру и подстраиваясь под условия. Когда температура в помещении падает из-за холода на улице, горелка работает активнее. Когда теплеет, подача газа снижается. Несмотря на то, что горелка с автомодуляцией должна работать постоянно, расходы на отопление с ней ниже.

Защитная система

Вопрос безопасности – один из главных при использовании отопительного оборудования. Особенно в местах, где могут быть перебои с подачей топлива. В старых моделях такой защиты не было. Если подача газа прекращается, горелка тухнет. Когда возобновляется, газ просто начинал просачиваться в камеру, а оттуда мог попадать в помещение. Это влекло серьезную опасность для имущества, здоровья и жизни.

Современные модели оснащены системой автоматического закрытия клапана. Если подача газа прекратится, запустить котел повторно можно будет только вручную. Это позволяет безопасно использовать оборудование даже когда никого нет дома – вы будете уверены, что ничего не случится в случае перебоя газоснабжения.

Также новые котлы оснащены небольшими информационными экранами, на которые выводится информация о любых неисправностях. Это позволяет своевременно обнаружить поломку и обратиться к мастеру. Как правило, на экране появляется особый код ошибки, который нужно сообщить мастеру. Это упростит и ускорит ремонт.

Заключение

Назначение и устройство водогрейного котла во многом зависит от того, какую модель вы выберете, где она будет использоваться, насколько активно работать и т. д. Многие покупатели не уделяют этому вопросу должного внимания, из-за чего покупают оборудование, не соответствующее их требованиям либо недостаточно экономичное. Поэтому мы рекомендуем перед заказом получить консультацию эксперта.

Менеджеры компании «Профтепло» помогут подобрать газовый или другой котел, детально опишут устройство отопительного котла, преимущества и недостатки конкретной модели. Мы порекомендуем несколько вариантов конкретно под ваши задачи и условия эксплуатации. Плюс можем подобрать котел под ваш бюджет.

Чтобы получить консультацию или оформить заказ на поставку оборудования в Калуге и области, позвоните нам по номеру +7 (4842) 75 02 04 или оставьте запрос на сайте – мы сами вам перезвоним. Также мы устанавливаем отопительные системы «под ключ».

ТЕПЛО В ДОМЕ. ЗНАКОМЫЙ НЕЗНАКОМЫЙ АГВ

Вода несет тепло

На снимке: аппарат отопительный газовый бытовой с оцинкованным баком АОГВ-23,2-1.

АКГВ-23,2-1 — аппарат комбинированный газовый бытовой с водяным контуром.

Отопление и горячее водоснабжение здания с помощью АКГВ.

Отопительная система с естественной циркуляцией.

Контур автоматики (I), обеспечивающей безопасную работу АКГВ, состоит из главного газового клапана (8), электромагнита (6), термопары (3), датчика тяги (5) и соединительных проводов (11).

Блок автоматики: 1 — шток электромагнита; 2 — кнопка электромагнита; 3 — якорь; 4 — седло верхнее; 5 — главный газовый клапан; 6 — седло нижнее; 7 — клапан основной горелки; 8 — шток; 9 — регулировочная гайка; 10 — сильфон; 11 — рычаг; 12 — шайба уплотнит

Наука и жизнь // Иллюстрации

‹

›

Обогрев помещений с помощью водяного отопления
считают наиболее удобным и гигиеничным благодаря ровному распределению
тепла в жилище. Оборудуя водяное отопление, преследуют двоякую цель: достигнуть
высокого теплового эффекта — коэффициента полезного действия и обеспечить
безопасную работу самой системы.

В нашей стране основой водяного отопления,
как правило, служат теплоэлектроцентрали (ТЭЦ), питающие теплом районы
города по теплосетям, не всегда надежным, особенно после долгой эксплуатации.
В других «прохладных» районах Земли приняты иные системы теплоснабжения,
скажем, на Аляске используют локальное водяное отопление жилищ. Правительство
Москвы рассматривает варианты теплоснабжения от мини-котельных, что гораздо
выгоднее модернизации устаревших теплотрасс.

Там, где нет централизованного теплоснабжения,
широко используют известное устройство АГВ — аппарат газовый водонагревательный.
Он появился в пятидесятые годы вскоре после прихода в столицу первого природного
газа со знаменитого Саратовского месторождения. Тогда стали выпускать агрегаты
АГВ-80 для водяного отопления и горячего водоснабжения. В шестидесятые
годы одно из подмосковных предприятий, которое сейчас называется «АО Жуковский
машиностроительный завод», освоило производство агрегата АГВ-120, позволяющего
снабжать теплом помещения площадью 85-100 квадратных метров. С тех пор
устройство прочно прижилось, и те, кто его имеет, не мыслят замену своей
«печи» на иную отопительную систему.

Но техника не стоит на месте, совершенствуется
и АГВ, повышается, в частности, его тепловая мощность, снижается выброс
вредных веществ, улучшаются эксплуатационные качества.

Как действует АГВ

Основа АГВ — бак, связанный с отопительной
сетью квартиры. Чем-то АГВ похож на самовар — в нем нет ничего лишнего.
Газ, сгорая, нагревает жаровую трубу-теплообменник, расположенную внутри
бака, а она отдает тепло воде в баке. Продукты сгорания по жаровой трубе
попадают в дымоход и выбрасываются в атмосферу. Клапан подачи газа к горелке
включается автоматическим устройством, поддерживающим нужную температуру
воды в баке.

Нагретая вода поступает в отопительную
сеть, которая обычно состоит из восходящего трубопровода, верхней разводящей
магистрали, радиаторов и обратной магистрали, а также расширительного бачка.
В полном соответствии с законами физики — теплая жидкость легче холодной
— вода поднимается по восходящему трубопроводу и, в радиаторах отдав тепло,
охлаждается, опускается вниз по обратному трубопроводу и вновь попадает
в агрегат для нагрева. Движущую силу,
которая перемещает воду, создает разница в высоте между центром нагрева
— АГВ и центром охлаждения — радиаторами. Чем больше эта разница, тем интенсивней
циркулирует вода. Такую отопительную систему называют термосифонной, а
также системой с естественной циркуляцией, поскольку для перемещения воды
не нужна внешняя сила.

При пуске системы вода, нагреваясь, существенно
увеличивается в объеме. Ее излишки принимает расширительный бачок, который
устанавливают в наивысшей точке восходящей магистрали. Лишняя вода из бачка
сливается по переливной трубке. Бачок компенсирует неизбежные потери воды
от испарения и, сообщаясь с атмосферой, исключает появление избыточного
давления в системе.

Использование природного газа заставляет
очень деликатно обращаться с ним. За безопасностью АГВ следит автоматика,
полностью перекрывающая подачу газа, если пламя запальника погасло или
упало его давление, а также если нарушилась тяга дымохода.

Новое пополнение АГВ

Сегодня основная заводская модель АОГВ-23,2-1
(аппарат отопительный газовый бытовой) предназначена для обогрева помещений
площадью 140-200 квадратных метров. Другой аппарат — АОГВ-17,4-3, внешне
почти неотличимый от основной модели, рассчитан на обогрев помещений меньшей
площади — примерно 100-140 квадратных метров. Эти агрегаты призваны заменить
отслужившие свое модели АГВ-80 и АГВ-120.

Самым же совершенным агрегатом на заводе
считают АКГВ-23,2-1 — аппарат комбинированный газовый бытовой с водяным
контуром. Он предназначен для обогрева жилых и служебных помещений площадью
140-200 квадратных метров, а также для горячего водоснабжения.

В аппарате внутри цилиндрического корпуса
вместо прежней жаровой трубы — три стальные штампованные полые теплообменные
секции, похожие на суживающийся короб, установленные вертикально: по ним
продукты сгорания поступают в дымоход.

Вода для хозяйственных нужд нагревается
в змеевике — медной трубке, многократно опоясывающей секции теплообменника.
В нижней части резервуара — топка с окном для розжига и наблюдений. В литой
чугунной горелке первичный воздух, необходимый для сжигания, подсасывается
струей газа, выходящей из сопла смесителя. В результате образуется газовоздушная
смесь, которая сжигается в топке. Чтобы смесь сгорала без остатка, из атмосферы
поступает так называемый вторичный воздух. Такая инжекционная горелка обеспечивает
устойчивое горение газа, даже если меняется его давление, при этом не образуются
окись углерода, соединения азота и другие вредные продукты горения.

В топочном узле есть еще вспомогательная
горелка — запальник с двумя факелами, термопара с соединительным проводом
и поддон, защищающий пол от перегрева. Разрежение в топке стабилизируется
тягопрерывателем, который установлен в верхней части агрегата.

Безопасную работу агрегата обеспечивает
блок автоматики из двух контуров. Один состоит из соединенных последовательно
термопары, электромагнита, который управляет главным газовым клапаном,
и термореле или датчика тяги, в верхней части резервуара возле тягопрерывателя.
Термопара, находящаяся в одном из постоянно горящих факелов запальника,
нагревается и создает в цепи электрический ток, который, проходя по обмотке
электромагнита, воздействует на якорь, заставляя его удерживать открытым
главный газовый клапан.

Датчик тяги, или термореле — это биметаллическая
изогнутая полоса, которая при нормальной тяге в дымоходе замыкает контакты
электроцепи. Если тяга нарушается, то продукты сгорания идут мимо дымохода
сквозь отверстие в тягопрерывателе и нагревают биметаллическую полосу.
Она изгибается и разрывает цепь питания электромагнита. Якорь «отпускает»
клапан подачи газа, и горелка полностью гаснет.

Чтобы снова включить аппарат, выполняют
несколько действий: определяют и устраняют причину нарушения тяги, затем,
нажав кнопку «пуск», открыв главный газовый клапан, зажигают запальник
и кнопку удерживают до тех пор, пока не сработает электромагнит, управляющий
главным газовым клапаном. Только тогда открывают кран основной горелки,
и она вспыхивает от факела на запальнике. Другой контур поддерживает в
баке нужную температуру воды для отопительной сети. Здесь датчиком служит
небольшой баллон, заполненный керосином. Баллон помещен между секциями
теплообменника в верхней части резервуара и герметично соединен трубкой
с сильфоном — тонкостенным металлическим цилиндром, имеющим поперечные
ребра-гофры. Сильфон, связанный с клапаном основной газовой горелки, способен
удлиняться, увеличивая свой объем.

Вместе с водой в резервуаре нагревается
в баллоне и керосин. При этом он расширяется, значительно увеличивает объем
(коэффициент термического объемного расширения у керосина впятеро больше,
чем у воды). Когда вода нагревается сильнее, чем нужно, сильнее растягивается
и сильфон, заставляя рычаг закрыть клапан основной горелки. Если вода в
баке остывает, керосин уменьшается в объеме, сильфон сжимается, рычаг,
перемещаясь, открывает газовый клапан, основная горелка зажигается от запальника,
и вода снова начинает нагреваться. Нужную ее температуру устанавливают,
вращая регулировочную гайку со шкалой.

Когда завод, выпускавший разные типы АГВ,
был акционирован, он стал наращивать мощности, расширять номенклатуру,
использовать современную технологию. Вместо прежних стеклянных термометров,
которые быстро приходили в негодность, теперь ставят итальянские приборы.
По договору с американской фирмой «Хонейвелл» внедряют ее тепловую автоматику
и систему пьезоподжига, которая вместо прежнего чирканья спичками включает
аппарат поворотом ручки.

Используют современные способы нанесения
покрытий, например напыление в электростатическом поле полимерного порошка
с последующим терморазогревом, что делает более привлекательным внешний
вид агрегатов.

В основном продукция предприятия рассчитана
на внутренний рынок (было время, когда наши АГВ покупала Польша, сейчас
из «иностранцев» их приобретают страны Балтии и Украина) и на людей со
средними доходами. Потому, например, в АКГВ пришлось отказаться от сравнительно
дорогих теплоизоляционных материалов и использовать как изоляцию воздушную
пазуху между кожухом и резервуаром. Это решение, кстати, оказалось удачным:
даже при интенсивной работе агрегата стенки кожуха нагреваются сравнительно
слабо.

Как обращаться с отоплением

Агрегат монтируют в специально подготовленном,
желательно звукоизолированном помещении, чтобы слабее был слышен хлопок
при включении горелки. Этот недостаток во многом устранен у модели АОГВ-23,2-1-У.
Здесь автоматика устроена так, что при перегреве воды выше заданного предела
(на 5^{градусов от установленной
температуры) основная горелка не гаснет, а переходит в режим минимального
огня.}

Дымоход, точнее газоход, диаметром не менее
135 мм оборудуют вне жилого помещения с теплоизоляцией на чердаке. Ниже
того места, где к дымоходу подходит труба от бака, устраивают так называемый
«карман» — сборник мусора, случайно попавшего в дымоход.

Подключают агрегат к газовой сети исключительно
специалисты местного газового хозяйства, регистрируя при этом сам аппарат.
Агрегат устанавливают в нижней части помещения, например в подвале. Обратный
трубопровод не утепляют, в отличие от главного восходящего трубопровода.

Устройства, излучающие тепло: радиаторы,
пристенные конвекторы, отопительные панели — монтируют по возможности на
максимальной высоте от агрегата, как правило, под окнами — для улучшения
циркуляции воздуха. Обратный трубопровод можно прокладывать под полом.
Иногда его помещают над дверным проемом, но тогда в трубе не исключено
появление воздушных пузырей-пробок, парализующих отопление. Не забудьте
еще, что слишком малый диаметр сетевых труб может вызвать резкий рост гидравлического
сопротивления, ослабить ток воды и в конечном счете ухудшить отопление.

Разводящий и обратный трубопроводы монтируют
с уклоном 0,01 — на 1 метр длины понижение на 1 сантиметр, чтобы улучшить
циркуляцию воды, исключить появление воздушных пробок и полностью сливать
воду на зиму, когда помещение не отапливается, или же при ремонте сети.
По тем же причинам радиаторы устанавливают тоже с небольшим наклоном.

В отопительный период потребление горячей
хозяйственной воды ограничивают 1,5 часами, что связано с поддержанием
нужной температуры в помещении.

При снижении температуры горячей воды в
агрегате ниже 50 градусов начинает обильно выделяться конденсат, который
заливает горелки и усиливает действие вредных веществ, образующихся при
сгорании газа, — серной кислоты и окиси азота. Эти вещества усиливают коррозию
стальных стенок резервуара, заметно сокращая его долговечность. И еще одно:
вода при температуре менее 50 градусов практически перестает циркулировать
в системе.

Отопительная система с АГВ наряду с достоинствами
имеет и недостатки. Она, например, требует соблюдения строгих правил разводки
труб теплосети. Воду из системы на зиму приходится сливать, если не жить
в доме, но тогда в трубах начинается интенсивная коррозия. Наконец, система
не предусматривает автоматической регулировки температуры в помещениях.

Такие недочеты сегодня легкоустранимы.
Разводка системы отопления существенно упрощается, если использовать электрические
импортные и отечественные насосы для принудительной циркуляции теплоносителя.
Установка насосов позволяет оснастить радиаторы температурными регуляторами.
Чтобы избавиться от слива воды, используют незамерзающий теплоноситель
— антифриз, с коэффициентом объемного расширения в несколько
раз большим, чем у воды. Но в этом случае уплотнение соединений труб выполняют,
используя так называемую ленту ФУМ, и устанавливают расширительный бачок.
Стоит помнить, что антифриз — ядовит, потому следите, чтобы он не попал
в питьевую воду. Из-за этого все же
лучше не использовать антифриз для заправки систем отопления с АКГВ, подающим
горячую хозяйственную воду.

Иногда, чтобы исключить испарение теплоносителя
в атмосферу, вместо расширительного бачка устанавливают закрытый резервуар,
герметично разделенный эластичным мешком-диафрагмой на две полости: одна
— для воздуха, другая — для воды. Нагреваясь, жидкость увеличивается в
объеме и поступает в компрессионный бак — экспанзомат. Действуя через диафрагму,
она сжимает воздух. При этом давление в системе отопления сохраняется в
допустимых пределах.

Летом, чтобы получить горячую воду, не
грея котел и всю систему, используют кран, прекращающий в системе оборот
воды. А еще лучше сохранить оборот и устроить обходной короткий «летний»
путь для воды, соединив восходящий и обратный трубопроводы. И последний
совет: не перегревайте помещение, не забывайте, что повышение температуры
всего на один градус увеличивает расход энергии примерно на 6 процентов.

Коллекция сведений не слишком известных

ВОДА И ГАЗ ДЛЯ ОТОПЛЕНИЯ

Еще в прошлом веке для отопления стали
использовать газ, получая его, по примеру англичанина Доусона, при сухой
перегонке тощего каменного угля в шахтной печи. В 1861 году парижский инженер
Жильяр начал топить так называемым водяным газом, выделяющимся при пропуске
водяных паров через раскаленный кокс. Тогда писали, что «газовая печь,
как и всякая иная, состоит из топливника, в котором происходит горение,
и оборотов или труб, отдающих воздуху получаемую ими теплоту». Еще указывалось,
что существуют газовые печи, в которых «при помощи рефлекторов усиливается
действие лучистой энергии».

Водяное же отопление впервые было устроено
в 1716 году в теплице для растений шведом Мартином Тривальдом, надзирателем
угольных копей. С 1820 года такое отопление стали использовать для жилых
домов в Англии, затем в других странах. Вот как было устроено, например,
водяное отопление в одной из частных дач в Германии. Одни помещения обогревались
батареями, поставленными у стен, а также в нишах под окнами. В других комнатах
отопление было водно-духовым, и здесь имелись вытяжки, по которым воздух
уходил в общую вытяжную трубу. В подвале действовала печь со змеевиком,
который поставлял горячую воду. Змеевик состоял из двух труб: одна предназначалась
для камеры, где согревался воздух, а другая — для батарей в комнатах. Обе
трубы сообщались между собой так, что вода, отдав тепло комнатным батареям,
поступала в камеру, где согревала воздух, и он уходил в комнаты по вертикальным
каналам. Вода же возвращалась снова в печь для подогрева. Батареи состояли
«из реберных элементов», которые закрывались чугунными решетками «изящного
рисунка». Нагрев батарей регулировался усилением или ослаблением огня в
топке. Сами же батареи имели краны тоже для регулирования нагрева.

См. в номере на ту же тему

К. НИКОЛАЕВ — Зарубежные газовые котлы.

Как выбрать АГВ отопление? ⋆ Инженерные системы. Отопление, водоснабжение, водоочистка, электроснабжение

Как работает АГВ
Как обращаться с АГВ
Недостатки отопительной системы АГВ
Новое поколение аппаратов АГВ
Автоматика нового АГВ

Как работает АГВ

АГВ отопление

Автоматика данного вида котлов налажена и работает эффективно. Если вдруг гаснет пламя фитиля или падает давление газа в трубопроводе, или забивается дымоход, сработает автоматика и прибор просто не включится.

Как обращаться с АГВ

При работе с котлами данного вида нужно учитывать некоторые их особенности:

- АГВ для отопления дома необходимо устанавливать в отдельном помещении;
- диаметр дымохода не должен быть менее 135 миллиметров, а трубу выводят на улицу выше кровельного материала. При этом внешнюю часть дымохода и расположенную на чердачном помещении утепляют и изолируют. В самом дымоходе устанавливают карман для сбора мусора, упавшего в трубу.

Основные составляющие АГВ котла

Рекомендуем к прочтению:

Как выбрать газовые котлы отопления?

Диаметр труб подбирается точно по всем канонам сантехнических требований. Необходимо также выставить правильно угол крена горизонтальных участков трубной разводки.

Принципиальная схема отопления с АГВ

Недостатки отопительной системы АГВ

Перед тем, как выбрать АГВ отопление, следует знать, что система имеет несколько недостатков:

- Данная система требует обязательного строгого соблюдения абсолютно всех правил разводки трубопровода.
- В ней не предусматривается автоматическая регулировка и контроль режима температуры в каждой комнате отдельно. Происходит неэкономное расходование топлива.

Для того чтобы улучшить систему, нужно монтировать циркуляционный насос и тогда отопление будет работать, как часы.

Новое поколение аппаратов АГВ

Рекомендуем к прочтению:

Как выбрать отопление дачного дома?

Новое поколение аппаратов АГВ

В комплект новой модели входит инжекционная горелка, которая обеспечивает эффективное сгорание газа без остатка. Такой вот вид горелки отлично работает даже тогда, когда давление газа в трубопроводе является упавшим.

Автоматика нового АГВ

Она полностью контролирует абсолютно весь процесс нагревания воды. А сам блок автоматики состоит из:

- термодатчика, который контролирует температуру воды;
- электромагнита, который отвечает за управление основным клапаном подачи газа;
- термопары, которая монтирована около запальника. Нагреваемая от постоянно горящего факела, она создаёт электрический ток в цепи;
- датчика тяги. Он монтируется в дымоход и контролирует оптимальную тягу трубы.

Автоматика нового АГВ

Отопление АГВ частного дома было изобретёно ещё в пятидесятые годы прошлого века для того чтобы решить вечные проблемы отсутствия центрального отопления в небольших городках и сёлах.

Параметры и устройство газовых котлов АОГВ и АКГВ

___________________________________________________________________________

Газовый котел АОГВ — это одноконтурный
агрегат с встроенной атмосферной горелкой, а АКГВ — это двухконтурные
котлы.

И те, и другие могут быть использованы в системах водяного отопления с
естественной и принудительной циркуляцией теплоносителя при ограничении
давления до 1,5 атм. Мощность аппаратов — от 11,6 до 29 кВт.

Последние модели АОГВ-29 и АКГВ-29 способны обогреть помещение площадью
до 250 м2. Корпус котлов покрыт белой порошковой эмалью. Котлы обеих
серий оснащены автоматическими системами безопасности и регулирования.

В случае если пламя запальной горелки внезапно погасло, давление газа в
сети упало ниже допустимого или нарушилась тяга в дымоходе, подача газа
полностью прекращается.

Система безопасности не требует подключения к электросети, так как
функционирует от ЭДС, вырабатываемой термопарой, встроенной в котел.

Котлы АОГВ-23,2 и АКГВ-23,2 оборудованы
блоком автоматики американской фирмы «Honeywell».

При желании
одноконтурные котлы АОГВ можно снабдить
отдельно выпускаемой приставкой горячего водоснабжения — теплообменником
Т-1 с вместимостью воды в 27 л.

Все газовые котлы работают на природном газе низкого давления. Котел
АОГВ-17,4 работает как на природном, так и на сжиженном газе (при смене
форсунки).

Техническая характеристика одноконтурных котлов АОГВ

Марка котла — АОГВ-11,6-3

Модель — 2203

Мощность, кВт — 11,6

Масса, кг — 75

Габаритные размеры (ВхШхГ), мм — 850x400x537

Расход газа, м2/ч — 1,17

Марка котла — АОГВ-29-1

Модель — 2216

Мощность, кВт — 29

Масса, кг — 58

Габаритные размеры (ВхШхГ), мм — 850x380x550

Расход газа, м2/ч — 2,93

Марка котла — АОГВ-17,4-3

Модель — 2216-03

Мощность, кВт — 17,4

Масса, кг — 55

Габаритные размеры (ВхШхГ), мм — 980x420x442

Расход газа, м2/ч — 1,77

Марка котла — АОГВ-23,2-1

Модель — 2211

Мощность, кВт — 23,2

Масса, кг — 48

Габаритные размеры (ВхШхГ), мм — 980x420x480

Расход газа, м2/ч — 2,35

Техническая характеристика двухконтурных котлов АКГВ

Марка котла — АКГВ-23.2-3-У

Мощность, кВт — 23,2

Масса, кг — 155

Габаритные размеры (ВхШхГ), мм — 1300x530x550

Расход газа, м/ч — 2,35

Марка котла — АКГВ-23,2-1

Мощность, кВт — 23,2

Масса, кг — 66

Габаритные размеры (ВхШхГ), мм — 980x405x480

Расход газа, м/ч — 2,35

Конструкция электрического котла

По сути своей электрический водогрейный котел — это теплообменник,
состоящий из бака с нагревательными элементами и оснащенный блоком
управления и
регулирования.

Нередко такой котел дополнительно комплектуют
циркуляционным насосом, расширительным баком, предохранительным клапаном
и
очистительным фильтром.

Для отопления домов площадью не более 150 м2 используют электрокотлы
мощностью до 16 кВт, для обогрева домов площадью 200-300 м2 — от 24 до
32 кВт, а
для отопления большого загородного дома понадобится прибор мощностью до
100 кВт.

Электрокотлы небольшой мощности работают как от однофазного источника
питания с напряжением 220 В, так и от трехфазного с напряжением 380 В.
Котлы
большой мощности выпускают только трехфазными.

Источник электропитания должен быть размещен на отдельном автомате
защиты сети (АЗС). В отличие от прочих генераторов тепла, котел не
требует
специального помещения.

В принципе электрическому котлу не страшны кратковременные отключения
электропитания: за время отсутствия электроэнергии загородный дом вряд
ли
остынет, а котел начнет работать сразу же после возобновления прерванной
подачи, без малейшего вмешательства человека.

Тем не менее, в условиях нестабильной подачи электрической энергии
рекомендуют приобрести стабилизатор напряжения, который не только
сгладит скачки
напряжения в сети, но и поможет увеличить низкое напряжение.

Если электричество отключают часто и каждый раз более чем на 5 часов,
можно поставить блок аварийного электропитания, состоящий из
аккумулятора и
инвертора, преобразующего постоянное напряжение в 12 В в переменное
напряжение в 220 Вт.

При очередном отключении электропитания инвертор автоматически перейдет
на резервное питание от аккумулятора; при восстановлении подачи
электричества
инвертор также автоматически вернется в режим подзарядки аккумулятора.

Аккумулятора на 200 А хватает примерно на 10 ч работы газового котла с
атмосферной горелкой.

И все же электрический котел для отопления частного дома не рекомендуют
эксплуатировать в условиях нестабильной подачи электроэнергии, так как
скачки
напряжения и колебания частоты тока выводят из строя автоматику
водогрейного котла.

Техническая характеристика электрокотла КОЭ-6 Жучок

Площадь отапливаемого помещения, м2 50

Общий отапливаемый объем, м3, не более 150

Габаритные размеры, мм:

— высота 535
— ширина 390

Электрокотел КОЭ-6 Жучок предназначен для обогрева небольших помещений,
удаленных от источников центрального теплоснабжения.

Котел оборудован
надежной системой безопасности: терморегулятором, аварийным
термодатчиком, автоматами для защиты от короткого замыкания и
перегрузок.

Электрические котлы серии Гольфстрим (российской фирмы Акватехника)
оснащены электронными термостатами и группой безопасности, защищающей
оборудование от перегрева и короткого замыкания.

Тепловая аварийная защита срабатывает при температуре около 90°С. Котлы
рассчитаны на рабочее давление в 6 бар. Все модели имеют плавную
регулировку
температуры теплоносителя.

Мощность котлов регулируют кнопочным брызгозащитным переключателем.
Корпус котлов Гольфстрим выполнен из меди, а нагревательные элементы —
из
нержавеющей стали.

___________________________________________________________________________

Ответы экспертов по ремонту котлов Нова
Вопросы по сервису котлов Hermann
Ответы мастеров по обслуживанию котлов Дэу
Вопросы по обслуживанию котлов Ферроли
Вопросы пользователей по ремонту электрокотлов Эван
Из-за чего газовый котел АКГВ загорается и сразу же гаснет
В чем неисправность котла Альфа Колор, если он показывает код ошибки Е01
Из-за чего котел АОГВ зажигается и быстро гаснет
Как следует устранять на котле Балтгаз ошибку Е01
В чем поломка, если котел Дани зажигается, но сразу же гаснет
Почему котел Данко загорается, но быстро тухнет
Котел Демрад перестал держать давление, в чем неполадка
Из-за чего котел Газлюкс начал греться и шуметь
В чем причина, если газовый котел Кебер загорается, но быстро тухнет
Как следует устранять на котле Китурами ошибку с кодом 01
Из-за чего котел Конорд загорается, но сразу же тухнет
В чем причина, если котел Лемакс зажигается и быстро тухнет
Из-за чего котел Мимакс зажигается, но резко тухнет?
Почему котел Очаг зажигается, но сразу же тухнет
Почему газовый котел Росс загорается, но быстро гаснет
В чем неисправность, если котел Сиберия загорается и резко гаснет
Почему котел Сигнал загорается и резко тухнет
Из-за чего может шуметь и греться котел Термет
Почему газовый котел Термотехник зажигается, но внезапно гаснет
Как можно устранить на котле Термона ошибку Е01
По причине чего двухконтурный котел Электролюкс начал гудеть и нагреваться
По каким причинам газовый котел Ферроли выдает ошибку с кодом А01
По какой причине котел Иммергаз не функционирует на ГВС
Почему газовый котел Навьен при нагреве постоянно выключается и сразу включается

___________________________________________________________________________

Ремонт и регулировки котлов АОГВ

В эксплуатации котел АОГВ-23.2. Отключается
полностью фитиль и горелка. В чем может быть причина? И как исправить?

Очень похоже на автоматику ростовских котлов РГЗА. Вы проверяли
термопару. Если термопара нормальная то надо смотреть магнит на
автоматике. Ищите проблему в термопаре и электромагнитном клапане.
Снимаете ЭМК и термопару. Соединяете термопару к ЭМК и на газовую плиту,
греть рабочий конец термопары. Держите от 30 сек, если кнопка
прихватила, все будет работать. Если нет, то проверять ЭМК и термопару.
ЭМК скорее всего надо
разбирать и рабочие поверхности чистить на мелкой шкурке, чтобы рабочие
поверхности были ровными. Еще посмотрите, не оторван ли он, куда
закручена термопара.

В эксплуатации котел Ростов. Подскажите, до какого минимума можно
настроить пламя? Сейчас отрегулировал в половину, пламя голубое,
проскакивают иногда на кончике желтые языки. На самой горелке все ровно
без колебаний. Котел работает теперь почти постоянно, температура на
подаче и обратке поднялась и почти соответствует температуре на котле.
Действительно котел грел быстрее, чем нагревался теплоноситель.

Я бы почистил еще и горелку. Примерно менее 50 мм в высоту, пламя делать
не нужно.

Установлен котел АОГВ-23.2-1 Жуковский. Хочу почистить его. В
эксплуатации с 1999 года. Ничего не настраивали, кроме автоматики.
Работает только
на максимуме, на среднем вылетает пламя наружу. Как его разобрать?

Если горелка круглая с одним соплом, сбоку справа есть тонкий болтик,
удерживающий горелку. За трубой, в корпусе аппарата, стоит болт,
удерживающий
горелку посередине. Его я обычно откручиваю клещами. Потом лёжа горелка
подаётся назад, выводя её из зацепления в 2 пазах снизу. Потом уже сами
решайте, мне иногда приходится откручивать болты, чтобы снять всякие
железяки снизу. Если прямоугольная, надо вначале снять термопару и
запальник, открутив гайку снизу и сверху накидные гайку. Опустить
кронштейн вниз и вынуть всё. Потом открутить накидную гайку горелки,
аккуратно,
чтобы не сломалась автоматика, придерживая трубу от прокручивания, отвернуть в сторону подвод к горелке. Открутить 2 самореза опустить
перед
горелки вниз, подать её всю на себя вниз, вынуть горелку. Собрать
аккуратно, прокладки асбестовые смазать. Проверить на отсутствие утечек
газа.
Вроде бы так, посмотрите ещё во время работы, что и как.

Установили и провели запуск котла Термолюкс АОГВ 12.5. Подскажите по
регулировке температуры. Нужно настроить температуру теплоносителя.

Регулировку температуры теплоносителя производит моделирующий термостат
газового клапана через сигнал, получаемый от термочувствительного
баллона термостата. При достижении теплоносителем заданной температуры,
термостат автоматически перекрывает подачу газа к основной горелке.
При понижении температуры теплоносителя ниже заданного уровня термостат
автоматически открывает подачу газа к основной горелке. При этом
запальная горелка продолжает гореть, и воспламенение основной горелки
происходит от факела запальной горелки.

Котел ЖМЗ 17.4-3 с автоматикой metrik maxitrol работал прекрасно, пока в
один прекрасный день не начал произвольно поднимать температуру. Поменяли автоматику на новую такую же естественно, но возникла
новая проблема, дельта срабатывания котла стала 2-3 градуса, естественно
он
теперь включается каждые 1-2 минуты. Раньше на старой автоматике было
около 10 градусов дельта.
Вопрос: регулируется ли эта дельта на данной автоматике? Или это брак?

Там не регулируется мин. мощность. Регулятором можно снизить давление на
горелке. Можно немного уменьшить мах. мощность. У вам сейчас котел
греет быстрее, чем уходит в систему. Поэтому можно немного уменьшить мощность горелки, уменьшив настройку блока под крышкой.

При работе котла Термолюкс вода не достигает нужной температуры. Что
может быть за неисправность?

Нарушена настройка газового клапана, низкое давление газа в сети.
Произвести настройку газового клапана.

Установлен котел АОГВ 23.2 Ростов. Горелка полностью не загорается от
запальника. Загорается одна полоса. Дунешь, остальные загораются, как
исправить? Рядом стоит такой же аппарат. При срабатывании, когда
включается подача газа. Щелчок гораздо сильней. И газ загорается с более
сильным
звуком. Впечатление, как будто давления не хватает. Может клапан не
открывается до конца? Посмотрел высоту пламени, сантиметров пять,
примерно,
больше не видно. Пришел сейчас смотреть, опять одна горит. Посмотрел,
подождал. Второй котел работал, этот потух и загорелся при втором
работающем, загорелись все горелки.

Похоже, дело в подаче газа, если есть термозапорный клапан — то возможно
с ним проблемы. Или со счётчиком. Или в газопроводе на улице конденсат
намёрз. Ну или в обще проблемы с ГРП, газоснабжением квартала. у Вас
проблемы с терморегулятором, он не до конца открывает клапан, поэтому
загорается секция возле запальника. По любому все секции надо проверить
на наличие сажи, которой быть не должно.

В эксплуатации жуковский котел (ЖМЗ). Произошла неисправность: аппарат
работал на малом газу (автоматика в нем никогда не работала —
регулировка
краном подачи), и погас. Обнаружил это по странному звуку, типа
«урчания». Заглянул в топку и под котел, пламя горит не в запальнике, а
внизу под
котлом в отверстии подводящей к горелке трубы (сама горелка погасла).
Ветер хоть и был сильный, но сам по себе до этого котел никогда
не гас. Попробовал зажечь запальник спичкой — загорелся, но пламя очень
слабое и он просто не зажегся после подачи газа. Отключил все. Вечером,
когда ветер стих, повторил попытку — аппарат загорелся, но запальник
потух тут же. Кран вновь перекрыл. Что за поломка?
Аппарат работает больше 15 лет. Никогда его никто не чистил. Если это
реально сделать самому, и это может помочь, то подскажите как. Если надо
разбирать со снятием котла, то это уже проблема.

Провели установку, монтаж и подключение газового котла АОГВ 9.3
Термолюкс. Интересует, как работает автоматика безопасности.

При внезапном отключении подачи газа или задуве пламени запальной и
основной горелок прекращается нагрев термочувствительного элемента
термопары. Понижаясь, ЭДС термопары отключит магнитный блок газового клапана. Произойдет перекрытие подачи газа. Без повторного ручного пуска
газогорелочного устройства котла подача газа к основной горелки
невозможна. Повторный пуск производить не ранее чем через 2 минуты после

отключения подачи газа.
Защита при отсутствии тяги: В случае отсутствия тяги в дымоходе
происходит нагрев датчика тяги, который размыкает через термопрерыватель
электрическую цепь подключения термопары. В усовершенствованных моделях
автоматики безопасности, вместо
термопрерывателя, установлена специальная термопара «с разрывом
электрической цепи». ЭДС, вырабатываемая термопарой, не будет
воздействовать
на магнитный блок газового клапана. Произойдет отключение подачи газа к
котлу.

В работе газовый котел АОГВ 23,2-1 Ростов. Решил сделать небольшое
техническое обслуживание. Как его разобрать и почистить от сажи?

Откручиваете гайку, газовая труба подходит. Откручиваете угольник.
Откручиваете запальник и термопару.
Тяните все горелки в сборе наружу, выдвигаете на себя. Не получиться с
задней части можно попробовать вытащить.
Если и так не получиться, ослабить плоскогубцами шпильки. Торчат, их
видно. И вытащить.
Там открутить шпильки и почистить все что можно. Жиклеры, в том числе
хорошо почистить.
Разобрать горелки, там просто. Шпильки выкручиваете. Четыре с одной
стороны. Четыре с другой.
Снимать пластинки с прорезями сверху горелок. Могут поломаться от
времени уже стают тонкие и хрупкие.
Снять пластинки вытащить пружинки и почистить все. Жиклеры в том числе.
Собрать и поставить на место.
Если плохо будет заходить можно разогнуть немного прорези. Там увидите,
где цепляется.
Можно немного шпильки ослабить. Потом закрутить и подтянуть не забыть.
Прежде всего, перед тем как будете делать, надо проверить кнопку
защитную, которую при розжиге нажимаете.
Иногда ее завязывают, чтобы котел Ростов не тух. Если ее сильно
завязать, затянуть. Газ тоже плохо идет.
Еще раз говорю, с пластинками осторожно. Они прогорают и стают очень
ломкие.
Их одни не купишь (у нас, во всяком случае), только горелку в сборе. В
Ростове наверно есть, да и стоят недорого.
Гайку намылить и проверить. Я лично смотрю, чтобы не травило и потом
подношу зажигалку.
Мыло плохо показывает. Так же посмотреть, как горелки к корпусу встали,
плотно или нет.

При замене крыши в доме, залило дождем АОГВ 17,4-3 жуковский с
автоматикой Honeywell. Результат — искры нет, газ не подает. Контакты
почистил,
безрезультатно. В наличии имеется такой же работающий блок автоматики и
остальные детали (термопара, пьезо и тд.). Корректно ли будет работать
блок если перекинуть его с одного котла на другой, но меньший по объему?

Влага. Попробуйте ручку поставить после искры, нажать ее и поджечь
запальник спичкой. Автоматика у Вас V5474, там ломаться нечему.

Подскажите, какие бывают особенности регулировки и наладки автоматики
котлов Термолюкс 9.3?

Котел оснащён автоматикой безопасности и терморегулирования, имеющей
специфические регулировки, позволяющие адаптировать котел к конкретным
условиям эксплуатации. Газовый клапан автоматики оснащен регулятором
давления газа, обеспечивающим стабилизацию расхода газа на основную
горелку при перепадах давления газа в сети. Для проверки необходимости
настройки потока газа определяют входное и выходное давление газа.
Открутите резьбовые заглушки и подключите контролирующие приборы в
соответствующие точки. После проверки установите резьбовые заглушки и
проверьте их на герметичность. Рекомендуемый вращающий момент затяжки
2,5 Нм. B случае несоответствия давления газа значениям, указанным в
паспорте, необеспечения котлом заявленных характеристик по площади
отапливаемого помещения, повышенном сажеобразовании производят
регулировку максимального и минимального выходного потока газа основной
горелки.

Установлен котел АОГВ-17.4 Ростов. Начал часто забиваться (полные
фильтры каждые 2 недели). Я обратил внимание на это, так как очистка
очень
хлопотное дело.
1. есть «проскок» пламени, точнее постоянное горение почти по всей
горелке (разобрал клапан, резинки вродь в норме, протер, чуть растянул
пружину,
собрал) результата нет. Пробую прикрутить подачу газа, кручу решительно
— гаснет запальник, чуть больше — опять проскакивает.
2. пламя желтое (нашел снизу заслонку, снял ее) результата нет. Опять
кручу подачу газа, даже при очень низком пламени все равно
сверху желтое пламя. Пробую прикрыть заслонкой наглухо, ухудшения едва
заметны.
Тяга есть, воздуха поступает ему более чем (турбину осталось только
вкрутить). Выкрутить горелку не получается, подскажите как? Видимо
необходимо
чистить/менять форсунку. Клапан похоже тоже менять, но до горелки не
знаю как добраться.

Столкнулся с неисправностью на новом котле ЖМЗ АОГВ-11,6-3 Комфорт
(сзади на котле, на наклейке, после комфорт еще написано «Новинка»).
Автоматика mertik maxitrol. Проблема в следующем. Правый регулятор, он
же выключатель. Нормально проворачивается лишь до работы фитиля, т. е.
становится вертикально. В этот момент фитиль уже горит, все хорошо.
Дальше, чтобы включить основную горелку, надо провернуть его еще против
часовой на 90 градусов, но регулятор не идет. Но, если надавить на белый
кожух сбоку (со стороны подвода газа, как раз в этом районе и
придавливаю),
то сразу регулятор легко вращается и включает горелку. В остальном проблем нет, но как то напрягает этот момент. Подскажите, как правильно
снять
кожух (осмотрел, болтов не вижу крепежных, хотя по идее должен сниматься
вверх и на себя), и может попытаться его лучше отцентровать на котле,
подозреваю, что просто перекос какой-то.

Тогда попробуйте снять верхнюю крышку котла. Кожух зажимается ей.
Сначала снимите этот пенал, кожух боковой и попробуйте без него
покрутить.

Недавно установили и ввели в эксплуатацию газовый котел Термолюкс АОГВ
12.5. Хотели его настроить. Скажите, как правильно отрегулировать поток
газа запальной горелки?

Регулировку потока газа запальной горелки проводят, когда происходят
частые отключения котла вследствие необеспечения нормального нагрева
термочувствительного элемента термопары. Вращая винт по часовой стрелке,
уменьшается поток газа и, соответственно, наоборот. Обязательное
условие регулировки: пламя запальной горелки должно омывать и постоянно
нагревать термочувствительный элемент термопары. По окончании всех
наладочных и регулировочных работ проверьте герметичность газовых
соединений и эффективность работы автоматики. Каждый газовый клапан
имеет
свой индивидуальный номер, проходит тестирование и настройку на заводе
изготовителе. Без настоятельной необходимости не производите
регулировку параметров газового клапана. Разрешается только один вид
ремонтных операций: замена магнитного блока. При других неисправностях
требуется замена газового клапана.

Подскажите, как снять и почистить горелку на котле Ростов выпуска 90-х
годов. Я снимал верхнюю крышку на котле, вынимал шампуры, чистил сажу,
пылесосил. Через каналы видно, что большое количество сажи лежит внизу,
но как снять нижнюю панель с горелкой и вычистить всё, я так и не понял.

Недавно установили жуковский котел АОГВ 11.6-3 (02) с автоматикой
EuroSit вместо старого 20-летнего ростовского. По инструкции написано,
что при
розжиге запальника ручку управления необходимо держать зажатой 30-45
секунд и потом 2-3 раза нажать кнопку пьезорозжига. Но у меня получается
разжечь запальник только если удерживать кнопку примерно 80-100 секунд.
В чем может быть проблема? В остальном котел работает отлично.

В газопроводе пока весь воздух не выйдет, не загорится и зависит от
длины трубы.

Возникла неисправность газового котла Термолюкс. Он перестал набирать
нужную температуру. В том году нормально всё было. В чём
причина?

Причин может быть несколько: забит дымоход, забита форсунка, забита
сеточка перед автоматикой. И возможно, забит вводной кран на подводе к
дому
(сталкивался с этим, но тут симптомы характерные, газ.плита работает, а
при включении других потребителей притухает).

Подскажите по регулировке котла АОГВ ЖМЗ. В какую сторону крутить колесо
для увеличения температуры? Автомат срабатывает часто, огонь высотой
1 см, батареи тёплые только на треть сверху. А я вчера ослабил винт,
прикрутил колесо по часовой, на пол оборота колёса, закрепил винт. Котел
не
гаснет уже сутки, батареи прогрелись почти полностью, огонь см около 1.5
см. Получается что это не правильно?

Против часовой стрелки. А пламя меньше 1 см не надо, сделайте 2 см.
Правильно. Вы подняли верхний порог отключения по температуре, а краном
сделали что котел работает в миним. мощности и не доходит до той
температуры. Так и надо держать. Но убедитесь, что котел может
отключиться до 90
град, чтобы не закипел.

В эксплуатации котел Ростов, 2004 г. в. При увеличении подачи газа
краном газовым на котле, происходит возгорание в нижней части котла. В
чём
причина неисправности?

В горелке сажа – нужно разбирать, чистить.

В эксплуатации котел Термолюкс АОГВ 9.3. Как на нем отключить горелки
(основную и запальную)?

Отключение основной и запальной горелок. Для отключения основной горелки
поверните рукоятку управления по часовой стрелке до позиции. При этом
на запальной горелке будет продолжать гореть факел. Для отключения
основной и запальной горелок, поверните рукоятку управления по часовой
стрелке
до позиции.

Подскажите, как на АОГВ 23,2 Ростов регулировать нижнюю температуру
включения горелок. При скольки градусах должен включаться? Отключение
верхний предел колесом. А как сделать, чтобы раньше включался? А то
остывает вода градусов до 25, и только потом включается.

Подскажите, как почистить горелку в котле АОГВ 11,6 Жуковский? Пламя
горит сине-желтым цветом и периодически стоит запах. Котлу три года,
сажи
внутри нет, дымоход почистил.

Снять горелку прочистить, продуть компрессором и установить обратно.
Обязательно проверить на утечки обмыливанием мыльной эмульсией.

Нашел способ, как сделать терморегулятор котла более точным. Нужно
просто растянуть пружину. Засовываешь отвертку между витками пружины и
крутишь. Я прошёлся так по всем виткам пружины (с одной стороны),
пружина легко растягивается. Результат в работе терморегулятора заметен
сразу.
Почему тревожила эта проблема? Да потому что, даже не смотря на
выключение циркуляционного насоса, котлу приходилось чуть ли не закипать
чтобы
выключится, а если убавить температуру, то он не включался после
включения насоса. Но теперь после растягивания пружины такой проблемы не
наблюдается. По поводу работы воздушного терморегулятора. С начала я
установил его по середины комнаты, но это оказалось не самым удачным
местом. Например, идет нагрев трубы, пока тепло дойдет до середины
комнаты становится уже жарко. Потом выключается терморегулятор, но тепло
то
продолжает выходить из трубы (труба же сразу не остывает за секунды).
Потом пока до терморегулятора дойдет, что стало холодно, труба уже
остывает
и пока тратится время на нагрев самой трубы, в комнате становится уже
холодно. Сейчас терморегулятор установил над трубой и работа в даны
период
времени устаревает. Можно даже сказать, что все работает, как положено.
Жду морозов, что бы окончательно в этом убедится. По этому советую
устанавливать воздушный терморегулятор на длинном проводе, чтобы можно
было с начало подобрать место правильной установки.

При эксплуатации газового котла Термолюкс часто отключается основная
горелка. И еще бывает, что нет искры зажигания при работе
пьезовоспламенителя. Почему это происходит?

Недостаточное разрежение в дымоходе, забит дымоход — Очистить дымоход.
Нарушена настройка газового клапана — Произвести настройку газового
клапана.
Пробой высоковольтного кабеля — Проверить целостность и надежность
крепления высоковольтного кабеля. При необходимости заменить.
Влажный искровой электрод, вследствие наличия водного конденсата —
Демонтировать искровой электрод, просушить, смонтировать, повторить
розжиг.

В работе котел АОГВ 12.5. Появилась следующая неисправность. После
розжига запальной горелки пламя не фиксируется на ней за 60
секунд.

Неисправна термопара, датчик тяги — Заменить термопару, датчик тяги.
Нет контакта в соединении термопрерывателя, термопары и газового клапана
— Зачистить контакты термопары, термопрерывателя. Подтянуть гайки
крепления термопрерывателя, термопары в газовом клапане.
Неисправен магнитный блок газового клапана — Заменить клапан.
Недостаточный нагрев термочувствительного элемента термопары —
Отрегулировать положение термочувствительного элемента в зоне факела
запальной горелки, прочистить трубопровод и инжектор запальной горелки.
Нарушен контакт в кабелях подключения датчика тяги — Восстановить
контакт.

Столкнулся с ударами в котле Жуковский при нагреве! Решил слить
теплоноситель DIXIS-30, который я заливал в позапрошлом году.
Отработав два сезона проблем никаких с котлом не было, но в этом году
появились. При включении основной горелки в котле стал раздаваться
металлический стук, но горелка при этом продолжает работать в прежнем
режиме. После того как я слил DIXIS и заполнил в систему водой, стуки
прекратились или, я бы сказал, что стали на тише, но спустя неделю стук
вернулся. Система открытая, на обратке стоит насос, воздух стравливал
через
дальнюю батарею и расширительный бачок (путём нагрева теплоносителя).
Ощущения такие как будто при сливе теплоносителя грязь из котла ушла
обратно в трубы и потом насос её обратно нагнал! Что может быть ещё?

Котел Термолюкс 12.5 полностью выключается через минуту. В чем причина
такой поломки?

Временно прекращена подача газа — Закрыть газовый кран на газопроводе,
выполнить повторный розжиг котла.
Отрыв пламени на запальной горелке — Проверить тягу в дымоходе.
Отсутствие тяги в дымоходе — Проверить тягу в дымоходе.
Недостаточный нагрев термочувствительного элемента термопары —
Отрегулировать положение термочувствительного элемента в зоне факела
запальной горелки, прочистить трубопровод и инжектор запальной горелки.

Подскажите, как произвести настройки пламя газа на максимум и минимум?

Регулировка максимального и минимального выходного потока газа основной
горелки. Эти настройки выполняются, когда термочувствительный баллон
холодный. Регулировка максимального потока газа позволяет изменять
максимальную мощность основной горелки. Горелка работает на максимальной
мощности при положении рукоятки управления газового клапана.
Чтобы настроить максимальный поток газа: поверните рукоятку управления в
нужную позицию; поворачивая регулировочный винт регулятора давления
газа по часовой стрелке, увеличивается поток газа.
Чтобы настроить минимальный поток газа: начиная с позиции рукоятки
управления, медленно вращайте рукоятку управления по часовой стрелке до
тех
пор, пока факел на основной горелке вот-вот потухнет; вращайте винт
минимального потока газа против часовой стрелки для увеличения потока
газа.
Погасание пламени или его «проскок» в насадку основной горелки абсолютно
недопустимы после регулировок минимального и максимального выходного
потока газа.

______________________________________________________________________________________________

Газовые котлы АГВ

_______________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________

Автоматический газовый котел АГВ-80

Приборы АГВ-80 — автоматические газовые
котлы, которые предназначены для местного водяного отопления жилых
помещений площадью до 60 м2 и для снабжения горячей водой квартиры
(ванна, умывальник, кухня).

Технические характеристики

Запас воды в баке, л — 80

Номинальная тепловая нагрузка горелки, ккал/час — 6000

Расход газа горелкой (с теплотворной способностью 8000-9000 ккал/нм3 и
удельным весом 0,73 кг/нм3), нм3/час — 0,7

Расход сжиженного газа горелкой с теплотворной способностью 21000-22000
ккалл/нм3 — 0,28

Номинальное давление газа перед прибором, мм вод. ст. — 130

Максимальное давление воды в водопроводе, кгс/см2 — 6

Интервал настройки по температуре нагрева воды в баке, С — 40-90

Время нагрева воды от 20 до 900, мин. — 75

Допускаемая минимальная величина разрежения в дымоходе, мм вод. ст. —
0,1

Коэффициент полезного действия — 0,8

Диаметры отверстия в форсунках, мм:

— горелки (природный газ) — 2,4
— горелки (сжиженный газ) — 1,4
— запальника (природный газ) — 0,5
— запальника (сжиженный газ) — 0,25

Габаритные размеры, мм:

— диаметр — 410
— высота — 1560

Общий вес, кг — 85

Автоматический газовый котел АГВ-80 состоит из следующих основных узлов
(рис, 1): оцинкованного сварного бака, кожуха, топочного устройства
(основание) с горелкой, газового крана, терморегулятора, магнитного
газового клапана, фильтра, запальника, термопары, предохранительного
клапана и тягопрерывателя.

Рис. 1. Схема газового котла АГВ-80

1 — тягопрерыватель; 2 — муфта термометра; 3 — стабилизатор; 4 — фильтр;
5 — магнитный клапан, 6 — терморегулятор; 7 — газовый кран; 8 —
запальник; 9 — термопара; 10 — воздушник; 11 — газовая горелка; 12 —
штуцер для подачи холодной воды; 13 — бак; 14 — термоизоляция; 15 —
кожух; 16 — патрубок выхода горячей воды к квартирной разводке; 17 —
предохранительный клапан

Терморегулятор является прибором двухпозиционного действия (позиции
«открыт» — «закрыт») и предназначается для автоматического регулирования
температуры воды.

Клапан терморегулятора открывается и закрывается автоматически при
изменении температуры воды в баке за счет удлинения или укорачивания
латунной трубки терморегулятора.

Трубка находится внутри бака в воде и обладает большим линейным
удлинением при изменении температуры. Внутри трубки во втулке на резьбе
закреплен стержень из инвара (сплав железа с никелем), обладающий очень
малым линейным удлинением.

Стержень свободным концом нажимает на систему рычагов с пружиной,
связанных с клапаном терморегулятора.

Рис. 2. Схема работы терморегулятора

1 — перекидной рычаг; 2 — пружина клапана; 3 — стакан; 4 — прокладка; 5
— втулка клапана; 6 — клапан; 7 — седло клапана; 8 — инваровый стержень:
9 — втулка;
10 — трубка; 11 — гайка; 12 — прокладка; 13 — пружина, 14 — шайба; 15 —
уплотнительное кольцо; 16 — корпус; 17 — фигурный рычаг; 18 — перекидная
пружина.

Терморегулятор имеет специальную шкалу и ручку-указатель, перемещая
которую можно настроить терморегулятор на температуру от 40 до 90°С.

Эта
перемена температуры вызывается изменением длины свободного конца
стержня при ввертывании его во втулку латунной трубки (рис. 2).

Если газовый котел настроен на температуру нагрева воды 90°С —
ручка-указатель против «ГОР» шкалы. Чтобы понизите температуру
настройки, необходимо ручку-указатель отвести в крайнее положение против
«ХОЛ».

Чтобы повысить (понизить) температуру воды в баке, необходимо при помощи
отвертки отвернуть винт, соединяющий ручку-указатель со стержнем, и
отвести ее в крайнее нижнее (верхнее) положение; снова закрепить
ручку-указатель винтом и отвести в крайнее верхнее (нижнее) положение.

Термопара типа ТХК предназначена для создания электрического тока,
возникающего от нагрева сипя свободного конца пламенем запальника.

Запальник предназначен для нагрева термопары и зажигания горелки. Пламя
запальника не гаснет до выключения газа (рис. 3).

Рис 3. Схема термопары, запальника и подсоединение их к магнитному
клапану

1 — горелка; 2 — запальник; 3 — контактная шайба термопары; 4 —
контактная шайба магнитного клапана; 5 — кнопка.

Рис. 4. Схема магнитного газового клапана

1 – провода; 2,6 – тарелки клапана; 3,4 – клапаны; 5 – пружина; 7 –
шток; 8 – корпус; 9 – мембрана; 10 – колпак; 11 – сердечник; 12 – якорь.

Магнитный клапан — прибор автоматики безопасности,
который служит для полного прекращения подачи газа к горелке и
запальнику при погасании последнего.

Принцип действия его основан на том, что обмотка сердечника, получая
определенный электрический ток от нагретой термопары, намагничивает
сердечник, притягивающий якорь.

Якорь связан через стержень и шток с клапанами, которые удерживаются в
промежуточном положении, открывая проход газу из сети к горелке и
запальнику (рис. 4).

Во время включения магнитного клапана верхний клапан прижат к седлу, газ
идет на запальник. В нерабочем положении нижний клапан прижимается к
нижнему седлу под действием пружины и закрывает доступ газа к запальнику
и горелке (рис. 5).

Предохранительный клапан состоит из корпуса, в нем между двумя
прокладками находится мембрана. Мембрана — специальная пластинка из
медной
фольги толщиной 0,03 — 0,035 мм, в середине которой отверстие залито
легкоплавким сплавом.

При давлении в баке выше 6 кгс/см2 или температуре воды до 105° мембрана
прорывается, вода проходят через сигнальную трубку.

Рис. 5. Схема магнитного газового клапана

1 — накидная гайка; 2 — контактные шайбы; 3 — пробка; 4 — прокладка; 5 —
шайба коническая; 6 — основание сердечника; 7 — кнопка.

Рис. 6. Схема предохранительного клапана

1 — промежуточное кольцо; 2 — мембрана; 3 — шайба; 4 — труба; 5 — бак; 6
— кожух; 7 — верхняя крышка; 8 — крышка кожуха; 9 — корпус; 10 —
прокладка.

Монтаж и установка котлов АГВ-80

Перед установкой котла АГВ-80 наружным
осмотром проверить комплектность и сохранность всех частей. Газовый кран
должен иметь плавный ход и поворачиваться от легкого усилия руки.

При установке и монтаже должны
быть выполнены все условия, обеспечивающие нормальную и безопасную
работу аппарата:

— Соответствующее помещение для установки прибора;

— Правильное присоединение аппарата к дымоходу, газопроводу.

— Монтаж котла в жилых зданиях допускается только при наличии
дымохода с отводом в него продуктов сгорания.

— Газовые приборы могут устанавливаться в ванных комнатах и кухнях жилых
здании.

— Температура помещений, в которых устанавливается агрегат, должна быть
не ниже 0°С.

— При подсоединении аппарата к дымоходу должны выполняться требования
пожарной безопасности.

— Площадь сечения дымохода не должна быть меньше, чем у патрубка
газового аппарата, присоединяемого к дымоходу.

Работы по монтажу, системы отопления или горячего водоснабжения должны
производиться по проекту, разработанному потребителем.

Запуск и регулировка котлов АГВ-80

Перед пуском проверить заполнение прибора и системы отопления водой, это
контролируется появлением воды из сигнальной трубы. Затем вентиль на
водопроводе закрыть и после проверки произвести пуск.

При пуске котла в работу необходимо:

— открыть газовый кран на газопроводе;

— открыть топочную дверцу и левой рукой поднести зажженную спичку к
запальнику;

— нажать кнопку магнитного газового клапана до отказа и одновременно
зажечь запальник.

— кнопку нужно держать нажатой до отказа одну минуту, не ослабляя нажима
на неё;

— по истечении одной минуты отпустить кнопку магнитного газового клапана
и медленно открыть кран газовой горелки.

— если горелка не загорится, а запальник погаснет, повторное зажигание
можно производить не раньше, чем через две минуты и только после
вентиляции
топки;

— при запуске агрегата проверить наличие тяги в дымоходе.

При нормальной тяге пламя спички, поднесенной к колпаку тягопрерывателя,
будет втягиваться под колпак. Если отсутствует тяга и выбивается пламя
из топки, пользоваться аппаратом нельзя.

При нагреве воды до требуемой температуры автоматически прекращается
подача газа и горелка гаснет.

Когда температура воды в котле упадет (в
результате отбора воды и пополнения холодной водой или теплопотерь при
отоплении), терморегулятор возобновляет подачу газа в горелку и она
загорается от пламени запальника.

Рис. 7. Схема отопления

1 — аппарат; 2 — расширитель; 3 — радиатор; 4 — термометр; 5 — сбросная
труба; 8 — водопроводный стояк; 7 — обратный клапан; 8 — подпиточный
водопровод;
9 — обратный трубопровод; 10 — главный стояк.

При работе прибора на отопление (см. рис. 7) в систему должен быть
вмонтирован бак-расширитель, снабженный сигнальной трубой.

При работе газового котла АГВ-80 на горячее водоснабжение необходимо:

— Кран разбора горячей воды держать всегда полностью открытым.

— Водопроводный вентиль, питающий прибор, должен быть закрыт как только
бак будет наполнен и вода покажется из горячего крана.

— Для забора нагретой воды слегка открыть водопроводный вентиль так,
чтобы горячая вода без напора вылилась из горячего крана.

— Когда забор горячей воды окончен, водопроводный вентиль должен быть
закрыт.

— Температура воды, выдаваемой аппаратом для горячего водоснабжения,
должна быть не более 70°С.

При эксплуатации могут встречаться некоторые явления:

— В начальной стадии запуска аппарата в работу могут появляться капли
воды из-под днища бака, падающие на тарелку.

— Это результат конденсации водяных паров из-за разности температур. При
нагреве воды до температуры 25—30°С конденсация прекращается.

— Появление шума (булькания) внутри бака при нагреве вот объясняется
перемещением нагретых частиц воды наверх, а холодных — вниз.

— Кроме того, при длительной эксплуатации в бак заносятся с водой по
водопроводной системе инородные тела в виде пакли, накипи и осадков
грязной
воды.

— Поэтому нужно тщательно 2—3 раза промыть всю систему отопления и бак
через штуцер металлическим крючком (в виде кочерги) извлечь инородные
тела из бака. После промывки и очистки бака шум прекратится.

Ремонт и регулировки

Установлен котел АГВ-80. Слабо горит газ на горелке, хотя давление газа
в квартире нормальное, может можно как то прочистить, к примеру, если
рукой прикрыть сопло то язычки пламени становятся еще меньше(видимо из
за недостатка воздуха), возможно, что есть где то грязь или гарь которая
мешает нормально гореть горелке?

Кнопочка то поди привязана? Перемените повязку.

В эксплуатации газовый котел АГВ. Что-то потрескивает внутри него после
прогрева, — это что может быть?
Аппарат старый — что сделать, чтобы он работал надёжнее?

Этот котел — Автоматический газовый водонагреватель. Не бойтесь
потрескиваний, это нормально.

Варианты, что потрескивает:

— детали топочного отделения от нагрева.
— внутренний бак опять же от нагрева.
— турбулятор-замедлитель в центральном канале аппарата.
— накипь внутри и так далее, выбрать по вкусу.

У меня тоже в эксплуатации газовый котел АГВ-80, и всё так же
потрескивает. Насчет плохо греет. Включите котёл краном подачи газа на
горелку. Не до самого конца, а до того положения, когда пламя на
основной горелке перестанет увеличиваться в размерах, т.е. тот момент,
когда пламя стало максимальным и дальнейшее открытие крана не
способствует резкому увеличению пламени на основной горелке.

Наблюдайте за процессом прогрева труб к радиаторам отопления. Термометр
на котле установлен? Если нет, то перед всеми этими операциями
установите новый термометр, до 100-150 градусов. Залейте в металлическую
гильзу, в которую устанавливается термометр, три чайные ложки любого
машинного масла, для нормальной теплопередачи.

Прогревайте котёл и систему отопления. Заметьте температуру, при которой
автоматика отключит котёл. Возможно то, что установлено отключение при
50-60 градусах. Из-за этого многие люди по незнанию замерзают.
Установите больше. Вот у меня, к примеру, установлено 80 градусов, мне
хватает.

Ситуация: дом отапливается газовым котлом АГВ-120 обыкновенным, старым
круглым.
Автоматика сломалась давно, все попытки ее ремонта завершались ничем.
Попытки заменить успехом не увенчивались, т.к. все нам сообщали, что на
такие котлы давно никто автоматику не производит.

Но, вот сейчас обнаружила я в продаже автоматику «Вакула-16». В описании
к товару в нескольких магазинах написано, что она именно для замены
старой автоматики в котлах АГВ-120 и АГВ-80.

В чем сложность. «Вакулу-16» нужно заказывать из другого города, т.е.
возврат, если она не подойдет, будет затруднен. Я несколько раз писала
продавцам с просьбой подтвердить, что автоматика подходит для АГВ-120,
но мне вообще никто ничего не ответил.

Возможно, кто-то знает, действительно ли можно установить автоматику
Вакула-16 на этот котел?
Я пишу автоматику, но вообще это горелка и автоматика.

Газогорелочное устройство — автоматика ГГУ ВАКУЛА-16 для круглых котлов
АГВ с клапаном 630 EUROSIT:

— 16кВт;
— наборные пластинчатые горелки;
— газовый клапан 630 EUROSIT;
— глубина топки 20см.

ГГУ ВАКУЛА-16 предназначена для сжигания природного газа в котлах типа
АГВ-80 и АГВ-120, Дани. Газогорелочное устройство предназначено для
эксплуатации на природном газе по ГОСТ 5542–87 с давлением 1274-100 Па.
Устройство газогорелочное Вакула-16 снабжено прибором автоматического
управления газовым клапаном 630 EUROSIT.

Газовый клапан не требует
электропитания. Газовый клапан 630 EUROSIT позволяет производить:

— розжиг запальной горелки при помощи пьезоэлемента,
— регулирование температуры воды от +40 до +90 C,
— регулирование максимального потока газа.

Газовые котлы АГВ-120

АГВ-120 — газовые котлы, в которых вода
нагревается в емкости без применения принудительной циркуляции,
предназначены для водяного отопления помещений, вместимость их баков 120
л. В последних выпусках модернизированных аппаратов в верхней части бака
имеется змеевик.

Такой котел может применяться одновременно для отопления помещений и для
подачи горячей воды для бытовых нужд. Он имеет цилиндрический бак из
оцинкованной стали, заполняемый водой.

Внутри бака проходит жаровая труба, предназначенная для отвода продуктов
сгорания из топки, увеличения площади нагрева и улучшения процесса
теплоотдачи воде.

Кожух прибора выполнен из листовой стали. Пространство между кожухом и
баком заполнено шлаковатой, что служит надежной теплоизоляцией.
Горелка чугунная литая с вертикально направленными огневыми отверстиями.

Вход холодной воды осуществляется снизу, а отбор горячей воды в
отопительную систему сверху. Если котел служит для отопления помещений,
то к
штуцеру подвода воды присоединяется трубопровод обратной линии.

Регулирование температуры воды осуществляется терморегулятором,
термоэлемент которого введен внутрь бака. Работу горелки контролирует
электромагнитный клапан и термопара.

Краткие параметры аппарата

Тепловая мощность, кВт — 14

Теплопроизводительность, кВт -11,3

Вместимость бака, куб. дм — 120

Время нагрева воды до 90 градусов, мин. — 60-70

Диапазон температур нагрева, градус С — 10-90

Отапливаемая площадь, кв. м — 85-100

КПД, % — 85

Рис.1. Газовый котел АГВ-120

1,3 — патрубки подвода холодной и отвода горячей воды; 2 — отражатель; 4
— тягопрерыватель; 5 — резервуар; 6 — кожух; 7 — терморегулятор; 8 —
термопара; 9
— запальник; 10 — основная горелка

В центре резервуара расположена теплообменная труба с удлинителем.
Пространство между резервуаром и кожухом заполнено изоляцией из шлако-
или
стекловаты. Над выходным отверстием жаровой трубы расположен
тягопрерыватель.

В нижней части аппарата размещена инжекционная горелка низкого давления,
в которой на кронштейне крепится запальник. Запальник имеет два язычка
пламени: от одного происходит зажигание основной горелки, от второго
нагревается спай термопары.

Смеситель горелки представляет собой согнутую под углом 90°
профилированную трубу. На диффузоре смесителя имеется чугунная насадка.

Огневые
отверстия в насадке просверлены в специальных приливах, расположенных в
один ряд, что улучшает условия подвода вторичного воздуха к факелам.
Так как горелка работает с коэффициентом избытка воздуха, это условие
является необходимым.

Расположение отверстий по окружности способствует
равномерному распределению теплоты в шонке, а большое число отверстий
позволяет получать факелы наибольшей высоты.

Газовый котел снабжен автоматическими системами безопасности и
регулирования. Автоматика безопасности состоит из электромагнитного

клапана и термопары, соединенной с ним проводами.

При нормальной работе прибора запальник нагревает спай термопары, в цепи
развивается ЭДС и по обмотке электромагнитного клапана протекает
электрический ток, удерживающий клапан в открытом состоянии. При этом
газ поступает к основной горелке.

В случае если запальник погаснет, спай термопары остынет, и
электромагнитный клапан закроет доступ газа к основной горелке и
запальнику. Повторное
зажигание запальника следует проводить в ручную, но не ранее чем через 2
мин.

Прибор запускают в работу только после заполнения его водой. Для этого
достаточно открыть любой из водоразборных кранов горячей воды и
убедиться, что вода вытекает из него под напором.

Затем открывают кран на газоходе перед аппаратом, подносят зажженную
спичку к запальнику и открывают его кран. Через 1-2 мин после зажигания
запальника необходимо оттянуть вниз до отказа кнопку электромагнита, при
этом кнопка должна оставаться в нижнем положении.

Убедившись в том, что запальник горит, открывают кран основной горелки и
зажигают ее. Если горелка не загорается, а запальник гаснет, то
повторное
зажигание можно производить только после вентилирования топки в течение
2-3 мин.

Пустив котел АГВ-120, необходимо закрыть дверцу и проверить наличие
разрежения в дымоходе с помощью зажженной спички. При отсутствии
разрежения в дымоходе пользоваться котлом категорически запрещается.

После нагрева воды до требуемой температуры терморегулятор прекращает
подачу газа к основной горелке. При снижении температуры воды в
нагревателе на 5-10 (в результате отбора горячей воды или тепло потерь
при отоплении) терморегулятор возобновляет подачу газа к основной
горелке.

Регулирование максимальной температуры воды производится вращением
правой нижней гайки блока автоматически. При снижении температуры гайку
необходимо повернуть вниз, при повышении — вверх.

Чтобы выключить прибор, необходимо закрыть кран запальника и кран
основной горелки, а также кран на газопроводе перед прибором.

Приборы обслуживают лица, ознакомившиеся с инструкцией и основными
правилами безопасности эксплуатации газовых приборов.

Котлы с отводом продуктов сгорания в дымоход можно устанавливать
в ванных комнатах и на кухнях.

Объем ванной комнаты при использовании данных агрегатов должен быть не
менее 6 м. Увеличение же объема кухни сверх предусмотренного не
требуется.

Рис.2. Установка котла АГВ-120

На рис.2 показана установка аппарата. К дымоходу они
присоединяют трубами из кровельной стали толщиной 0,8-1мм, причем
диаметр
соединительных труб должен быть не менее 100 мм. Общая длина
горизонтальных участков соединительных труб должна быть не более 6 м.

Неисправности котлов АГВ и способы их устранения

1. Якорь не удерживается сердечником (пламя запальника гаснет)

— Окисление припоя в местах контакта магнитного клапана с термопарой —
Отвернуть ключом накидную гайку, подсоединенную к магнитному клапану,
зачистить наждачным полотном контактные шайбы (снять окисные пленки) и
навернуть накидную гайку.

— Загрязнение полюсов сердечника и плоскостей якоря — Отвернуть четыре
винта, снять колпачок пусковой кнопки и якорь, протереть замшей или
мягким
сукном плоскости якоря и сердечника электромагнита без повреждения
полированной поверхности. Собрать узел и установить его на место.

— Термопара не вырабатывает ЭДС: сгорел конец термопары — Заменить
термопару. Категорически запрещается подвязывать пусковую кнопку к
магнитному клапану.

2. Пламя запальника коптит или не горит

— Засорено отверстие запальника — Пластинкой толщиной 0,3 мм прочистить
прорезь запальника.

3. Прорвало мембрану предохранительного клапана

— В баке создано гидравлическое давление более 6 атмосфер или
температура выше 100 — 1500С — Вывернуть корпус предохранительного
клапана,
заменить мембрану запасной и ввернуть корпус. Предохранительная мембрана
должна быть аккуратно вложена между двумя прокладками в корпусе и не
должна иметь перегибов и других внешних дефектов.

4. При работе котла вода не достигает нужной температуры

— Нарушена настройка терморегулятора — Чтобы повысить (или понизить)
температуру воды в баке, необходимо при помощи отвертки отвернуть
стопорный винт, соединяющий ручку-указатель со стержнем, и отвести ее в
крайнее нижнее (или верхнее) положение, снова закрепить ручку-указатель
винтом и отвести в крайнее верхнее (нижнее) положение. Если не
достигнута нужная температура с одного поворота, необходимо это
повторить
несколько раз.

5. Пламя горелки и запальника гаснет

— Тяга дымохода недостаточная. Дымоход не обеспечивает отвода продуктов
сгорания — Отремонтировать дымоход в соответствии с требованиями для
дымоходов.

— Якорь магнитного клапана не притягивается к сердечнику. Поступление в
горелку через смеситель большего количества воздуха, чем необходимо для
смеси — Поворотом воздушника уменьшить подачу воздуха.

6. На конце термопары наличие сажи

— Неполное сгорание газовой смеси, недостаточное количество первичного
воздуха — Необходимо острым предметом очистить сажу, проверить и
прочистить отверстие в стойке запальника диаметром 6 мм.

7. Появление шума или отрыва пламени от газовой горелки

— Большое поступление воздуха в горелку через смеситель — Поворотом
воздушника на смесителе уменьшить поступление воздуха.

8. Пламя горелки коптящее (пламя горелки считается нормальным, если газ
горит по всей горелке спокойно, имеет синюю окраску и высота его в
пределах 80— 115 мм)

— Малое поступление первичного воздуха в смеситель через отверстия
воздушника — Поворотом воздушника из смесителе увеличить подачу воздуха.

9. При отключении газа на горелку терморегулятор частично пропускает газ

— Клапан и седло клапана терморегулятора загрязнены — Вывернуть стакан с
клапаном терморегулятора, очистить клапан и седло. При необходимости —
притереть клапан. Усилить или сменить пружину и проверить работу
клапана. Перед установкой на место стакана клапан и седло смазать
машинным
маслом.

_______________________________________________________________________________

Управление системой отопления. Монтаж. Подключение. Перевод на другой тип газа. Устройства регулировки и приборы защиты.

Особенности. Установка и монтаж. Компоненты автоматики.

Технические параметры. Монтаж. Регулировка и проверка. Техническое обслуживание.

Регулировка и защита. Установка и монтаж. Настройка давления. Техобслуживание.

_______________________________________________________________________________

После запуска появилась неисправность. Не хочет включаться, работал два года, теперь загорелось все табло как при включение котла, когда

идет режим самодиагностики потом щелкает, отключается на мили сек и опять включает всё табло. Один раз включился, но выдает ошибку Е10

давление воды, хотя давление в системе 1.5 атм. Подскажите, что может быть?

В эксплуатации котел Baxi main four 240, отключается с ошибкой E35 (паразитное пламя). Подскажите что делать? Эксплуатируется первый

сезон.

Установили и подключили котёл Baxi Fourtech 24 F. Какое давление холодной воды допускается на входе в аппарат для ГВС?

Котёл бош 6000 24 квт, одноконтурный со встроенным трехходовым клапаном. Не видит датчик бойлера, выдает ошибку. Подскажите, как сделать,

чтобы ошибку не выдавал и работал нормально как на отопление, так и на бойлер?

Если отключить датчик протока ГВС, то может быть получится через меню L3 перепрограммировать в одноконтурный аппарат?

Установили котёл Arderia esr 2.13 ffcd. Если у меня немного падает давление теплоносителя за 2-3 дня на пару делений, может ли быть причина в

неисправности трехходового клапана (утечек с радиаторов нет)?

В эксплуатации газовый котел Ардерия 2.35. Подскажите про уменьшение мощности. Слышал что-то про модуляцию, скорость вращения

вентилятора и прочее. Возможно ли реально уменьшить мощность?

_______________________________________________________________________________

Произвели монтаж и подсоединения котла Buderus Logano G234-WS-44 квт, автоматика Логоматик 4211. Отопление на баллонах без ГВС, также

заменены жиклеры для сниженного газа. Зиму пережили, баллоны заменялись, все без проблем. Потом весной, когда температура на улице +16+18,

котел стал отключаться на продолжительное время и при включении стал выдавать ошибку горелки на экране и загоралась красная лампочка-кнопка

на передней стенке. Нажимали кнопку, повторно включали питание и все работало. Несколько раз это было, потом на лето отключили котел совсем, в

чем может быть неисправность?

В одноконтурном Будерус 072, контур змеевика БКН нагревается тем же теплообменником что на отопление или таким же, как на 2х контурном

который стоит на ГВС?

Подскажите, для настенных газовых котлов Vaillant, имеются ли реальные/фактические отличия в лучшую сторону в новом поколении turboTEC plus

VU/5-5 по сравнению с /3-5?

Неисправность в работе котла, мигает зеленый сид (питание), в инструкции сказано, что сработала тепловая защита, зеленый индикатор мигает,

даже если к плате ничего не подключено. Как исправить? Проверил все SMD резисторы и транзисторы, все в порядке.

В эксплуатации газовый котел двухконтурный Daewoo Gasboiler с электронной панелью. При включении ГВС греется отопление, режим работы —

летний. Снимал трехходовой клапан, грязи и выработки нет. Такое ощущение, что плата трехходовым клапаном не управляет. Как проверить?

Установлен и подключен настенный котел Электролюкс Basic Xi. Началась неполадка, что котел перестал видеть пламя и выключал подачу газа

через 7-8 секунд. И после 3х попыток выдавал ошибку E1. Как можно исправить?

Неисправность котла Koreastar. Отопление работает отлично, горячая вода идет с перебоями, при включении крана горячей воды сначала идет

холодная вода, потом кипяток. Через несколько секунд прохладная, потом опять кипяток. В чем может быть проблема?

Неисправность котла ферроли домипроджект 24 — настраиваю 60-70 градусов, он переходит на минимальное горение, не включается, не

отключается. Повторный запуск нестабилен. Никакой закономерности не выявляется. Что делать?

В эксплуатации газовый котел Junkers euroline, при включении горячей воды поджигает газ, затем тухнет и так несколько раз. Если включить при

работающем отоплении, то нагрев воды включается сразу. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема?

Подскажите по регулировкам газового котла Навьен Асе 16 turbo пульт v1.3. Не получается настроить выбег вентилятора. Ставлю 30 сек., а все

равно 2 мин. крутит.

Неисправность котла Оазис ZRT18. Агрегат запускается, зажигается газ, потом тухнет. Опять зажигается-тухнет (раза три так бывает). Потом

разгорается и работает нормально. Никакой ошибки не выдаёт. В чём причина?

Неисправность газового котла Сеньор Дюваль — датчик давления воды показывает 0.0, индикатор мигает красным цветом, не греется горячая вода,

но при этом давление воды в квартире хорошее. Как устранить неполадку?

В каком месте коаксиального дымохода должен быть установлен конденсатоотводчик? Котел wh2d c закрытой камерой сгорания, расположен на

расстоянии 1м от стены.

Проблема запуска котла Westen Pulsar D. Пьезо розжиг срабатывает, но пламени нет, после треска ошибка E01. Вилку местами переставлял.

Напольный газовый котел Новелла заблокировался – зеленые лампочки на панели горят, и больше ничего не происходит. Как исправить?

Установлен и подключен газовый настенный котел Ariston, который совсем не держит давление: во время охлаждения нагретой воды давление

падает до нуля, хотя вода регулярно набирается. Что с давлением?

Неисправность котла metropolis dgt 25 bf. Перестало работать ГВС, отопление работает, ошибку не выдаёт. Что посоветуете?

Подскажите, пожалуйста, как решить проблему. Котёл Солли Стандарт, при любой попытке включить его или горячую воду, выдает ошибку

GS.

В эксплуатации котел Вольф. В последнее время он стал странно себя вести: в паузе между запусками раз пять включает горелку на одну секунду,

а на дисплее выскакивает 70 градусов. Где искать неисправность?

ACV Wester Line работает очень нестабильно: часто уходит в аварию, при запуске издает характерный стук и глохнет, а временами все нормально.

Агрегат почти новый, что с ним не так?

В газовом котле Демрад перестал подаваться газ на горелку. Пьезо-элемент щелкает, но розжига нет. С газовой плитой все в порядке, газ есть. В

чем причина?

Неисправность котла Kiturami world, периодически останавливается. Я протираю датчик пламени, и аппарат какое-то время хорошо работает, но

вскоре все повторяется. Также он стал сильно коптить. Может, дело в коротком дымоходе, и надо его удлинить?

_____________________________________________________________

Ошибки котлов Nike Star, Eolo Star/Mini, Mythos. Неисправности котлов с возможностью автоматической разблокировки.

У меня котел в зимнем режиме систематически поднимает температуру до 80 градусов. Три раза вызывал мастера. Он сказал, что это у многих

моделей имергаз, и предложил поставить программатора, но не факт, что поможет. Подскажите, как решить эту проблему и поможет ли этот

программатора?

Модели 11.6; 17,4; 23.2; 29,3 кВт. Технические характеристики. Элементы управления блока автоматики. Монтаж и техобслуживание.

Неисправности и их устранения.

Установлен и запущен в эксплуатацию газовый котел АОГВ. Проблема с подачей горячей воды. Теплообменник промыли. Прошло меньше месяца,

и вода опять не идет. Поставили фильтр на воду, но прошло время, и опять не идет горячая вода. Что может быть за поломка?

Монтаж и установка. Запуск и регулировка. Неисправности и способы их устранения.

Технические параметры. Монтаж и подключения. Запуск и порядок работы. Регулировки автоматики.

Неисправность котла Нева люкс 7023. С периодичностью 2 раза в месяц выдает ошибку Е7. Но после перезагрузки все-таки работает. Сейчас

выдает ошибку Е6. Поработает 15 мин, и отключается. Что это может быть?

Конструкция и блок автоматики. Порядок розжига. Неисправности и ремонт.

Скажите возможно ли из-за слабого давления газа котел Атем житомир тухнет, происходит щелчок и тухнет. В чем проблема? Можно ли на время

отключить автоматику и как?

Смонтировали газовый котел Лемакс КСГ-12,5 Премиум. После отключения основной горелки через пару минут происходит щелчок, в чем причина

подскажите?

Установлен и подключен газовый котел КС-Г, на 250 кв. м. При разжигании он не выключается, температура поднимается, если не ошибаюсь,

автоматика Арбат 1. Не регулируется пламя — слишком большое. Что делать?

Установил газовый котел Маяк и подключил его. Работает он нормально. Но причина вот в чем. Когда он работает на единице он сильно пищит,

если регулятор повернуть 2-7 писк пропадает. Подскажите, что может быть?

Установили и подключили газовый котел Данко с автоматикой Каре, на запальнике работает отлично, но стоит добавить мощность на горелке, он
полностью затухает, вчера затухал в течение 5 минут, сегодня работает минут 20 и полностью тухнет. Кто сталкивался с такой проблемой?

В эксплуатации котёл газэко 18. При включении горячей воды падает давление в системе после подпитки давление доходит до 3 бар. Приходиться
сбрасывать. В чём дело, как исправить?

В котле часто закипает вода, при этом он уходит в аварию по перегреву. Теплообменник недавно мыли, система не забита. В чем дело?

Неисправность котла Rinnai 167 RMF. Недавно стал показывать ошибку 14. Как можно устранить поломку?

Котел Селтик дс нагревается до 45 градусов и стоит весь день не отключается и не нагревает батареи, иногда показывает ошибку а3. Как можно
устранить данную проблему?

Упало давление горячей воды в котле Mora Top. В чем причина?

Газовый настенный котел Сеул перестал включаться из-за ошибки отсутствия розжига. Каким образом ее можно устранить? Что именно вышло из
строя?

Понимание систем безопасности AGV (стандарты, датчики, правила) Что важно знать?

Стандарты

1. Каковы стандарты безопасности AGV?

Стандарт безопасности AGV в США — ANSI / ITSDF B56.5-2019 и EU EN ISO 3691-4: 2020.

Стандарт безопасности AGV в США

ANSI / ITSDF B56 является последним отраслевым стандартом безопасности для беспилотных промышленных транспортных средств с автоматическим управлением и автоматизированных функций транспортных средств с автоматическим управлением.5-2019.

Американский национальный институт стандартов (ANSI) является руководящим органом по разработке стандартов безопасности в Соединенных Штатах. Аккредитованным ANSI разработчиком стандартов безопасности для промышленных грузовиков является Фонд разработки стандартов для промышленных грузовиков (ITSDF).

Стандарт безопасности AGV в ЕС

Стандарты безопасности AGV в Европе содержатся в EN ISO 3691-4: 2020 «Промышленные погрузчики — Требования безопасности и проверка — Часть 4: Промышленные погрузчики без водителя» и их системы ».

Этот документ применим для мобильных платформ, включая: AGV, туннельный буксир, под тележкой и т. Д.

Этот документ заменяет EN 1525: 1997.

Оба документа не являются обязательными. В основном они предоставляют руководящие принципы и стандарты не только о том, как достичь приемлемого остаточного риска на автоматически управляемом транспортном средстве, но и о том, как реализовать общую систему безопасности, включая элементы конструкции, эксплуатации и обслуживания мобильных платформ.

Авторитетные производители мобильных платформ предпочитают придерживаться одного или обоих этих документов.

Оценка рисков и PL

2. Оценка рисков и уровень производительности применительно к мобильным платформам

Изображение любезно предоставлено SICK, Inc.

Перед тем, как подробно рассказать о безопасности мобильных платформ систем, важно понимать некоторые ключевые концепции, такие как оценка рисков и уровни производительности.

Риск определяется как «сочетание вероятности причинения вреда и серьезности этого вреда».

Риск = серьезность травмы и вероятность возникновения

Если мы думаем об AGV, мы могли бы иметь ситуации как высокого, так и низкого риска в одном приложении.

Как вы понимаете, автоматический вилочный погрузчик, перемещающийся на высокой скорости с грузом 1 тонны (2200 фунтов), имеет «потенциально» более высокий риск, чем небольшая тележка с автоматическим управлением на низкой скорости, перевозящая 100 кг (230 фунтов).

Скажем, например:

Вилочный погрузчик, высокая скорость, большая нагрузка à уровень опасности 4

Подводная тележка, низкая скорость, легкая нагрузка à уровень серьезности 2

Если вы см. матрицу рисков, мы все равно должны учитывать вероятность возникновения.

2.1 Каков уровень производительности (PL) устройства?

Компоненты, связанные с безопасностью, можно классифицировать по «Уровню производительности или PL». PL определяет способность связанных с безопасностью частей систем управления выполнять функцию безопасности в предсказуемых условиях.

PL определяется стандартом I SO 13849-1: 2015 .

Устройство с рейтингом PL e более применимо к приложениям с высоким риском, чем устройство с рейтингом PL a, потому что устройство, способное достичь PL e, с меньшей вероятностью выйдет из строя в опасном состоянии.

Мы могли бы, например, иметь лазерный сканер безопасности с рейтингом PL b или PL d в зависимости от структуры его системы управления, надежности используемых компонентов, способности обнаруживать неисправности, а также устойчивости к множеству общих неисправности в многоканальных системах управления.

Проверьте диаграмму ниже, чтобы лучше понять, как определить требуемый уровень PL для каждой функции безопасности.

Изображение предоставлено SICK, Inc.

Теперь давайте поговорим о другой концепции: Требование уровня производительности (PLr).

2.2 Каков требуемый уровень эффективности (PLr)?

При проектировании машины или устройства необходимо выполнить оценку Risk Assessment , которая дает исчерпывающий обзор того, какие риски следует учитывать и какие возможные решения.

Одним из результатов оценки рисков является требуемый уровень производительности (PLr) для каждой идентифицированной функции безопасности.Требуемый уровень производительности (PLr) — это минимальный уровень производительности для каждой функции безопасности машины, позволяющий снизить риск до приемлемого уровня.

Достигнутый PL должен быть больше или равен требуемому PL (PL ≥ PLr).

Наша подземная тележка AGV может иметь PLr b, потому что ее можно рассматривать как машину с низким уровнем риска, в то время как наш вилочный погрузчик может иметь PLr d. В этом случае у нас не могло быть вилочного погрузчика с лазерным сканером безопасности с рейтингом ниже PL d.

2.3 Почему уровень производительности важен для мобильных платформ?

Как мы видели, в зависимости от типа мобильной платформы и приложения у нас может быть разное значение PLr для функций безопасности на каждом автомобиле.

Если мы определим, что функция безопасности для AGV требует минимального PLr d (например), все связанные с безопасностью части системы управления (лазерные сканеры безопасности, ПЛК безопасности, энкодеры, бамперы и т.

Меры и устройства

3.Каковы основные меры по снижению рисков в системе мобильной платформы?

Теперь, когда мы поняли, как измерять риск и уровень производительности мобильной платформы, давайте посмотрим, каковы ключевые меры по снижению риска для мобильной платформы.

Меры по снижению риска в автоматически управляемом транспортном средстве можно разделить на две основные категории:

Активные меры по снижению риска
Пассивные меры по снижению риска

Основной AGV активный Меры снижения риска или датчики безопасности:

Лазерный сканер безопасности и / или система предотвращения столкновений
Бамперы, чувствительные к давлению
ПЛК безопасности

В то время как наиболее важными пассивными мерами снижения риска являются:

Устройства аварийной остановки
Сигнальные лампы
Звуковые предупреждающие / аварийные сигналы
Предупреждающие знаки на автомобиле AGV

Щелкните здесь, чтобы загрузить брошюру «Safe AGV Easy»

900

3.1.1 Активные системы безопасности AGV

Мобильные платформы должны рассчитывать на средства обнаружения персонала (например, лазерные сканеры или чувствительные к давлению бамперы), которые должны работать, по крайней мере, в наблюдаемой области максимальной ширины транспортного средства и его груза. .

Средства обнаружения персонала должны быть предназначены для остановки транспортного средства до столкновения с человеком.

Если вышеуказанные условия не могут быть гарантированы (например, с бампером), скорость в направлении движения не должна превышать 0.3 м / с, а дополнительные устройства аварийной остановки должны быть доступны в пределах 600 мм от опасной точки.

3.1.1 Лазерный сканер безопасности AGV или система предотвращения столкновений AGV

Диапазон лазерных сканеров безопасности SICK. Изображение предоставлено SICK, Inc.

Лазерные сканеры безопасности также известны как электрочувствительные защитные устройства (ESPE) или активные оптоэлектронные защитные устройства, реагирующие на диффузное отражение (AOPDDR).

Если этот тип системы безопасности используется в качестве основного сенсорного устройства, такое бесконтактное сенсорное устройство (а) должно быть отказоустойчивым, включая их работу и монтаж.

Когда обнаруживает людей или объект на пути транспортного средства на расстоянии не менее переднего края поля обнаружения в основном направлении движения, эти системы должны безопасно инициировать команду остановки для транспортное средство до контакта между конструкцией транспортного средства и людьми или предметами.

В настоящее время «Лазер безопасности» — БОЛЬШОЙ БОСС системы безопасности AGV.

Лазерные сканеры безопасности, используемые в промышленности AGV, обычно имеют как минимум два или три поля безопасности.

Первое — это «поле предупреждения» , в случае обнаружения препятствия лазером в этом поле AGV замедляется (желтая область на рисунке ниже).

AGV обнаруживает оператора в поле предупреждения (желтое).Изображение любезно предоставлено компанией SICK, Inc.

Вторым и наиболее важным является «поле безопасности» или «защитное поле» , в случае обнаружения препятствия лазером в этом поле AGV должен достичь полная остановка (красная область на картинке выше). Это единственная область, которая способствует сертификации безопасности AGV.

Некоторые лазерные сканеры могут иметь больше полей (см. Оранжевое поле), которые можно использовать в качестве дополнительного поля предупреждения, например, для промежуточного снижения скорости перед остановкой автомобиля.

Эти поля, поле предупреждения и поле безопасности определяют «контролируемую зону».

Конструкция поля безопасности зависит от многих факторов, таких как окружающая среда и способность остановки (например, скорость транспортного средства, полезная нагрузка и состояние пола).

Каждая точка траектории AGV должна иметь определенное защитное поле, чтобы гарантировать, что время и расстояние до остановки транспортного средства предотвратят любой контакт с препятствиями.

Время (и расстояние) , необходимое для остановки AGV, движущегося со скоростью 2 метра в секунду с полезной нагрузкой 1000 кг, полностью отличается от времени, необходимого для остановки AGV, движущегося со скоростью 1 метр в секунду с полезной нагрузкой 200 кг.В обоих случаях задействованная инерция совершенно разная. Вспомните свои уроки физики об импульсе, скорости, ускорении, массе и трении.

Конечно, в первом случае вам понадобится более длинное защитное поле, чтобы позволить AGV вовремя остановиться до контакта с препятствием.

Мобильная платформа продолжит работу в автоматическом режиме примерно через три секунды после удаления препятствия из защитного поля.

Видео: мониторинг транспортных средств с автоматическим управлением (AGV) — с безопасным управлением движением от SICK

Есть и другие факторы, которые необходимо учитывать в отношении тормозного пути, такие как тормозной момент, колесо материал, коэффициент трения с полом, уклон и т. д.

AGV должен постоянно изменять свое защитное поле во время движения в зависимости от этих факторов.

Расположение защитных полей должно быть выполнено в конце фазы установки квалифицированным и опытным техником.

Защитные поля также должны быть адаптированы к окружающей среде. В некоторых случаях защитные поля должны иметь несимметричную форму, потому что на пути есть какой-то элемент, который нельзя удалить, и который не должен мешать AGV продолжать движение.

AGV с «переменной» формой защитного поля. Изображение предоставлено SICK, Inc.

Конечно, в этом случае скорость и маневренность AGV должны быть запрограммированы в соответствии со всеми действующими отраслевыми стандартами безопасности.

Представьте, что у вас есть AGC, тележка с автоматическим управлением, которая должна пройти под статической стойкой, чтобы зацепить ее с помощью крючка.

В этом случае AGC, идущий ниже стойки, должен адаптировать защитное поле к очень узкому полю зрения, в противном случае защитное поле «увидит» колеса тележки и будет идентифицировать их как препятствие, останавливающее AGC.

В то время как защитное поле узкое, скорость АРУ также должна быть низкой. После того, как AGC зацепил тележку и защитное поле выходит за пределы профиля стойки (чтобы он не «видел» колеса), AGC может ускориться, и защитное поле должно быть увеличено.

EN ISO 3691-4 указывает, что изменение размера защитного поля должно выполняться с функцией безопасности, достигающей PL d, чтобы гарантировать, что обнаружение персонала соответствует фактической скорости мобильной платформы.Если невозможно достичь PL d, необходимо ограничить скорость мобильной платформы максимум 0,3 м / с.

Защитные поля напрямую программируются лазерным сканером безопасности с помощью программного обеспечения / инструмента, предоставленного производителем устройства.

Видео: SICK microScan3. Safety Designer и конфигурация

Как мобильная платформа адаптирует защитное поле вдоль каждой точки пути?

Лазерные сканеры безопасности могут хранить определенное количество наборов полей .Есть некоторые лазерные сканеры безопасности, которые позволяют иметь 4 набора полей, в то время как другие лазерные сканеры безопасности с 32 наборами полей или более.

Навигационная система может указать мобильной платформе , какой набор полей она должна использовать . Эта информация может быть предоставлена с заранее заданными координатами, в основном на мобильной платформе, управляемой свободной навигацией (слэм или лидар и т. Д.). Так, например, в координатах X = 5 / Y = 23 он должен использовать номер набора полей 2.

AGV с магнитным, проводным и оптическим управлением используют метки или транспондеры, расположенные на полу или в окружающей среде, для индикации AGV. какое поле использовать.Например, в транспондере 5634 используйте номер набора полей 4.

Существуют и другие, более сложные методы, позволяющие динамически адаптировать защитное поле в зависимости от того, насколько быстро движется AGV. В этом случае нам нужна система (кодеры и т. Д.) , которая надежно показывает фактическую скорость мобильной платформы для использования в функции безопасности с определенным уровнем производительности , чтобы быть уверенным, что текущая скорость соответствует соответствующему набору полей. .

Щелкните здесь, чтобы загрузить каталог оптоэлектронных защитных устройств SICK. Выбор лазерного сканера безопасности будет зависеть от потребностей и требований вашей мобильной платформы.

Существует несколько типов лазерных сканеров безопасности с различными характеристиками, например:

Диапазон сканирования защитного поля
Угол сканирования
Количество полей
Количество случаев контроля
Время отклика
Уровень эффективности (PL)
Габаритные размеры (лазерный сканер безопасности должен быть совместим с шасси вашей мобильной платформы)
Возможность использования в качестве навигационного устройства, если вы хотите иметь платформу для навигации на основе контуров.

Выбрать подходящий лазерный сканер безопасности непросто. Мы рекомендуем обращаться в компанию SICK, Inc. для получения дополнительной поддержки.

3.1.2 Чувствительные к давлению бамперы для остановки AGV

AGV не требуется охватывать 360 ° лазерным сканером безопасности во избежание столкновений. Как правило, лазерные сканеры безопасности покрывают рабочее направление, когда AGV развивает соответствующую скорость. Если AGV движется быстро, он должен остановиться, прежде чем коснуться чего-либо, что может привести к опасности.

Лазерные сканеры безопасности не являются недорогими ( около 2000-2500 долларов США каждый ), и интеграция в систему AGV может увеличить цену из-за требований к высокоточному программированию, интеграции в ПЛК безопасности, вводу в эксплуатацию ( проверка и проверка) и т. д.

Если вы хотите узнать, сколько в среднем стоит система AGV, вы можете обратиться к этой статье, в которой объясняется каждый фактор стоимости, влияющий на общие инвестиции в систему AGV.

Многие AGV имеют защитные бамперы по бокам или краям, которые не контролируются лазерными сканерами безопасности.

Размеры предохранительного бампера AGV зависят от силы, прилагаемой препятствием, и тормозного пути AGV.

Принцип прост: если AGV что-то касается, оно не должно повредить себя или препятствие.

Бамперы, чувствительные к давлению, также известны как защитные кромки, контактные датчики или защитные бамперы.

При использовании в качестве устройства обнаружения объектов бампер должен быть безопасным при эксплуатации и установке, и он не должен оказывать силы, которая могла бы причинить кому-либо вред, если приложить его параллельно полу и против направления движения. что касается бампера.

Активация бампера должна безопасно останавливать автомобиль в пределах диапазона складывания бампера (т. Е. До контакта с конструкцией автомобиля).

Единственный способ избежать травм — это контакт на очень низких скоростях.По этой причине бамперы расположены на частях AGV, которые могут касаться чего-либо на очень низких скоростях, обычно ниже 0,3 м / с (18 м / мин), где система предотвращения столкновений не требуется (лазерный сканер безопасности не является обязательным. ).

3.1.3 ПЛК или реле безопасности AGV

Все указанные выше компоненты безопасности должны контролироваться ПЛК безопасности или реле безопасности, которые контролируют все компоненты, связанные с безопасностью, что приводит к достижению уровня производительности.

Его основная функция — надежно инициировать команду остановки транспортного средства всякий раз, когда это необходимо.

Видео: Демонстрация датчика AGV Person Protection

В этом видео:

Датчик безопасности контролирует скорость движения, а также угол поворота автомобиля. Эта информация предоставляется ПЛК безопасности.

ПЛК безопасности (или контроллер безопасности) получает информацию от кодировщика безопасности и устанавливает поле безопасности, необходимое для остановки транспортного средства, если в защитном поле обнаружено какое-либо препятствие или для замедления AGV если что-то попадает в поле предупреждения.

Лазерные сканеры безопасности контролируют соответствующее защитное поле в соответствии с инструкциями ПЛК безопасности.

ПЛК безопасности должен отключать питание мотор-колеса для остановки автомобиля, когда это необходимо.

Если бы у нас были бамперы , связанные с безопасностью, или инклинометры или однолучевые фотоэлектрические предохранительные выключатели и т. Д., все они будут связаны и контролироваться ПЛК безопасности.

3.2 Пассивный Меры по снижению риска AGV

Визуальные и звуковые сигналы указывают на присутствие AGV и состояние автомобиля. Эти сигналы должны разрабатываться с учетом условий окружающей среды на рабочем месте, не создавая при этом новых опасностей (прямая видимость, окружающее освещение и уровни шума, однозначная индикация и т. Д.).).

Устройства аварийной остановки

Устройства аварийной остановки требуются на каждом AGV в соответствии с EN ISO 3691-4 и ANSI / ITSDF B56.5.

Количество и положение устройств аварийной остановки определяется формой и размерами AGV. Устройства аварийной остановки должны быть четко видимыми, различимыми и легкодоступными с любой стороны AGV и в определенных местах оператора с элементами управления.Что бы ни случилось, оператор должен иметь возможность активировать устройство аварийной остановки, расположенное на AGV.

Когда активируется устройство аварийной остановки, AGV переходит в состояние аварийной остановки, и все движения становятся неактивными до тех пор, пока не будет выполнен ручной перезапуск.

Предупреждающие огни

Когда AGV приближается к повороту, в частности, поворотный свет, указывает, что AGV собирается повернуть в определенном направлении, и предупреждает персонал в зоне намерения AGV переходите вправо или влево по направляющей.

AGV могут иметь другие виды визуальных сигналов для индикации нескольких различных состояний AGV: остановлено лазерным сканером безопасности, работает AGV, проблема AGV и т. Д.

Предупреждающие огни AGV должны быть хорошо видны.

Звуковые сигналы предупреждения / тревоги

Во время работы транспортного средства используются отчетливые тоны, песни или мелодии, включая тональный сигнал подтверждения и тональный сигнал будильника.

AGV издает различные типы звуковых сигналов во время нормальной работы, чтобы указать несколько различных состояний AGV.

Сигнал будильника звучит, когда он активен.

Перед началом движения транспортного средства или дистанционной реактивацией из спящего или неактивного состояния необходимо активировать предупреждающее устройство (интегрированное с мобильной платформой или отдельно от нее), звуковое, визуальное или комбинированное, указывающее на неизбежное движение мобильной платформы под автоматическим управлением.

Зоны риска

4.Классификация рабочей зоны AGV

До сих пор мы предоставляли и описывали подробную информацию о мерах по снижению риска самого транспортного средства AGV. Но как насчет безопасности, связанной со всем применением AGV? Более конкретно, как насчет безопасности, связанной с AGV, установленным в определенной среде?

Есть несколько передовых методов, которым интеграторы AGV должны следовать при установке системы AGV.

В некоторых случаях производитель AGV не может выполнить все требования безопасности.Следовательно, каждое приложение AGV должно иметь последующую оценку рисков, которая должна быть согласована между интегратором и пользователем.

Очень важно разработать и провести обучение для всех лиц, знакомых с приложением AGV.

4.1 Каковы различные рабочие зоны AGV?

Мы можем выделить пять различных рабочих зон AGV в зависимости от состояния системы безопасности:

Эти зоны зависят от:

Зазор между контуром AGV (или его нагрузки) и ближайшей неподвижной конструкцией.

Наличие активного устройства обнаружения, связанного с безопасностью, в направлении движения.

Опасные и / или ограниченные зоны должны быть обозначены как таковые пользователем и системным интегратором на этапах проектирования, установки и запуска. После установки пользователь должен убедиться, что эти зоны постоянно и четко обозначены разметкой пола / земли, освещением или другими обозначениями.

Следует избегать путаницы с другими предупредительными знаками и знаками, чтобы обеспечить наивысший уровень понимания людьми, подвергающимися воздействию.

Свободные участки менее 0,5 м могут представлять опасность для персонала. Прежде чем мобильная платформа войдет в опасные зоны и зоны ограниченного доступа, необходимо снизить скорость и включить звуковое предупреждение.

В таблице ниже показана классификация зон в зависимости от зазоров, скорости и состояния предохранительных устройств.

C1 и C2 — это зазор между грузовиком и сплошной неподвижной закрытой конструкцией.

C3 — это расстояние от текущего положения до фиксированной закрытой конструкции / объекта в направлении движения.

4.1.1 Рабочая зона

Рекомендуемый зазор между AGV, включая его груз, и любой внешней конструкцией должен составлять минимум 0,5 м (19,7 дюйма) . Это расстояние должно сохраняться между препятствиями и транспортными средствами (включая грузы).

В рабочих зонах устройство безопасности по направлению движения должно быть активным.

Как видно из приведенной выше таблицы, если у нас есть одна сторона с зазором менее 100 мм, зона считается работающей, если два других зазора шире 500 мм и сработало предохранительное устройство.

Пример рабочей зоны с ограничением номинальной скорости.

В этом случае автоматический перемещатель поддонов движется близко к стене с зазором менее 100 мм.

С другой стороны зазор более 500 мм.

Лазерный сканер безопасности активен с защитным полем, достаточным для обнаружения человека и остановки до контакта.

Максимально допустимая скорость — это номинальная скорость.

Когда автомобиль останавливается, человек всегда может покинуть зону со стороны C1. Есть «запасной выход».

4.1.2 Зона опасности при эксплуатации

Зона опасности — это зона, где зазор составляет чуть менее полуметра, но вы все равно можете маневрировать в проходах между транспортными средствами.

Зона опасности — это территория с недостаточным зазором или зона, которая не может быть защищена средствами обнаружения персонала.

Если нет активного лазерного сканера безопасности, максимально допустимая скорость составляет 0,3 м / с. В этом случае все зоны классифицируются как опасные.

Пример рабочей опасной зоны с ограничением скорости.

В этом случае автоматический подъемник поддонов движется близко к обеим стенкам с зазором менее 100 мм.

У оператора все еще есть свободное пространство, но оно ограничено.

Лазерный сканер безопасности активен с защитным полем, достаточным для обнаружения человека и остановки до контакта. Очевидно, что это опасная операция, и максимальная скорость должна составлять 1,2 м / с.

Если лазерный сканер безопасности не активен, зона должна быть классифицирована как ограниченная с допуском максимальной скорости 0,3 м / с.

Опасные зоны:

Должны быть четко обозначены соответствующими знаками или наземной разметкой.

AGV должны издавать дополнительные звуковые и / или визуальные предупреждения.

4.1.3 Зоны ограниченного доступа

Зона с недостаточным зазором, которая не может быть защищена средствами обнаружения персонала, должна быть обозначена как «зона ограниченного доступа».

Если для пешехода нет пути эвакуации, путь транспортного средства должен считаться зоной ограниченного доступа.

Пользователь и системный интегратор должны согласовать соответствующие меры по снижению риска для этой ситуации.

Если устройство аварийной остановки может быть установлено, оно должно быть расположено на транспортном средстве в пределах 600 мм досягаемости оператора.

В случаях, когда устройство аварийной остановки не может быть достигнуто (например, вилочное транспортное средство, движущееся задним ходом для погрузки груза), персонал должен пройти поддающееся проверке обучение технике безопасности и эксплуатации.

Примеры: блочное хранилище и очень узкий проход

Зона ограниченного доступа должна:

a) быть четко обозначена

b) ограничить доступ к авторизованному обученному персоналу

c) находиться в пределах фиксированные ограждения по периметру с подвижным ограждением для доступа уполномоченного персонала

4.1.4 Замкнутые зоны

Замкнутые зоны — это зоны внутри периметра, охраняемые без ограничения скорости, и в которых автомобили не имеют устройств обнаружения персонала.

Как правило, автомобили едут с максимальной скоростью из-за отсутствия персонала.

4.1.5 Зона переноса нагрузки

Перенос нагрузки может происходить только в назначенном месте. Если зона не предназначена для предотвращения опасности для персонала, она должна рассматриваться как рабочая зона.

Другие темы

5. Другие важные элементы, связанные с безопасностью мобильной платформы

В этой статье рассматриваются некоторые ключевые элементы систем безопасности мобильной платформы. Есть и другие важные элементы и соображения, упомянутые в стандартах безопасности ANSI / ITSDF B56.5-2019 и EN ISO 3691-4: 2020.

5.1 Тормозная система

Мобильная платформа должна быть оборудована тормозной системой, предназначенной для:

Остановить автомобиль в зоне действия устройств обнаружения персонала.Таким образом, мобильный робот должен остановиться, если лазерный сканер безопасности обнаруживает препятствие (мы увидим этот момент позже).

Работает при отключении электропитания.

5.2 Дистанция остановки

Тормозные системы в сочетании с системой обнаружения объектов и временем отклика системы управления безопасностью построены так, чтобы остановить транспортное средство до столкновения между конструкцией транспортного средства и другим установленным оборудованием, включая предполагаемую нагрузку и обнаруженное препятствие перед движущейся платформой в основном направлении движения.

5.3 Автоматическая зарядка

В случае мобильной платформы, оснащенной интерактивными или альтернативными зарядными элементами, доступные зарядные контакты должны активироваться только тогда, когда мобильная платформа подключена к зарядному устройству.

5.3 Обработка груза

Груз должен оставаться в положении, определенном производителем.

Если груз не находится в определенном положении, мобильная платформа должна быть оборудована средствами, предотвращающими его перемещение.

Выводы

6. Выводы и рекомендации по системам безопасности мобильных платформ

Выберите надежного поставщика мобильных платформ с проверенным опытом в области функциональной безопасности и с мобильными платформами, соответствующими применимым стандартам

В этой статье начинается обсуждение некоторых ключевых моментов, связанных с безопасностью мобильных платформ. Вам предлагается приобрести стандарты , чтобы получить более полное представление о потенциальных рисках и решениях.

Что такое система AGV? Электронная книга для скачивания

Автономный робот

Друзья, которые передвигаются сами по себе: что такое автоматизированные управляемые машины?

Автоматизированное управляемое транспортное средство (AGV) — это электромобиль, который перемещается автоматически или автономно без водителя. AGV — это ядро системы AGV, без транспортных средств, что это была бы за система AGV?

Автомобили с автоматическим управлением бывают разными способами, они управляются ПК или ПЛК, который управляет всеми различными аспектами AGV (безопасность, навигация, движение и т. Д.)

Вот несколько примеров

FlexQube eQart
Цель eQart® — предложить наиболее удобное решение для автоматизации.Сохраняя ДНК концепции FlexQube, заказчики могут использовать весь потенциал для создания самых разнообразных размеров и индивидуальных верхних структур.
Щелкните здесь, чтобы узнать больше о eQart®
ВИДЕО

eQart® — это автономная тележка для транспортировки материалов с дистанционным управлением. Используя стандартные блоки FlexQube и дополняя их цифровыми модулями, такими как двигатели, аккумулятор, блок управления и датчики, мы можем предложить гибкую, доступную и удобную для пользователя концепцию.EQart® имеет лидирующую на рынке гибкость размеров от 910 x 840 мм до 2510 x 2510 мм, его можно использовать для автономного использования, буксировки или в конфигурации «мать-дочь».
eQart® поможет компаниям преодолеть трудности, связанные с увеличением затрат на логистику и быстрым изменением продуктов и запчастей.
О FlexQube
FlexQube предоставляет модульную систему обработки материалов , расширяющую границы возможностей погрузочно-разгрузочных тележек. Используя одни и те же стандартные строительные блоки, создаются различные решения.Модульность позволяет изготавливать тележки специально для ваших материалов , помогая повысить стандарты безопасности и эргономику при значительном повышении внутренней эффективности. Это также дает возможность вносить корректировки и дополнения по ходу работы, поскольку ваш нуждается в изменении . Мы существуем, чтобы предлагать лучшие индивидуальные и адаптируемые тележки для создания вашего будущего завода.
FlexQube® имеет глобальное присутствие с производством в Европе и США и многие из крупнейших мировых компаний в области промышленного оборудования и автомобилестроения в качестве наших клиентов.Мы специализируемся на бережливом производстве и бережливой транспортировке материалов с помощью эргономичных промышленных тележек.
Подробнее
ВИДЕО

О WELLWIT
Компания Shenzhen Wellwit robotics была основана в марте 2015 года. Это глобальный поставщик решений для мобильных роботов.
На основе навигации по SLAM / QR-коду, двойного рулевого колеса и других технологий управления, Wellwit спроектировал погрузчики с нижним приводом, буксировочные, роликовые, комбинированные AGV и автоматизированные вилочные погрузчики.
Универсальное решение для разнообразных и сложных сценариев применения в автомобилестроении, 3C, медицине, складском хозяйстве, логистике и т. Д. Кроме того, еще один робот для дезинфекции продуктовой линейки, который сыграл важную роль в дезинфекции медицинской промышленности и общественная среда в условиях глобального кризиса в области здравоохранения. ООО разрабатывает, производит и развертывает коботов AMR.
Контактная информация
Shenzhen Wellwit Robotics Co., Ltd
Телефон: +86 755 852
Электронная почта ： Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов.У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Add: 2F, Building D, ShengJianli Industrial Park, Dafu community, Guanlan Road, Longhua District,
Shenzhen, China
Подробнее
WELLWIT UNDER RIDE
Shenzhen Wellwit проектирует роботов , производит и развертывает роботов для автоматизации логистики. Мы предлагаем переносных мобильных роботов весом 500 и 1000 кг, идеально подходящих для складов, логистики электронной коммерции и производственных операций.Свяжитесь с поставщиком сейчас.
ВИДЕО

О WELLWIT
Компания Shenzhen Wellwit robotics была основана в марте 2015 года. Это глобальный поставщик решений для мобильных роботов.
На основе навигации по SLAM / QR-коду, двойного рулевого колеса и других технологий управления, Wellwit спроектировал погрузчики с нижним приводом, буксировочные, роликовые, комбинированные AGV и автоматизированные вилочные погрузчики.
Универсальное решение для разнообразных и сложных сценариев применения в автомобилестроении, 3C, медицине, складском хозяйстве, логистике и т. Д. Кроме того, еще один робот для дезинфекции производственной линии, который сыграл важную роль в дезинфекции медицинской промышленности и общественная среда в условиях глобального кризиса в области здравоохранения.Ltd разрабатывает, производит и внедряет коботов AMR.
Контактная информация
Shenzhen Wellwit Robotics Co., Ltd
Телефон: +86 755 852
Электронная почта ： Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Add: 2F, Building D, ShengJianli Industrial Park, Dafu community, Guanlan Road, Longhua District,
Shenzhen, China
Подробнее

свой собственный.

Система управления

Система управления AGV — Система управления трафиком AGV и система управления AGV

А вот и мозг !!!

Система управления AGV — это программное обеспечение (или пакет другого программного обеспечения)… которое устанавливается на ПК-сервер или может быть установлено на виртуальном сервере клиента.

Это программное обеспечение взаимодействует с AGV и отвечает за:

Администрирование заказов на транспортировку
Управление миссией,
Оптимизация графиков транспортировки
Управление движением AGV
Связь с другим программным обеспечением управления, таким как ERP, WMS и т. Д.

Система управления AGV также отвечает за связь с внешними устройствами или программным обеспечением, например Warehouse Management Systems, ERP, MES и т. Д. .

Система управления собирает все входные данные системы, обрабатывает их, отслеживает и сортирует их, чтобы предоставить транспортным средствам AGV правильную информацию о задачах.

Система управления обеспечивает доставку грузов в нужное место назначения в нужное время и наиболее эффективным способом.

Интеграция системы управления AGV с системами заказчика может быть выполнена с использованием различных стандартов, таких как SQL, база данных, веб-службы, FTP, очереди сообщений (MQ), сокеты TCP / IP… и так далее.

Некоторые передовые средства управления автопарком позволяют выбрать лучший путь для AGV, сокращая время ожидания и поездки без груза. Весь автопарк можно динамически направлять путем непрерывного планирования оптимального использования транспортных средств в соответствии со статусом парка, доступной площадью, буферами хранения и текущей очередью заказов.

Периферийные устройства

Периферийные устройства системы AGV

Взаимодействие с остальным миром Система… периферийные устройства могут быть

Экраны, мониторы, кнопки и т. Д. Для взаимодействия с операторами.Эти периферийные устройства также могут генерировать миссии, например, кнопку «CALL AGV» на рабочем месте сборочного конвейера.

ПЛК или другие устройства автоматизации, необходимые для связи с роботами, дверями, конвейерами и т. Д. Обычно это устройства OPC или ввода-вывода для обмена информацией с этими внешними элементами. Что вам нужно знать, так это то, что, например, если AGV должен открыть раздвижную дверь, необходимо будет установить устройство для связи с дверью.

Бесплатная электронная книга

Электронная книга: «Что, черт возьми, такое автоматизированное управляемое транспортное средство?»

Мобильные роботы — это круто. Они помогают сократить затраты, не связанные с добавленной стоимостью. Они улучшают условия безопасности труда. В целом они улучшают функциональность и эффективность большинства современных складских помещений. Понятно, что все больше и больше компаний хотят автоматизировать свои процессы.

Мы всегда выслушиваем одни и те же вопросы:

Как передвигаются мобильные роботы?

Что такое автономный мобильный робот (AMR)? AGV или AMR?

Как транспортные средства производят зарядку?

Типы автоматизированных транспортных средств?

Затем, и это замечательно, большой вопрос: «Сколько стоит мобильный робот?» Давай! Что за вопрос!

Вот ответ:

Кто знает?

Ваш проект должен быть проанализирован, прежде чем кто-либо сможет ответить на этот вопрос.

«Что, черт возьми, такое автоматизированное управляемое транспортное средство?» отвечает на наиболее часто задаваемые вопросы, намереваясь улучшить производительность внутренней логистики с помощью мобильных роботов. И, возвращаясь к «запросу о стоимости», книга объясняет все ключевые элементы, которые приводят к окончательным инвестициям в проект AGV, включая реальные значения затрат.

Не ждите сложных объяснений или сверхсложных вычислений . Вместо этого есть множество изображений и ссылок на видеоролики Youtube, демонстрирующие приложения мобильных роботов, которые помогут вам лучше понять все концепции и возможности, доступные сегодня на рынке.

Это просто ясная, надежная и эффективная информация… другими словами, это «практическая информация» , которую вы должны знать о своем будущем проекте мобильного робота.

Наконец, честно говоря, есть немного «нашего мнения», с которым, возможно, не все согласятся.

формат pdf БЕСПЛАТНО для зарегистрированных участников

Щелкните здесь, чтобы загрузить бесплатно EBOOK

Книга Содержание

Введение.Что, черт возьми, такое автоматизированное средство передвижения?

1. Что такое система AGV?

1.1 Беспилотные автомобили: автоматизированные транспортные средства

1.2 Как перемещаются роботы AGV?

1.3 Система аккумуляторов AGV

1.4 Система управления

1.5 Периферийные устройства системы

2. Преимущества и недостатки AGV

2.1 Автоматизированные транспортные средства: преимущества

2.2 Недостатки AGV

3.Типы автоматизированных управляемых транспортных средств

3.1 Автоматические управляемые тележки (AGC)

3.1.1 Типы автоматизированных управляемых тележек

3.1.2 Характеристики автоматизированных управляемых тележек

3.1.3 Аккумуляторы AGC и стратегия их подзарядки

3.1.4 Типичная Приложения с автоматической тележкой с направляющими

3.1.5 Как перемещаются тележки с автоматической тележкой?

3.1.6 Преимущества и недостатки AGC

3.2 Буксирный тягач AGV

3.2.1 Буксировка AGV типов

3.2.2 Характеристики буксировщика AGV

3.2.3 Преимущества буксировщика AGV

3.2.4 Недостатки буксира AGV

3.3 Автоматизированные управляемые транспортные средства с единичной загрузкой

3.3.1 Типы штучной нагрузки

3.3.2 Агрегатная загрузка AGV

3.4 Автономный Мобильные роботы (AMR)

4. Автоматические вилочные погрузчики

4.1 Типы автоматических вилочных погрузчиков

4.1.1 Подвижное устройство для поддонов

4.1.2 Противовес

4.1.3 Вилочный погрузчик с выносной опорой

4.1.4 Очень узкий проход (VNA)

4.2 Технология навигации для вилочного погрузчика AGV

4.3 Технические характеристики автоматического вилочного погрузчика

4.4 Автоматизация склада с помощью автоматических вилочных погрузчиков

4.4.1 Хранение стеллажа для поддонов

4.4.2 Укладка блоков

. Типы навигационных систем AGV

5.1 Лазерная навигация

5.2 Навигация с магнитной лентой

5.3 Естественная навигация

5.3.1 Ключевым понятием является SLAM.

5.3.2 Как работает SLAM?

5.3.3 Как робот AGV отображает свое окружение?

Датчики LiDAR

Сонар

Транспортные средства с визуальным наведением

5.3.4 Как AGV узнает, где он находится?

5.3.5 Каковы преимущества AGV Natural Navigation?

5.3.6 Каковы недостатки AGV Natural Navigation?

5.3.7 Когда полезно выбирать AGV с естественной навигацией?

5.4 Навигация по магнитным точкам

6. Стандарты безопасности и устройства AGV

6.1 Каковы стандарты безопасности AGV?

6.2 Системы безопасности AGV

6.2.1 Активные системы безопасности AGV — лазерный сканер безопасности

6.2.2 Активные системы безопасности AGV — контактный бампер

6.3.3 Активные системы безопасности AGV — кнопки аварийного останова

6.3.4 AGV ПЛК безопасности

6.3.5 Пассивные системы безопасности AGV — сигнальные лампы

6.3.6 Пассивные системы безопасности AGV — звуковые предупреждения / сигналы тревоги

6.3.7 Пассивные системы безопасности AGV — знаки и символы

6.4 Полная система безопасности AGV

6.5 Акцент на автоматизированные системы безопасности вилочного погрузчика

7. Аккумулятор AGV и управление энергопотреблением

7.1 Стратегия замены аккумулятора

7.1.1 Стратегия замены аккумулятора и типы аккумулятора

7.2 Возможность зарядки для AGV

7.2.1 Возможность зарядки для AGV и типы аккумуляторов

8. Информация для первоначальных инвестиций в систему AGV

8.1 Анализ инвестиций AGV и основная информация для поставщика AGV

8.2 Основная информация по проекту

8.3 Какой материал необходимо транспортировать? Информация о НАГРУЗКЕ НА БЛОК.

8.4 Сколько необходимо автоматических транспортных средств? Как рассчитать количество AGV?

8.5 Обмен информацией с системой управления AGV

8.6 Краткое изложение формы, предоставляемой поставщику AGV

9. Реальные цены: Сколько стоит система AGV?

9.1 Цена AGV зависит от типа автомобиля

9.1.1 Автоматические управляемые тележки (AGC)

9.1.2 Стоимость буксира AGV

9.1.3 Стоимость автоматизированного вилочного погрузчика

9.2 Расчет количества необходимых транспортных средств AGV

9,3 Стоимость системы управления программным обеспечением AGV

9,4 Затраты на установку и ввод в эксплуатацию AGV

9,5 Затраты на систему управления программным обеспечением AGV

9,6 Затраты на установку и ввод в эксплуатацию AGV

9,7 Прочие затраты на систему AGV: периферийные устройства системы AGV

9,8 Дополнительные затраты на систему AGV

9.9 Сводная стоимость системы AGV

10. Стоимость обслуживания системы AGV

10.1 Стоимость профилактического обслуживания AGV

10.2 Стоимость корректирующего обслуживания AGV

10.3 Внеочередные расходы на техническое обслуживание: расходы, не покрытые контрактом на техническое обслуживание

10.4 Удаленная Система AGV

11. Приложения AGV — Для чего используются AGV?

11.1 Где используются AGV?

11.2 Революция: некоторые специальные приложения для мобильных роботов

11.2.1 Гибкие сборочные линии, выполняемые AGV

11.2.2 Автоматизированные транспортные средства для медицинских учреждений: больница 4.0

11.2.3 Развитие автономных мобильных роботов (AMR) для электронной коммерции

Четкий выбор гибких материалов Игра руками

Поскольку автоматизация становится новой нормой для производственных и складских операций в эпоху Индустрии 4.0, возможности, которые помогут вам достичь этого, быстро развиваются. Такие технологии, как беспилотные вилочные погрузчики, совместные роботизированные манипуляторы, улучшенная сортировка / подбор и интеллектуальные конвейеры, развиваются, а затраты продолжают снижаться; делая эти возможности более доступными для компаний любого размера.

Одним из таких достижений, привлекающих в последнее время большое внимание, стало появление автономных мобильных роботов (AMR) как более умных и гибких альтернатив автоматизированным управляемым транспортным средствам (AGV) для широкого спектра операций по перемещению материалов. Если вы рассматриваете эти варианты для оптимизации своих операций, сначала это поможет понять разницу между этими двумя альтернативами автоматизации.

Что такое AGV?

Автоматизированное управляемое транспортное средство или AGV — это промышленное транспортное средство, которое можно предварительно запрограммировать для перевозки товаров на складе или в производственной среде.

Навигация: Традиционно с помощью магнитных полос или проводов, установленных на или под полом склада
Размещение: Требуется установка навигационных указателей, иногда требуется существенный ремонт помещения
Операционная гибкость: Для изменения режимов работы AGV требуется повторение всего процесса развертывания
Отзывчивость: Ограниченная гибкость для адаптации к изменяющейся среде или изменяющемуся рабочему процессу

Что такое AMR?

Автономный мобильный робот или AMR — это транспортное средство, в котором используются бортовые датчики и процессоры для автономного перемещения материалов без использования физических направляющих или маркеров.Он изучает свое окружение, запоминает свое местоположение и динамически планирует свой собственный путь от одной путевой точки (места или пункта назначения в среде) до другой.

Навигация: Используя такие технологии, как датчики LiDAR и одновременная локализация и картографирование (SLAM), AMR определит лучший маршрут между путевыми точками
Развертывание: Это может варьироваться, но отличные AMR можно распаковать и запустить в работу менее чем за 15 минут
Операционная гибкость: AMR будет динамически планировать кратчайший путь на основе текущих условий и требований, если работа меняется от одного дня к другому, маршрут AMR изменится вместе с ним
Отзывчивость: AMR автоматически обнаруживают и избегают препятствия и заблокированные пути, чтобы найти лучший маршрут к своей следующей путевой точке

Оценка стоимости

При взвешивании AGV vs.AMR, может возникнуть соблазн склониться к решению с более низкой ценой. Однако есть и другие факторы, которые повлияют на общую стоимость мобильных роботов и потенциальную окупаемость инвестиций для вашей компании.

AGV

Хотя AGV обычно стоят меньше на одного робота, чем AMR, вы также должны учитывать затраты, которые вы понесете на их установку, развертывание, перенастройку и эксплуатацию. AGV обычно требует установки физических направляющих, проводки под полом или поверхностной ленты, чтобы позволить AGV перемещаться и определять свое местоположение в окружающей среде.А если вам нужно установить датчики под полом, это означает потерю часов на ремонт плюс стоимость самих работ.

После того, как вы подготовили свою физическую среду, вы должны задействовать AGV в своей работе с заранее определенным путем, основанным на работе, выполняемой в данный момент. AGV будет двигаться по заданному курсу, не в состоянии преодолевать неожиданные препятствия, которые встают на его пути. Часто AGV полностью останавливается, пока путь не будет полностью очищен. А если ваша среда изменится или работа изменится, вы понесете дополнительные расходы, чтобы перенастроить вашу систему и повторить процесс развертывания.

AMR

В отличие от этого, отличный AMR не требует изменений на вашем текущем предприятии и может автономно перемещаться по производственным и складским помещениям. Он изучает свое окружение, запоминает свое местоположение и динамически планирует свой собственный путь от одного пункта назначения к другому. Если его путь заблокирован, AMR может перенаправить себя без посторонней помощи.

Датчики, которые AMR использует для навигации, обеспечивают его безопасную работу в динамической среде вместе с людьми и погрузочно-разгрузочным оборудованием.А поскольку AMR не является постоянной структурой на предприятии, его можно перемещать и повторно развертывать с минимальными затратами по мере роста и изменений вашего бизнеса. Фактически, AMR может работать в одной части предприятия утром и быть развернутым для совершенно другой задачи днем.

Что выбрать?

AGV — полезно, но ограничено

Если ваша компания редко меняется с точки зрения производимой продукции, производственного процесса или количества сотрудников, то AGV может подойти.Однако, если вы работаете с большинством производителей и складов, которые видят быстрые изменения в потоке материалов, рабочих местах или ассортименте продукции, все эти изменения требуют более умного робота, который может меняться вместе с вами.

AMR — расширенный, гибкий, доступный

AMR

являются гибкими и совместимыми, чтобы не отставать от будущих возможностей, которые появятся в производственных и складских операциях. Они могут избегать препятствий и освобождать рабочих от повторяющейся или изнурительной работы, чтобы эти работники могли сосредоточиться на более ценной и приносящей удовлетворение работе.

Самое главное, что AMR, которые легко настроить и использовать, обеспечивают немедленную окупаемость инвестиций. Если рабочие могут распаковать и начать использовать автономного мобильного робота менее чем за 15 минут, без робототехники, необходимой для его установки; тогда они получают возможность уверенно использовать эти инструменты и гордиться тем, что делают свои компании более эффективными и конкурентоспособными.

Гибкость, расширенная навигация и простота развертывания делают AMR идеальным решением для начала автоматизации динамических операций и расширения возможностей ваших ценных сотрудников, которые сегодня работают.

Чтобы узнать больше о том, как простые в использовании, промышленные и рассчитанные на немедленное воздействие AMR могут хорошо подходить для вашего приложения, свяжитесь с нами сегодня.

Некоторые из самых больших преимуществ систем AGV в производстве

Знаете ли вы, что более 90% всех используемых в настоящее время роботов можно найти на заводах? Верно, автоматизация царит в заводских настройках, и не секрет, почему. Между сборочными линиями и системами автоматизированных транспортных средств (AGV) автоматизация создает гораздо более быструю рабочую среду.

Но системы AGV предлагают заводу больше, чем просто скорость. Вот некоторые из самых больших преимуществ, которые промышленные предприятия получают от использования запчастей AGV.

Снижение затрат на рабочую силу

Если машина может выполнять работу, владельцу бизнеса не нужно платить за это человеку. Конечно, машины всегда будут нуждаться в техническом обслуживании и ремонте, когда они выходят из строя, но реальность такова, что AGV намного более рентабельны, чем традиционный персонал для заводов. Первоначальная стоимость высока, но тот факт, что роботам не нужны перерывы и они могут работать круглосуточно, дает им гораздо менее дорогостоящие и более конкурентные преимущества перед людьми.

Устранение человеческой ошибки

В промышленных условиях многие ошибки являются результатом человеческих ошибок. Люди устают, отвлекаются и временами становятся неряшливыми. Когда вы работаете с автоматическими системами управления транспортными средствами, вам не нужно терять сон из-за этих проблем. Как уже говорилось ранее, системы AGV не устают и не нуждаются в перерывах. Кроме того, их программирование предотвратит их ошибки, тем самым исключив человеческую ошибку из вашего списка забот.

Повышение безопасности на рабочем месте

Использование автоматических систем управления транспортными средствами различными способами повышает безопасность на рабочем месте. Во-первых, они могут выполнять задачи, которые обычно считаются опасными для человека. Во-вторых, они работают плавно и контролируемо, что означает меньший риск того, что управляемые людьми транспортные средства могут травмировать других сотрудников. Повышенная безопасность на рабочем месте также может снизить расходы, включая страховые ставки и штрафы OSHA.

Повышенная точность инвентаризации

Это еще одна область, где человеческий фактор правит.Простой неправильный подсчет может сбить с толку цифры и создать проблемы, но автоматизированные системы инвентаризации могут легко решить эту проблему. И это еще одна область, где можно сократить расходы.

Системы

AGV — это намного больше, чем простые роботы. По сути, они меняют способ работы производственных предприятий.

Что такое AGV? Ответы на другие вопросы AGV

Поскольку AGV — относительно новое дополнение к отрасли транспортировки материалов, у многих людей возникают вопросы относительно AGV.Что означает AGV? Как они работают? Почему они становятся такими популярными? В этой статье рассматриваются наиболее распространенные вопросы, связанные с AGV.

Что такое AGV?

AGV, также известные как автоматизированные управляемые транспортные средства, представляют собой грузовые автомобили, которые перемещают материалы на складе или объекте без необходимости участия оператора на борту. В грузовиках AGV используется программное обеспечение и системы наведения для транспортировки грузов в соответствии с точными спецификациями с целью максимальной эффективности.

Постоянные и повторяющиеся внутренние транспортные задачи идеально подходят для автоматизации, что делает AGV отличным дополнением ко многим операциям по перемещению материалов.Это связано с тем, что AGV справляются с наиболее повторяющимися задачами оператора погрузчика, позволяя людям на вашем предприятии сосредоточиться на более сложных и конкретных задачах. AGV обеспечивают основу для повышения эффективности и оптимизации процессов, помогая повысить производительность и снизить затраты.

Хотя AGV могут работать независимо от людей, они предназначены для бесперебойной работы в смешанных операциях с ручными грузовиками и пешеходами. Многие AGV также могут управляться вручную. Такая универсальность делает их отличным вариантом для менеджеров складов, которым требуется оборудование, способное выполнять несколько задач.

Как работают AGV?

Большинство AGV питаются от батарей и работают по «виртуальным» путям. AGV могут следовать по этим путям, используя магнитную ленту или системы с лазерным наведением. AGV также могут иметь оптические датчики для обнаружения препятствий и движущихся объектов на их пути.

Компьютерное программное обеспечение подключается по беспроводной сети к каждому AGV в рабочей среде для отслеживания местоположения каждого транспортного средства в реальном времени. Это программное обеспечение может интегрироваться с существующими системами управления складом (WMS) или работать в автономной среде.Затем компьютер предоставит инструкции или конкретные задачи для каждого AGV, которые могут включать запуск, остановку, изменение скорости, поворот, подъем, опускание и многое другое. Такой высокий уровень координации помогает максимизировать эффективность каждого движения AGV и снизить затраты на погрузочно-разгрузочные работы в долгосрочной перспективе.

Типы AGV

Большинство AGV можно использовать для различных целей, например для буксировки и штабелирования грузов. Модели AGV также будут различаться в зависимости от их буксировки и грузоподъемности.

К наиболее распространенным типам AGV относятся:

Вилочные погрузчики AGV — Вилочные погрузчики, переоборудованные или предназначенные для автономной работы.
Самоходные грузовые автомобили с единичной загрузкой — Также известны как верхние грузовые автомобили. Агрегаты для грузовых автомобилей — это отдельные транспортные средства, которые перевозят грузы с помощью вил или палубы.
Буксирные тягачи AGV — способны автономно буксировать несколько прицепов и более крупные грузы.
Автоматизированные тележки с направляющими — обычно называемые «AGC», это тележки, которые идеально подходят для сборочных линий и транспортных работ.

Ниже приведены некоторые из имеющихся на рынке грузовых автомобилей Jungheinrich в настоящее время:

EKS 215a — Укладчик высокого уровня

Высота подъема: до 236 дюймов (6000 мм)
Грузоподъемность: 3,300 фунтов (1,500 кг)

Штабелер высокого уровня EKS 215a — это универсальный AGV, который подходит для транспортировки поддонов, штабелирования грузов и соединения со стеллажами и конвейерами.

EZS 350a NA — Тягач

Буксировочная способность: до 5000 фунтов (11000 фунтов)

Тягач-тягач EZS 350a NA — это прочный тягач, который подходит для буксировки нескольких прицепов.Его компактные размеры делают его идеальным для использования в узких проходах.

Подходят ли мне AGV?

Автомобили

могут использоваться практически в любой отрасли, где в настоящее время используется подъемно-транспортное оборудование. Внедрение AGV в ваш бизнес во многом зависит от вашей существующей системы транспортировки материалов. Некоторые важные вещи, которые следует учитывать, включают:

Текущие процессы и требования внутренней логистики
IT-интерфейсы
Требуемый транспортный объем
Состояние пунктов отправления и назначения (получение и высадка)
Существующие пандусы, подъемные платформы или участки с малым просветом

Отсюда вы можете определить наиболее идеальные типы AGV, которые подходят для вашего существующего бизнеса.В Jungheinrich мы можем помочь вам выполнить полный анализ вашего процесса внутренней логистики, в котором мы не оставим камня на камне. Затем мы можем помочь вам определить, подходят ли вам автомобили AGV. Узнайте больше, посетив нашу страницу решений AGVS.

Требуется ли обучение сотрудников AGV?

Как и все новое оборудование, ваши сотрудники должны быть обучены тому, как использовать новые AGV в вашей рабочей среде. Хотя AGV в основном работают независимо, ваши сотрудники должны быть знакомы с операциями по устранению неполадок, зарядкой и подключением транспортных средств.

Поскольку большинство AGV будут работать в смешанных рабочих средах, где есть пешеходы и грузовики с ручным управлением, важно ознакомить ваших сотрудников с AGV. Необходимые занятия по технике безопасности и обучению операторов следует планировать и проводить с самого начала. При использовании AGV Jungheinrich обучение ключевых операторов может быть предложено компанией Jungheinrich и вашим местным дилером.

Сотрудничайте с лучшими в бизнесе

Компания Jungheinrich имеет более чем 60-летний опыт проектирования высокотехнологичных вилочных погрузчиков, а также более 10 лет опыта в области автоматизации.Сотрудничая с Jungheinrich, вы работаете с экспертами, которые разработают правильное решение автоматизации для вашего рабочего места.

Чтобы начать работу, найдите местного дилера Jungheinrich.

AGV Производители | Поставщики AGV

Список производителей автоматических транспортных средств

Приложения

AGV важны для операторов в широком спектре отраслей, таких как: производство и сборка продукции, военная и оборонная промышленность, авиакосмическая промышленность, склады, погрузочно-разгрузочные работы, еда и напитки , сборка автомобилей, пластмасса и металл, упаковка товаров.В этих отраслях менеджеры используют AGV для улучшения рабочего процесса и снижения затрат.

Автоматическое управляемое транспортное средство — Savant Automation, Inc.

Точное программирование позволяет AGV выполнять определенные задачи, такие как: загрузка или разгрузка продуктов и поддонов, сборка деталей, перемещение материалов между лентами конвейера, буксировочное оборудование и т. Д. Благодаря невероятной технологии, которая входит в AGV, все это может быть сделано без участия человека в управлении машиной.
Погрузочно-разгрузочные машины AGV, тележки с автоматическим управлением и передаточные тележки используются для замены повторяющихся ручных работ.Со временем эти автомобили позволяют значительно снизить трудозатраты.
Автоматизированные управляемые машины также используются в военных и оборонных целях в качестве беспилотных автомобилей. На объектах с чистыми помещениями операторы могут использовать AGV, чтобы человеку не приходилось работать в опасной среде.

История

Артур «Мак» Барретт построил первое транспортное средство с автоматическим наведением в 1953 году, модифицировав тягач так, чтобы он двигался по воздушному проводу. Его компания Barrett Electronics Corporation представила его беспилотный автомобиль в 1954 году, назвав его Guide-o-Matic.По сути, Guide-o-Matic был эвакуатором, который автоматически двигался по проводу, проложенному в полу.
AGV и автоматика вскоре стали популярными на складах и фабриках всех типов. Хотя они постоянно улучшали их в течение оставшейся части 50-х и 60-х годов, они не вносили существенных изменений до 70-х годов. В 1973 году Volvo разработала новую сборочную систему, в которой использовались 280 автомобилей AGV, управляемых компьютером. Их система была более эффективной, чем конвейерная сборочная линия, и вскоре другие компании стали запрашивать системы для своих собственных предприятий.Позже в том же десятилетии производители разработали грузовые автомобили с единичной загрузкой.
В 1980-х годах лидеры отрасли придумали название «автомобиль с автоматическим управлением». Раньше эти машины назывались просто «беспилотными автомобилями». Кроме того, в 80-х годах инженеры внедрили непроволочные механизмы наведения, такие как лазеры и магнитная лента. Лазерное наведение было специально введено в 1987 году. В 1989 году инженеры внедрили компьютерное управление.
В 1992 году инженеры разработали первые системы, которые могли управлять как проводными, так и беспроводными AGV.Совсем недавно, в 2003 году, инженеры разработали AGV, способные менять траекторию движения. Сегодня AGV более автономны, чем когда-либо, что делает подъем, опускание и перемещение грузов безопаснее и проще, чем когда-либо.

Типы

Автоматическое управляемое транспортное средство управляется предварительно запрограммированной системой наведения, сложность которой зависит от выполняемой функции. Некоторые AGV управляются лазерами, но более распространены системы с фиксированным путем и на свободном расстоянии. К другим менее распространенным системам AGV относятся: AGV с управляемым камерой, AGV с оптическим наведением, раздвоенные AGVS, грузовые AGV с единичной нагрузкой, AGV с инерционным управлением, тележки с автоматическим наведением, тягачи и АГС с выносными опорами.
Для точной работы AGV с лазерным наведением используются установленные на нем лазерные сканеры. Сканеры излучают лазер на цель, а затем отражают ее обратно. В зависимости от количества времени, необходимого для возврата отражения, AGV может определить расстояние до цели. Он ориентируется в зависимости от расстояния до цели.
В системах с фиксированными путями используется встроенный провод, магнитная лента или цветная краска в качестве ориентира для очень простых маршрутов транспортных средств. AGV оснащен датчиками и частотами, которые реагируют на провод или ленту и позволяют ему следовать по пути.Эти простые системы могут быть довольно точными и надежными, хотя они не обеспечивают гибкости, которая может потребоваться для некоторых приложений.
Системы свободного выгула — более гибкий и адаптивный вариант. Система свободного хода управляет AGV с помощью компьютерной программы, которая взаимодействует с бортовым микропроцессором и системой управления. Это программирование переводится в контролируемое и регулируемое движение.
Управляемые камерой AGV используют бортовые камеры для наблюдения за окружающей обстановкой во время выступления.Эти AGV наиболее полезны, когда вам требуется точная навигация в густонаселенном районе или в местах с ограниченным пространством.
AGV с оптическим наведением получает указания со светочувствительной ленты, которую операторы прикрепляют к полу помещения. Чтобы помочь им узнать, где они находятся на трассе, AGV с оптическим наведением могут измерять расстояние между установленными точками остановки с помощью одометров колес.
Вилочные AGV, как вилочные погрузчики, могут поднимать и перемещать самые разные грузы на разные уровни.
Агрегаты с единичной загрузкой, , также известные как AGVS с большим шасси, перевозят тяжелые грузы с помощью таких компонентов, как роликовые платформы и подъемно-опускные механизмы.
AGV с инерционным управлением полагаются на магниты, установленные под полом для определения направления. Они определяют свое местоположение и место, куда им нужно двигаться, используя: устройство для измерения магнитов, гироскоп для измерения курса устройства и одометр колеса для расчета расстояния, на которое переместилось транспортное средство.
Тележки с автоматическим управлением используются для транспортировки трудно перемещаемых грузов, например частей самолетов.
Тягачи — это простые грузовые автомобили AGV, которые могут перевозить тяжелые грузы на поддонах, но не могут помочь в сборке мелких деталей.
Выносные опоры AGV имеют две горизонтальные опоры, известные как аутригеры. Выносные опоры обеспечивают стабилизацию и боковую поддержку, так что грузовые автомобили могут перемещать стеллажи, поддоны и рулоны.

Компоненты оборудования

Компоненты, которые являются общими для большинства AGV, включают: тяговые двигатели, тяговые батареи, компьютерный интерфейс и интерфейс полезной нагрузки.Тяговые двигатели помогают в движении, а тяговые батареи обеспечивают энергию. Обычно это литий-ионно-фосфатные батареи. Компьютер позволяет главному процессору управления связываться с AGV и давать ему инструкции. Интерфейс полезной нагрузки — это компонент обработки материалов. Примеры: конвейеры, вилочные захваты и погрузочные платформы.

Как использовать

Чтобы использовать AGV, вам просто нужно его запрограммировать и отправить в путь. Если он должен руководствоваться механизмами, такими как провода или лента, вам необходимо сначала установить их.Простая система способна работать независимо с минимальным вмешательством или без него. Сложная система с несколькими AGV на одном складе может потребовать наблюдения оператора, чтобы убедиться, что устройства не работают со сбоями во время производства.

Преимущества

AGV предлагают множество преимуществ, в том числе: минимальное вмешательство человека, меньшее количество травм, эффективность и высокую рентабельность инвестиций.
Время от времени может потребоваться корректировка или исправление, но операция минимальна.В отличие от рабочего, который истощается после долгой смены или рискует получить травму в некоторых рабочих условиях, автоматическая управляемая транспортная система может работать непрерывно, не подвергаясь воздействию вредных химикатов или тяжелых рабочих нагрузок.
Стоимость изготовления и установки автоматической управляемой системы сильно варьируется от одного приложения к другому, поскольку для специализированных приложений может потребоваться больше программирования и оборудования. Первоначальные затраты на проектирование, производство и программирование системы свободного выгула могут быть очень высокими, но со временем это повысит эффективность и снизит затраты на рабочую силу.
Из-за множества преимуществ использования транспортных средств с автоматическим управлением на промышленном предприятии многие производители часто видят значительную отдачу от своих первоначальных инвестиций, даже если принять во внимание высокую стоимость, которую они платят заранее.

Проектирование и настройка

При разработке собственной системы AGV производители AGV учитывают все технические характеристики вашего приложения, включая: тип перемещаемых грузов, размеры и формы перемещаемых грузов, необходимые движения (подъем , погрузка, сборка, буксировка и др.), размер объекта, планировку объекта и бюджет клиента.
Исходя из этих соображений, они выбирают такие детали системы, как: тип AGV, тип направляющего механизма и программирование AGV. Например, во время производства или даже позже производители могут запрограммировать AGV на выполнение маневров, таких как вращение, перемещение вбок, подъем и опускание и так далее.

Стандарты безопасности и соответствия

AGV подчиняются множеству различных стандартов безопасности и соответствия, в первую очередь тех, которые установлены ANSI (Американский национальный институт стандартов).ANSI выпускает ряд различных стандартов, которые предлагают такую информацию, как: рекомендации по оценке производительности / долговечности / безопасности, рекомендации по использованию, информацию о нормативных требованиях и тому подобное. Примеры применимых стандартов включают: ANSI ECMA 15-2010 (спецификации для беспроводного управления электрическим подвесным движением), ANSI ICWM-2012 (стандарты производительности для роликов и колес), ANSI Mh2-2016 (терминология, номенклатура и рекомендации по размерам / размеру). относящиеся к поддонам, разделительным листам и другим базам единичной нагрузки), ANSI / ITSDF B56.5-2012 (стандарты безопасности для беспилотных транспортных средств без водителя и автоматизированных функций управляемых промышленных транспортных средств), ANSI Mh20.8.1-2005 (спецификации, касающиеся минимальных требований к этикеткам с двухмерным символом и линейным штрих-кодом) и ANSI Mh20.8.12-2011 (спецификации формата для сообщений и данные, передаваемые между торговыми партнерами по транспортировке материалов).

На что следует обратить внимание

Когда вы готовитесь к покупке автоматизированной автомобильной системы, вам необходимо сначала учесть несколько вещей.Фактически, мы рекомендуем вам составить список всех ваших соображений, чтобы вы были готовы, когда придет время поговорить с потенциальным производителем.
Мы рекомендуем задать себе следующие вопросы:
1. Насколько сложно пространство, в котором должен перемещаться ваш AGV? Достаточно ли она проста и лаконична для системы с фиксированным путем, или вы бы больше выиграли от системы со свободным вылетом?
2. Если вы рассматриваете автоматизированную систему с фиксированным путем, сколько места у вас есть? Вам нужна накладная система или система, использующая что-то вроде ленты?
3.Ваш AGV должен вписываться в ограниченное пространство? В таком случае вам может понадобиться автомобиль меньшего размера.
4. Сколько автоматизированных транспортных средств вы хотите?
5. Требуется ли для вашего приложения просто перемещение, или вам нужно что-то, что помогло бы вам также собирать детали? Это повлияет на тип приобретаемого вами автоматизированного транспортного средства.
6. Каков ваш бюджет? Небольшой бюджет не означает, что вы не можете получить такой хороший AGV, как хотите; это просто означает, что ваш поставщик будет по-другому подходить к строительству.
7. Каковы ваши сроки? Сможет ли потенциальный поставщик уложиться в срок, сохранив при этом качество?
8.Куда вам нужно доставить AGV? Важно убедиться, что производитель действительно может доставить вам товар.
После того, как вы ответили на эти вопросы, вы можете переходить к выбору производителя вашего AGV. Чтобы помочь вам найти то, что вам нужно, мы составили список авторитетных и опытных компаний AGV, которым мы доверяем. Вы найдете их зажатыми вместе с профилями между этими информационными абзацами. Найдите время, чтобы просмотреть эти профили. Часто сверяйтесь со своим списком спецификаций, чтобы узнать, соответствуют ли услуги отдельной компании вашим потребностям.Выберите трех или четырех человек, с которыми вы хотите поговорить, а затем обратитесь к каждому из них со своими вопросами и спецификациями. Из них выберите производителя, который наилучшим образом соответствует вашим потребностям. Удачи!

Информационное видео по автомобилю с автоматическим управлением

Автомобиль с автоматическим управлением — обзор

8.4.2 Завод по производству нейлона с цифровым двойным приводом

В этом случае представлен дизайн завода по производству нейлона. В отличие от вышеупомянутой фабрики по производству бумажных стаканов, это исследование фокусируется на оптимизации трафика внутри фабрики.Потому что этот новый завод практически дублирует старый нейлоновый завод, где часто случаются серьезные пробки. Ввиду этой проблемы акционеры решают устранить проблему с трафиком на ранней стадии проектирования.

План завода утвержден и показан на рис. 8.13. Пробка вызвана грузовиками и грузовыми автомобилями. Грузовики используются для ввоза сырья на нейлоновый завод и экспорта продукции с него. АГВ предназначены для перевозки материалов со складов в цеха.В общем, на этой нейлоновой фабрике есть четыре типа материалов и четыре типа продукции. Для каждого грузовика указывается тип материала или продукта, и он выполняет исключительно транспортировку. Согласно историческим логистическим данным с аналогичных физических заводов, технологический маршрут и время обработки соответствующих грузовиков показаны в Таблице 8.3, которые берутся в качестве входных данных для DT.

Рисунок 8.13. Макет фабрики по дизайну нейлона.

Таблица 8.3. Маршрут обработки и время обработки соответствующих грузовиков.

4 0,8244 Вход 5

мин.

	Продукт A	Продукт B	Продукт C	Продукт D	Материал E	Материал F	Материал G	Материал H
0,8	0,8	0,8	0,8	0,8	0,8	0,8
Заезд (мин)	1	1	1	1		1
Взвешивание (мин.)	0	0	0	0	3	2	6	12
	0	0	15	3	31	16
Погрузка / разгрузка (мин)	20	22	35 9 2245	21	57	28	37	38
Взвешивание (мин.)	0	0	0	0	2		5		Выписка (мин.)	1	1	1	1	1	1	1	1
Исходящий (мин.)	0.8	0,8	0,8	0,8	0,8	0,8	0,8	0,8

Как видно из таблицы 8.3, грузовики поступают на завод через входящий процесс и выходят через исходящий процесс. Грузовики с продуктами проходят процессы погрузки и взвешивания только на заводе. Тем не менее, грузовики с материалами должны быть взвешены и проверены перед разгрузкой, так как материалы могут быть выгружены только в том случае, если качество материала подтверждено.После разгрузки порожние грузовики снова взвешиваются для подтверждения количества материалов. Исторические количества грузовиков в день на физическом заводе собраны и показаны в Таблице 8.4.

Таблица 8.4. Количество соответствующих грузовиков в сутки.

Количество грузовых автомобилей 4

	Продукт A	Продукт B	Продукт C	Продукт D	Материал E	Материал F	Материал G	Материал H
10	33	75	15	38	12
в процентах	15.58	20,95	3,83	10,63	27,39	4,90	13,39	3,33

. грузовики. Тележки для продуктов, соответствующие A и B, играют наиболее важную роль в транспортировке продукта, в то время как тележки для материалов, соответствующие E, являются наиболее важными при транспортировке материалов. Различные маршруты движения грузовиков показаны на рис.8.14A. Как видно, разные грузовики предназначены для въезда на завод через разные ворота, чтобы сбалансировать движение. Чтобы максимально избежать пробок, треть грузовиков рассчитана на ночное прибытие. В случае возникновения пробки прибывшие грузовики должны оставаться за воротами. В отличие от грузовиков, грузовые автомобили AGV осуществляют внутренние перевозки без процессов въезда и выезда. На каждом складе есть только одна станция загрузки AGV и одна станция разгрузки, соответствующая каждой мастерской.Маршруты AGV показаны на рис. 8.14B.

Рисунок 8.14. Маршруты грузовых автомобилей и AGV: (A) маршруты грузовиков и (B) маршруты грузовых автомобилей AGV. AGV , Автомобиль с автоматическим управлением.

Исходя из предыдущей информации, для этого завода было построено ОУ с модульным подходом. Первым шагом является определение модуля, которое должно определить четыре основных класса модулей: модуль AGV, модуль AS / RS, модуль оборудования и модуль станции. И грузовики, и AGV являются производными модулей AGV из-за одних и тех же транспортных характеристик.Модуль AS / RS представляет собой автоматизированные системы хранения и поиска, расположенные на складах. Модуль оборудования упрощает производство и рассматривает каждую мастерскую как единицу оборудования. Модуль станции представляет собой место, где грузовики и грузовики AGV останавливаются на заводе, например, точки прибытия / отправления, загрузки / разгрузки, проверки и взвешивания.

Второй шаг — конфигурация данных. Собираются исторические данные о грузовых автомобилях и грузовых автомобилях, работающих на заводе, за год. В отличие от первого случая, трафик является ключевой проблемой в этом тематическом исследовании, и данные не сформулированы как предыдущие.Данные в этом случае классифицируются по заказам на транспортировку материалов и продуктов, маршрутам грузовых автомобилей / AGV и времени обработки грузовиков / AGV.

Третий шаг — настройка интерфейса. Параметры включают в себя маршруты грузовиков и грузовых автомобилей, правила перевозки и количество станций погрузки / разгрузки. Кроме того, пропускная способность AS / RS должна соответствовать мощности загрузки / выгрузки. По этой причине параметры AS / RS включают номер прохода, номер уровня и номер столбца. Чтобы отразить пробки, в качестве показателей эффективности принимаются средняя скорость грузовых автомобилей и грузовых автомобилей, количество грузовиков, ожидающих за воротами, коэффициент обслуживания транспортных задач и среднее время ожидания на одно задание.

Последний шаг — создание модуля, где вышеупомянутые модули кодируются, инкапсулируются и проверяются. Основываясь на предыдущих этапах, DT создается путем сборки модулей с использованием программного обеспечения для моделирования Siemens Plant Simulation. Модель DT представлена на рис. 8.15.

Рисунок 8.15. Модульная структура ТД соответствует дизайну фабрики нейлона. DT , Цифровой двойник.

Исторические данные о транспортировке и продукции фабрики по производству нейлона за 30 дней собираются и используются в качестве входных данных для DT.Чтобы избежать пробок и с учетом стоимости, конструкторы предпочитают использовать 14 АГВ. Во время моделирования пробки возникают в разных местах динамически в соответствии с заранее заданными правилами. Уровень пробок измеряется средней скоростью грузовиков и грузовиков на разных участках пути. Окончательный результат моделирования показан на рис. 8.16. Как видно, самое забитое место — это станция взвешивания, вызванная грузовиками с материалами.

Рисунок 8.16. Пробки в симуляторе.

Для решения этой проблемы в DT следует использовать больше станций взвешивания. Согласно моделированию возрастающих станций взвешивания (Таблица 8.5), две станции взвешивания выбраны в качестве окончательного решения с учетом стоимости балансировки и пробок.

Таблица 8.5. Моделирование подъемной станции взвешивания.

Номер станции взвешивания	Грузовики ожидания	Коэффициент ожидания (%)
1	1566	44
2
2	2 50	1.5

Еще одна проблема, выявленная в ходе DT, — это низкий коэффициент обслуживания AGV. Коэффициент обслуживания определяется как скорость выполнения транспортных задач без ожидания. Таблица 8.6 представляет собой результат моделирования транспортных задач AGV. Очевидно, 33,7% задач не выполнены, а значит, 14 AGV недостаточно.

Таблица 8.6. Распределение транспортных задач.

Задача	Коэффициент обслуживания (%)
Выполнено без ожидания	0.3
Завершено с ожиданием	66
Не выполнено	33,7

Согласно результатам моделирования, используется больше AGV, но это все еще приводит к более низкому коэффициенту обслуживания. Причина в том, что номер станции загрузки / разгрузки AGV не совпадает с количеством AGV. Поэтому проектировщикам следует увеличить площадь причала АГВ и добавить станции погрузки / разгрузки. В связи с увеличением количества станций AS / RS модернизируется для увеличения пропускной способности.Наконец, в DT разрабатываются и тестируются различные сценарии. Согласно результатам моделирования, представленным в Таблице 8.7, в качестве решения выбрана комбинация из 24 AGV и 16 погрузочно-разгрузочных станций.

Таблица 8.7. Результаты моделирования различных сценариев проектирования.

6 9000

Однако, поскольку маршруты грузовиков пересекаются с маршрутами AGV в некоторой области, после увеличения количества AGV возникают новые пробки. Для решения этой проблемы DT проводит большое количество повторных симуляций между грузовиками и грузовыми автомобилями. С помощью моделирования дизайнеры получают лучшее представление о фабрике и, следовательно, могут оптимизировать конструкцию. Маршруты грузовиков / AGV, количество погрузочно-разгрузочных станций в разных цехах и количество причалов на разных складах продолжают оптимизироваться во время итераций.Модульный подход играет доминирующую роль в эффективном построении ОУ для новых проектов. С помощью эффективного моделирования конструкторы могут провести окончательную оптимизацию и устранить новые пробки на дорогах, вызванные AGV.

Чтобы продемонстрировать эффект от оптимизации, количество грузовиков, ожидающих снаружи каждого въезда, выбрано в качестве показателя эффективности. Один день выбирается случайным образом и делится на 24 часа для проверки динамического значения номера ожидающего грузовика. Сравнение результатов моделирования DT для исходной и оптимизированной конструкции показано на рис.8.17. Как видно, количество ожидающих грузовиков после оптимизации резко уменьшается, что свидетельствует о том, что в оптимизированной конструкции значительно уменьшились пробки.

Рисунок 8.17. Количество ожидающих грузовиков у каждых ворот (A) до и (B) после оптимизации.

Продолжительность рабочего цикла погрузчиков на заводе — еще один выбранный показатель производительности. Результаты моделирования DT для первоначального проекта и оптимизированного проекта показаны в таблице 8.8.

Таблица 8.8. Среднее время цикла грузовиков до и после оптимизации.

Сценарий	Номер AGV	Номер станции	Коэффициент обслуживания (%)	Среднее время ожидания на задание (мин)
1	16
2	19	13	93	8
3	24	16	96	4

4244 Перед оптимизацией

	Продукт A	Продукт B	Продукт C	Продукт D	Материал E	Материал F	Материал G	Материал H
86,7	75,2	34,8	102,5	63,4	78,2	81,5
После оптимизации (мин)	64	82.8	71	32	82	40	48	65

Как показано в Таблице 8.8, среднее и максимальное время цикла тележек для материалов заметно уменьшаются, в то время как время цикла продукта грузовики представляют небольшие снижения.

Как выбрать АГВ отопление частного дома, АОГВ, фото, инструкция

Как работает АГВ

Как обращаться с АГВ

Недостатки отопительной системы АГВ

Новое поколение аппаратов АГВ

Автоматика нового АГВ

Назначение, устройство и принцип работы котла АОГВ

Устройство котла АОГВ

Удаление газовых отходов

Газовые горелки в современных котлах

Защитная система

Заключение

ТЕПЛО В ДОМЕ. ЗНАКОМЫЙ НЕЗНАКОМЫЙ АГВ

Как выбрать АГВ отопление? ⋆ Инженерные системы. Отопление, водоснабжение, водоочистка, электроснабжение

Как работает АГВ

Как обращаться с АГВ

Недостатки отопительной системы АГВ

Новое поколение аппаратов АГВ

Автоматика нового АГВ

Параметры и устройство газовых котлов АОГВ и АКГВ

Ремонт и регулировки котлов АОГВ

Газовые котлы АГВ

Понимание систем безопасности AGV (стандарты, датчики, правила) Что важно знать?

1. Каковы стандарты безопасности AGV?

3.1.1 Лазерный сканер безопасности AGV или система предотвращения столкновений AGV

3.1.2 Чувствительные к давлению бамперы для остановки AGV

3.1.3 ПЛК или реле безопасности AGV

4.1.1 Рабочая зона

4.1.2 Зона опасности при эксплуатации

4.1.3 Зоны ограниченного доступа

4.1.4 Замкнутые зоны

4.1.5 Зона переноса нагрузки

5. Другие важные элементы, связанные с безопасностью мобильной платформы

5.1 Тормозная система

5.2 Дистанция остановки

5.3 Автоматическая зарядка

5.3 Обработка груза

6. Выводы и рекомендации по системам безопасности мобильных платформ

Что такое система AGV? Электронная книга для скачивания

Друзья, которые передвигаются сами по себе: что такое автоматизированные управляемые машины?

Система управления AGV — Система управления трафиком AGV и система управления AGV

Периферийные устройства системы AGV

Электронная книга: «Что, черт возьми, такое автоматизированное управляемое транспортное средство?»

Четкий выбор гибких материалов Игра руками

Что такое AGV?

Что такое AMR?

Оценка стоимости

Что выбрать?

Некоторые из самых больших преимуществ систем AGV в производстве

Что такое AGV? Ответы на другие вопросы AGV

Что такое AGV?

Как работают AGV?

Типы AGV

EKS 215a — Укладчик высокого уровня

EZS 350a NA — Тягач

Подходят ли мне AGV?

Требуется ли обучение сотрудников AGV?

Сотрудничайте с лучшими в бизнесе

AGV Производители | Поставщики AGV

Список производителей автоматических транспортных средств

Информационное видео по автомобилю с автоматическим управлением

8.4.2 Завод по производству нейлона с цифровым двойным приводом

Published by alexxlab

Добавить комментарий Отменить ответ