Нормально открытые сервоприводы: Сервопривод коллекторный. Выбор и правила подключения.

Содержание

Сервопривод для теплого пола: назначение, виды, монтаж

Система тёплого пола имеет множество компонентов, которые по своему важны и выполняют свои функции. Сервопривод для отопления является не менее значимым элементом, в задачи которого входит управление и регулировка всей обогревательной системы. Это электромеханический прибор, который отвечает за автоматическую регулировку температуры для тёплого пола.

Основа устройства – электротермическая реакция на колебания температурного режима теплового носителя в главной трубе подачи, а также скорое механическое действие, которое обеспечивает в комплексе открытие / закрытие подачи тёплой жидкости в контуры отопления.

Сервоприводы / сервомоторы на языке специалистов могут называться электротермическими сервоприводами. В настоящее время приборы устанавливаются почти в каждые автономные отопительные системы. Современные загородные дома, которые обогреваются тёплыми полами, имеют в отопительной системе сервомоторы.

Разновидности сервоприводов для отопления

Сегодня особенно распространены определённые сервоприводы для тёплых полов. Их все разделяют на две категории, отличающиеся принципом действия и функциональными возможностями. В зависимости от конструкции выделяют:

  • закрытые;
  • открытые.

Уже можно догадаться, какой принцип действия у первого и второго варианта.

Закрытые сервомоторы характеризуются открытым положением без наличия питания. При подаче сигнала активизируется механическая часть и перекрывает доступ жидкости в систему.

Сервопривод нормально закрытый для теплого пола

Открытые приборы работают наоборот. В спокойном состоянии сервомотор находится в закрытом состоянии, а при подаче сигнала механическая часть начинает действовать и тем самым позволяет жидкости поступать в трубопровод.

Какой больше вид сервопривода подходит в вашей системе, решать только вам. Нужно адекватно оценить возможности своей отопительной системы, а также погодные условия.

В большинстве случаев приобретают, конечно, нормально открытые сервоприводы для коллектора тёплого водяного пола.

STOUT — электротермический компактный сервопривод нормально открытый, 230 В

Если устройство поломается, то тепловой носитель в трубопроводе продолжит свою циркуляцию и оставит пол тёплым на определённое время. Это большой плюс особенно для домов за городом, которые находятся в зоне частых холодов.

В связи со способом питания выделяют устройства, питающиеся от:

  1. Электричества напряжением 24 В (оснащены инверторами).
  2. Подключающиеся к сети переменного тока 220 В.

Известен ещё один вид прибора, однако он используется очень редко. Это устройства, выставляемые в нормальное положение исходя из технологических требований системы отопления. Их называют универсальными, они могут функционировать как в нормально открытом состоянии, так и в нормально закрытом.

К коллектору возможно подключение всех трёх сервоприводов. Главное, чтобы настройка, балансировка и эксплуатационные условия были правильными.

Принцип работы

За счёт нихромового нагревательного прибора, который является проводником электротока, осуществляется расширение толуола в сильфоне. В этом и заключается работа сервопривода для тёплого пола.

Сервомотор имеет пружинный механизм и ёмкость со специальной жидкостью, которая при повышении температуры расширяется и влияет на шток, что в свою очередь выдвигается и надавливает на шток термоклапана. Клапан закрывается автоматически.

За счёт напряжения нагревается и расширяется жидкость. У этого прибора нет электромагнитного мотора.

Использованная сила появляется от расширения жидкости под температурным воздействием. Этот привод – термопривод.

Из-за этого при подаче напряжения на сервопривод закрытие клапана происходит лишь через определённое время, что было потрачено на подогрев жидкости. Занимаемое время – 1-3 мин.

Если напряжение будет отсутствовать, сервомотор остынет, а клапан вернётся в своё исходное положение. Остывает устройство немного дольше, чем нагревается.

Есть сервоприводы для тёплого пола, которые не имеют расширяющей жидкости. Принцип работы данных приборов заключается в перемещении штока за счёт нагрева компенсационного термоэлемента (является пластиной / пружиной, которая меняет при нагреве своё положение).

Сверху сервомотора находится выдвигающийся механизм, требуемый для того, чтобы определять насадку привода в термостатическом клапане и отображает режим: Вкл./Выкл.

Сервопривод для коллектора тёплого водяного пола имеет функцию антиперегрева и механизм, который автоматически отключает питание. Прибор устанавливается на коллекторный термоклапан либо отдельный термоклапан.

Коллектор с установленными сервоприводами

Правила выбора

Основное, на что стоит обратить внимание при выборе сервомотора, это его тип и то, насколько прибор совместим с терморегулятором. Оптимальный вариант – универсальное приспособление, что хорошо справляется с работой закрытого и открытого сервопривода.

Преимущество универсального устройства и в том, что при необходимости специалист может произвести замену закрытого сервопривода для тёплого пола на открытый и наоборот. И трудностей никаких при установке не появится.

Качество прибора – это тоже немаловажный момент. Специалисты советуют не покупать сервопривод в местах продаж, не имеющих специальные сертификаты. Ко всем устройствам должны прилагаться определённые документы, которые гарантируют качество. Лучше выбрать популярных производителей, которые завоевали доверие пользователей.

Советы при подключении

Вся система может работать неэффективно, если установка прибора была неправильной. Потому подключать сервомотор стоит аккуратно, осознавая всю ответственность.

Устанавливается прибор на вентили коллектора. Более точной схемы подключения его к системе не существует. Многое зависит от выбранного терморегулятора. При возможности управления термостата лишь одним контуром, сервопривод для тёплого пола может быть подсоединён к нему напрямую. Когда на терморегуляторе лежит функция по работе с несколькими контурами, то провода следует заводить в определённые клеммы.

Наиболее распространённые типы сервомоторов имеют только два провода. На один поступает ноль, на второй – фаза. Но когда один фазный провод отсутствует, прибор будет выполнять только одну определённую функцию (будет или закрывать клапан, или открывать).

Нужно сказать, что после появления новых приборов и устройств, управлять тёплыми полами стало ещё проще.

Конструкции приспособлений, что используются для работы контуров отопления, не отличаются сложностью. Ясен и механизм действия большинства узлов.

Многое известно и о сервоприводах, они, как правило, очень надёжны, отличаются практичностью и удобством эксплуатации. Сервомоторы для тёплых полов обеспечили автоматизированность управления всей системы.

Сервопривод для теплого пола | Гид по отоплению

Привод Johnson Controls VA-7088-23. 1W, 100N min, IP-54.

Сервопривод для теплого пола (электротермический сервопривод, электропривод, термопривод) — устройство, которое используется для регулирования потока теплоносителя в системах теплого пола.

Виды сервоприводов для коллектора теплого водяного пола

В зависимости от состояния горячей воды (теплоносителя) на момент отсутствия напряжения, различают сервоприводы нормально открытые и нормально закрытые.

Нормально открытый сервопривод – устройство обеспечивает продвижение теплоносителя в обычном состоянии. Т.е. при отсутствии напряжения внутренний клапан находится в состоянии «Открыто».

Нормально закрытый сервопривод – устройство, у которого обычное состояние клапана находиться в режиме «Закрыто», следовательно, при отсутствии напряжения, теплоноситель не поступает.

Существует еще один вариант устройств, в которых нормальное положение можно устанавливать в зависимости требований системы. Универсальный, переключающийся электропривод теплого пола позволяет менять состояние «Нормально открытый» на «Нормально закрытый».

От чего зависит выбор типа сервопривода?

При принятии решения о покупке сервопривода для теплого пола, необходимо учитывать в каком положении должен быть клапан большую часть времени. Если теплоноситель должен постоянно циркулировать – выбираем нормально открытый. При условиях долгих, холодных зим устанавливаются именно такие механизмы. Еще одно преимущество нормально открытого сервопривода – при перебоях с электроснабжением, при выходе самого устройства из строя система теплого пола будет снабжаться горячей водой.

10 сервоприводов на распределительном коллекторе.

Нормально закрытый сервопривод возможно использовать в регионах с теплым климатом, поэтому на территории России такой вид используется реже.


Внимание! Среди сервоприводов существуют устройства с плавной настройкой. Такие механизмы оснащены электронным регулятором, который обеспечивает необходимое напряжение. В зависимости от напряжения более точно регулируется движение штока, который оказывает давление на клапан. Такой вид приводов используется, где необходимо плавно дозировать объем проходящего теплоносителя. Но в системах теплого пола они практически не используются. При покупке термопривода обратите внимание, не требуется с ним установка электронного регулятора? Если он необходим – вы имеете дело с термоЭЛЕКТРОННЫМ приводом, использование которого в системах теплого пола нецелесообразно.

Принцип работы нормально открытого сервопривода (без электромагнитного мотора)

Устройство сервопривода для коллектора теплого пола достаточно простое. В центральной части корпуса располагается пружинный механизм и внутренняя малая ёмкость (баллон), заполненная специальной жидкостью (чаще всего толуол).

Вокруг емкости размещается нихромовый нагревательный элемент. В рабочем режиме, при подаче электрического тока, нагревательный элемент прогревает жидкость, эта жидкость увеличиваться в объеме, расширяется. Увеличивается давление на шток. Данная часть устройства выдвигается, надавливает на шток термоклапана, который соответственно закрывается. Как только напряжение исчезает, нагревательный элемент перестает работать, жидкость постепенно начинает терять температуру, теряет объем. В конце концов, она принимает первоначальный объем, перестает давить на шток и клапан открывается.

3 привода на распределительном коллекторе теплого пола.

Таким образом, движение клапана, его открытие и закрытие происходит без электромагнитного мотора, за счет давления нагретой жидкости в баллоне (во внутренней емкости).  Поэтому данный механизм по праву назван термоприводом.

Для того, чтобы клапан пришел в движение необходимо время. Нагрев жидкости составляет около 2-3 минут, следовательно, клапан закрывается не сразу после подачи электрического тока. Время нагрева жидкости зависит от особенностей нагревательного элемента и указывается в технических характеристиках производителем. Остывание происходит немного медленнее, поэтому и обратный процесс открытия клапана происходит дольше (5-15 минут).

В случае перегрева срабатывает механизм отключения питания.


Примечание! Существуют сервоприводы для коллектора теплого водяного пола, в которых отсутствует баллон с жидкостью. Его роль заменяет специальный термоэлемент, который представляет собой пластину или пружину, расширяющуюся в результате нагрева. Принцип действия расширенного термоэлемента ничем не отличается от описанного выше процесса. При нагревании или остывании термоэлемента шток приводит в движение клапан.

Внешне определить положение клапана можно по выдвигающемуся элементу (напоминающему кнопку).

Положение «кнопки» в нагретом и остывшем состоянии.

Если его положение отличается  – это сигнал о неправильном подключении сервопривода.

Положение клапана можно проверить и после прикосновения к механизму – если он горячий, клапан находится в режиме «Отключен», если прохладный – клапан открыт.

Особенности установки

Электропривод теплого пола устанавливается на термостатический клапан коллектора.

Схема подключения одного электротермического сервопривода Watts 26LC и комнатного термостата Watts milux с ЖК-дисплеем.

Подключение 2-3 приводов с одним термостатом.

Видео

 

Сервопривод для коллектора теплого водяного пола

Краткое содержание

Сервопривод – это важная часть напольного отопления. С его помощью можно получить автоматизированную систему, которая будет отличаться эффективностью и экономичностью. Управление ее рабочими параметрами будет осуществлять без дополнительного вмешательства.

Сервоприводы для водяного теплого пола

Описание узла

Сервопривод для теплого водяного пола регулирует температуру подаваемого теплоносителя. Это происходит благодаря тому, что данный узел контролирует открытие и закрытие вентилей коллектора.

Схема установки сервоприводов для теплого пола

Сервопривод для теплого водяного пола состоит из пружинного механизма и небольшой емкости с жидкостью. Через нихромовый элемент проходит электрический ток. Именно он нагревает жидкость в сильфоне, которая в результате такого воздействия расширяется и воздействует на шток.

Он выдвигается и давит на термоклапан. Такой механизм называется термоприводом, поскольку работает благодаря расширению жидкости внутри под воздействием высокой температуры.

При подаче напряжения закрытие клапана происходит только через 1-3 минуты. Это время необходимо для подогрева жидкости. Если напряжение отсутствует, механизм остывает, для чего нужно много времени. В результате клапан возвращается в исходное положение. Для этого необходимо от 5 до 15 минут.

Сервопривод коллектора отопления

Также существует сервопривод коллектора теплого водяного пола без жидкости внутри. В таких моделях передвижение штока происходит при нагревании компенсационного элемента. Он представляет собой пластину или пружину. Термоэлемент во время нагрева расширяется и изменяет свое положение.


Rehau теплый пол и сервоприводы

Сервопривод коллектора также оснащен выдвигающимся механизмом, который размещается в верхней части корпуса. Он предназначен для определения посадки привода в термоклапане. Выдвигающийся механизм показывает, включен ли, или нет, прибор. Сервопривод для теплого водяного пола в обязательном порядке оснащается защитой от перегрева. В его корпусе размещается механизм, который позволяет в автоматическом режиме отключить питание.

Разновидности

Существуют следующие типы механизмов для регулировки температуры теплого водяного пола:

Монтаж узла

Сервопривод устанавливается на готовый узел коллектора по следующей схеме:

Схема оборудования для теплого пола

  • Монтаж устройства происходит в любом положении, независимо от того, какой он – нормально закрытый, открытый или универсальный. Но до первого включения привод должен находиться в открытом состоянии.
  • Проверяют совместимость клапана и сервопривода при помощи шаблона. Его можно найти на коробке от устройства.
  • Резьбовой адаптер (входит в комплект) устанавливается на клапан. Правильность установки подтверждается защелкиванием фиксатора.

Для монтажа привода не нужно использовать никаких дополнительных инструментов. Также в резьбовом соединении нет необходимости применять любые уплотнительные материалы. Электрическое подключение привода должно осуществляться по схеме, которая представлена производителем. С ней можно ознакомиться в инструкции к эксплуатации. Для демонтажа сервопривода необходимо надавить на его корпус сбоку и потянуть вверх. В результате устройство отсоединится от адаптера.

Обзор популярных моделей сервоприводов

Сервоприводы для водяного теплого пола выпускаются разными производителями. Каждая модель имеет свои особенности.

Сервопривод для отопления

VALTEC

VALTEC – это производитель приборов для устройства водо- и теплоснабжения для дома. Над созданием продукции совместно работает группа из российских и итальянских специалистов. VALTEC выпускают следующие приводы для обеспечения регулировки работы отопительной системы напольного типа:

Комбинированная система отопления VALTEC

  • TE3042.A. Относится к группе нормально открытых. Предназначены для управления клапанами климатических систем по командам, которые будет задавать термостат, контроллер или ручной переключатель. Мощность устройства – 2 Вт, сечение проводника – 0,75 кв. мм. Присоединительный размер составляет М30х1,5;
  • TE3061.0. Это электротермический прибор нормально закрытый. Предназначен для трехходовых клапанов. Работа устройства возможна благодаря температурному расширению жидкости – толуола. Мощность привода – 2 Вт, сечение проводников – 0,22 кв. мм;
  • TE3041A.0. Устройство работает благодаря наличию в корпусе жидкости, которая расширяется под воздействием температуры. Относится к группе нормально открытых. Подключение к клапану происходит через переходник, который входит в комплект. Мощность агрегата – 1,8 Вт, сечение проводников – 0,75 кв. мм.

Watts

Watts – это ведущий мировой производитель отопительной техники разного формата. Отличается высоким качеством, демократичной ценой и эффективностью. Сервоприводы от Watts – это модели с электромагнитным двигателем. Популярные серии:

Технические характеристики электротермического сервопривода WATTS

  • 22С. Устанавливается на вентиле обратного трубопровода и регулирует подачу теплоносителя в систему напольного отопления. Мощность составляет 2,5 Вт. В зависимости от модели в серию 22С входят устройства нормально открытые и закрытые. Класс защиты – IP44;
  • 22СХ. Относятся к электротермическим приборам для обеспечения эффективной работы водяного теплого пола. Существуют модели нормально закрытые и открытые. Уровень потребляемой мощности в нормальном режиме работы – 1,8 Вт. Рабочая температура жидкости в системе – +110°С;
  • 26LC. Электротермические приводы для коллектора. На корпусе размещается светодиодный индикатор, который указывает на его режим работы. Если загорается зеленый – на привод подается напряжение, синий – прибор открыт.

REHAU

Приводы для регулировки работы водяного теплого пола от немецкого производителя. Сочетают в себе инновационные разработки и проверенное годами качество. Самые популярные модели от REHAU:

  • UNI на 230, 24 В. Монтаж устройства происходит на вентилях коллекторной группы при помощи специального адаптера. Относится к приборам нормально закрытым. Контроль над работой привода осуществляется через индикатор. Присоединительные кабели сечением 2х0,5 кв. мм;
  • привод 230, 24 В. В обесточенном состоянии вентиля находится в закрытом состоянии. Для контроля функционирования устройства на корпусе размещается световой индикатор.

Таблица характеристики сервоприводов Rehau

LUXOR

Итальянская компания LUXOR специализируется на производстве водозапорной арматуры и систем для регулировки температуры отопительной системы для дома. В составе устанавливаемой коллекторной группы будет присутствовать привод SM 1347. Он предназначен для регулирования температуры подаваемого теплоносителя для теплого водяного пола. Основные технические характеристики прибора:

  • питание – 24 В;

    Коллекторная группа системы отопления и теплого пола Luxor

  • работа устройство обеспечивается шаговым двигателем. Его управление – электронное;
  • на корпусе присутствует светодиодная индикация, которая указывает на режим работы;
  • монтаж происходит в прямом положении – вертикальном или горизонтальном;
  • максимальная температура в системе – +100°С;
  • кабель длиною 1,5 м;
  • температура хранения прибора – от 0 до +50°С;
  • корпус изготовлен из синтетических материалов. Его цвет – серый;
  • наличие гарантии – 2 года.

Независимо от выбранной модели, монтаж сервопривода и его эксплуатация должна проходить в соответствии с рекомендациями от производителя. С ними можно ознакомиться в инструкции к прибору. После установки привода и всех элементов системы приступают к их использованию после полного тестирования.

Видео: Теплый пол и нормально открытые сервоприводы

автоматизация регулировки теплого водяного пола. Подключение автоматического привода регулировки теплого пола

Что такое сервопривод и принципы его работы

Сервопривод — это автономное электрическое устройство, которое вращает части машины с высокой эффективностью и с большой точностью. Выходной вал этого двигателя перемещается на определенный угол, положение и скорость, что обычный двигатель не имеет возможности делать. Мотор сервопривода использует обычный двигатель и соединяет его с датчиком для позиционирования обратной связи. Контроллер является наиболее важной частью сервомотора, разработанного для этой цели.

Элемент представляет собой замкнутый механизм, который включает позиционную обратную связь для управления вращательной или линейной скоростью и положением. Двигатель управляется электрическим сигналом (аналоговым или цифровым), он определяет величину движения, которая представляет собой конечное командное положение для вала. Тип кодировщика определяется датчиком, обеспечивая обратную связь скорости и положения. Эта схема построена прямо внутри корпуса двигателя, который обычно оснащен системой передач. Сервопривод для теплого пола с Алиэкспресс позволяет сэкономить время и денежные средства, но он доступен и в других магазинах.

Основное отличие сервомотора от двигателя состоит в том, что он управляется по моменту, а также положению и скоростью. Основные виды устройств:

  • асинхронные;
  • синхронные;
  • постоянного и переменного тока.

Какие разновидности сервоприводов бывают и как выбрать подходящий вариант

Учет переменного или постоянного тока является наиболее простой классификацией двигателя. Рассматривая его с точки зрения производительности, основное различие между двигателями постоянного и переменного тока заключается в способности контролировать скорость. В первом случае скорость прямо пропорциональна к подаче напряжения с постоянной нагрузкой. А в двигателе переменного тока скорость определяется частотой подачи напряжения и числом магнитных полюсов.

Сейчас моторы AC и DC использованы в системах сервопривода, моторы AC выдержат сильное токовое напряжение и чаще используются в элементах встроенного применения и в других промышленных устройствах где требуется высокая точность. Сервопривод для теплого водяного пола пользуется повышенным спросом благодаря своей практичности.

Мотор DC связывают механически с щетками, используя специальный элемент, или используют без щеток. Выполненные по щеточной технологии моторы стоят дороже, но они и более просты в работе, обслуживании и ремонте. Товары но без щеток надежны, имеют более высокую эффективность и меньше шумят.

Коммутатор представляет собой вращающийся электрический переключатель, который периодически меняет направление тока между ротором и приводным контуром. Он состоит из цилиндра, а также нескольких металлических контактных сегментов на роторе. Два или более электроконтакта сделанны из мягкого проводного материала. Сервопривод для коллектора теплого водяного пола позволяет упростить и автоматизировать представленную систему.

Виды сервоприводов для коллектора теплого водяного пола

В зависимости от состояния горячей воды (теплоносителя) на момент отсутствия напряжения, различают сервоприводы нормально открытые и нормально закрытые.

Нормально открытый сервопривод – устройство обеспечивает продвижение теплоносителя в обычном состоянии. Т.е. при отсутствии напряжения внутренний клапан находится в состоянии «Открыто».

Нормально закрытый сервопривод – устройство, у которого обычное состояние клапана находиться в режиме «Закрыто», следовательно, при отсутствии напряжения, теплоноситель не поступает.

Существует еще один вариант устройств, в которых нормальное положение можно устанавливать в зависимости требований системы. Универсальный, переключающийся электропривод теплого пола позволяет менять состояние «Нормально открытый» на «Нормально закрытый».

Принципиальные отличия и рекомендации к применению у разных типов сервоприводов

Сервоприводы для теплого водяного пола бывают 2 типов:

  • Нормально открытый. Изначально кран, которым он управляет, будет открыт. При отсутствии питания на приводе теплоноситель циркулирует свободно через устройство;
  • Нормально закрытый. Соответственно, изначально кран будет закрыт. Нет питания — теплоноситель не проходит через него.

Бывают сервоприводы, где можно выбирать положение по умолчанию. Их называют универсальными или переключающимися. При выборе конкретного типа нужно знать, в каком из положений большую часть времени необходимо находиться крану. Если циркуляция теплоносителя предполагается постоянной, рекомендуется выбирать нормально открытый тип устройства.

Если в вашем регионе бывают продолжительные морозы, необходимо выбирать только нормально открытый тип сервопривода. Так как при отсутствии или сбоях электропитания, а также при поломке привода, циркуляция теплоносителя не нарушится и пол будет горячий, пока подается горячая вода от котла.

Нормально закрытые устройства применяются в регионах с мягким климатом, где прекращение подачи теплоносителя в систему не будет иметь негативных последствий. Среди моделей обоих типов бывают сервоприводы с плавной регулировкой. Применять их рекомендовано, когда по проекту необходимо количественно дозировать подачу теплоносителя.

От чего зависит выбор типа сервопривода?

При принятии решения о покупке сервопривода для теплого пола, необходимо учитывать в каком положении должен быть клапан большую часть времени. Если теплоноситель должен постоянно циркулировать – выбираем нормально открытый. При условиях долгих, холодных зим устанавливаются именно такие механизмы. Еще одно преимущество нормально открытого сервопривода – при перебоях с электроснабжением, при выходе самого устройства из строя система теплого пола будет снабжаться горячей водой.

10 сервоприводов на распределительном коллекторе.

Нормально закрытый сервопривод возможно использовать в регионах с теплым климатом, поэтому на территории России такой вид используется реже.

Внимание! Среди сервоприводов существуют устройства с плавной настройкой. Такие механизмы оснащены электронным регулятором, который обеспечивает необходимое напряжение. В зависимости от напряжения более точно регулируется движение штока, который оказывает давление на клапан. Такой вид приводов используется, где необходимо плавно дозировать объем проходящего теплоносителя. Но в системах теплого пола они практически не используются. При покупке термопривода обратите внимание, не требуется с ним установка электронного регулятора? Если он необходим – вы имеете дело с термоЭЛЕКТРОННЫМ приводом, использование которого в системах теплого пола нецелесообразно.

Принцип работы нормально открытого сервопривода (без электромагнитного мотора)

Устройство сервопривода для коллектора теплого пола достаточно простое. В центральной части корпуса располагается пружинный механизм и внутренняя малая ёмкость (баллон), заполненная специальной жидкостью (чаще всего толуол).

Вокруг емкости размещается нихромовый нагревательный элемент. В рабочем режиме, при подаче электрического тока, нагревательный элемент прогревает жидкость, эта жидкость увеличиваться в объеме, расширяется. Увеличивается давление на шток. Данная часть устройства выдвигается, надавливает на шток термоклапана, который соответственно закрывается. Как только напряжение исчезает, нагревательный элемент перестает работать, жидкость постепенно начинает терять температуру, теряет объем. В конце концов, она принимает первоначальный объем, перестает давить на шток и клапан открывается.

3 привода на распределительном коллекторе теплого пола.

Таким образом, движение клапана, его открытие и закрытие происходит без электромагнитного мотора, за счет давления нагретой жидкости в баллоне (во внутренней емкости).  Поэтому данный механизм по праву назван термоприводом.

Для того, чтобы клапан пришел в движение необходимо время. Нагрев жидкости составляет около 2-3 минут, следовательно, клапан закрывается не сразу после подачи электрического тока. Время нагрева жидкости зависит от особенностей нагревательного элемента и указывается в технических характеристиках производителем. Остывание происходит немного медленнее, поэтому и обратный процесс открытия клапана происходит дольше (5-15 минут).

В случае перегрева срабатывает механизм отключения питания.

Примечание! Существуют сервоприводы для коллектора теплого водяного пола, в которых отсутствует баллон с жидкостью. Его роль заменяет специальный термоэлемент, который представляет собой пластину или пружину, расширяющуюся в результате нагрева. Принцип действия расширенного термоэлемента ничем не отличается от описанного выше процесса. При нагревании или остывании термоэлемента шток приводит в движение клапан.

Внешне определить положение клапана можно по выдвигающемуся элементу (напоминающему кнопку).

Положение «кнопки» в нагретом и остывшем состоянии.

Если его положение отличается  – это сигнал о неправильном подключении сервопривода.

Положение клапана можно проверить и после прикосновения к механизму – если он горячий, клапан находится в режиме «Отключен», если прохладный – клапан открыт.

Классификация устройств по способу управления

Представленные на рынке модели сервоприводов можно разделить на 3 группы, в зависимости от способа управления:

  1. Механический. Главные достоинства — его низкая цена и высокая надежность. От пользователя не требуется специальных знаний, чтобы им управлять. Это примитивное устройство, регулирующее поток теплоносителя, постоянный контроль за ним не нужен. Недостатком можно считать невозможность программирования и ручная настройка — это может занимать много времени.
  2. Электронный. Такой сервопривод имеет расширенный функционал. На электронном дисплее может отображаться работа системы, температура, наличие или отсутствие поломок. Плюсами является удобство регулирования температуры системы и возможность работы в автоматическом режиме. Минусом можно считать высокую цену.
  3. С дистанционным управлением. Такие сервоприводы позволяют проводить любые настройки, даже игнорируя коллектор для теплого пола. Система способна к работе даже при отсутствии человека. Желательно, чтобы коллекторный узел состоял из элементов  одного производителя. Минусом тоже является высокая цена.

Сервоприводы устанавливаются на термостатические краны, стоящие на коллекторе, или на отдельно стоящие краны. Они обязательно имеют механизм отключения и защиту от перегрева.

Рекомендации по подбору устройств

Изучив ассортимент, представленный на рынке, рекомендуется остановить выбор на уже зарекомендовавших себя по качеству и удобству производителях. В качестве примера — сервопривод марки Валтек. Данный производитель подстроил весь ассортимент продукции под наши «реалии». Это гарантирует качественную совместную работу отдельных элементов. Модели от этого производителя обладают широким набором функций и доступны по цене.

Вопрос выбора зависит, также, от совместимости с термодатчиками и кранами, применяемыми в системе.

Распределительный коллектор и его назначение

Такой коллектор монтируется для распределения и контроля теплоносителя в различных системах отопления, в частности, в теплых водяных полах. Устанавливается практически всегда в паре с насосом, который качает воду по системе. Коллектор выглядит как патрубок, на котором есть входы/выходы для присоединения различных трубопроводов. Их количество, размер и расположение зависят от проекта системы отопления. С обеих сторон любого коллектора есть резьба, наружная или внутренняя. Рассчитан он на два и более независимых контура.

В зависимости от выполняющей функции, коллектор бывает:

  • подающий — обычно он верхний, в него от котла приходит теплоноситель и распределяется по разным контурам теплого пола;
  • обратный — располагается снизу, в него приходит остывший теплоноситель из петель теплого пола и направляется к котлу, который будет его нагревать и возвращать в систему через подающий коллектор.

Таким образом обеспечивается равномерная циркуляция теплоносителя.

На видео: назначение сервопривода.

Преимущества использования систем автоматики для теплого пола:

  • После установки блоков управления теплым полом режим их работы оптимизируется с учетом заданных пользователем параметров
  • Прямая экономия энергоресурсов, так как без автоматики обогревательные устройства работают непрерывно, что далеко не всегда требуется их владельцу
  • Обеспечивается защита напольных покрытий, так как они плохо выдерживают значительные перепады температуры и могут попросту растрескаться. Автоматика позволяет установить верхнюю границу температуры и тем самым предотвратить деформацию отделочных материалов.
  • Обеспечивается комфортное управление и контроль параметров теплого пола. Автоматика теплого пола позволяет один раз выставить необходимый температурный режим и в дальнейшем не вмешиваться в работу оборудования. А с помощью беспроводного управления теплым полом контроль за работой системы отопления и изменение ее настроек становятся доступны даже с мобильных устройств — удаленно по сети Интернет. Для этого требуется лишь установить специальное приложение от производителя и зарегистрироваться на его сайте.

Виды и типы датчиков

Дистанционный электрический датчик регулировки температуры пола

Все датчики и регуляторы можно поделить на два типа:

  1. Механический прибор имеет принцип работы, основанный на свойстве изменять объем в зависимости от показаний температуры.
  2. Электронный, устанавливаемый выносной датчик в виде терморезистора. Дополняется отдельным блоком управления, содержащим электронную схему, элементы рабочего порядка и индикации.

По видам приборы также разделяются:

  • устройство, работающее в эконом-режиме, что позволяет снижать уровень нагрева пола в помещении при отсутствии людей;
  • датчики с таймером, в которых есть программа включения/отключения системы нагрева;
  • интеллектуальные датчики с заложенным алгоритмом работы и контролем прочих факторов: режима влажности, температурных колебаний за пределами помещения, наличия/отсутствия людей в комнате и другое;
  • ограничители – это термоприборы, отключающие нагрев теплоносителя при достижении заранее заданной температуры.

Совет! В простых отопительных системах наличие высокоинтеллектуальных датчиков менее оправдано, чем подключение обычного электронного регулятора. Многочисленные функции приборов не будут востребованы, например, в теплых водяных полах.

Пример механического датчика с температурным элементом

Термостаты для водяного теплого пола различаются по виду отслеживаемой среды:

  • контроль температурного режима пола;
  • контроль степени прогрева воздуха.

Как правило, датчики для определения температуры воздуха располагаются в корпусе термостата. Это обеспечивает дополнительное удобство, так как не предвидится лишних проблем с монтажом, с другой стороны, установка термостата должна отвечать ряду условий:

  1. отсутствие близлежащих источников тепла/холода;
  2. нет угрозы попадания прямых солнечных лучей, продувания сквозняком.

Важно! Место монтажа прибора выбирается с учетом точности отображения температурного режима, поэтому лучше всего располагать оборудование на высоте минимум в 1-1,5 м от пола.

Система водяного пола может быть дополнена выносным термодатчиком. Представляя собой малоформатное устройство, закрепленное на конце длинного кабеля, измерительный прибор монтируется в полу с отступом от стены шага в 0,5 метра. Размещение показано на равноудаленном от ближайших труб с теплоносителем расстоянии. Второй конец конструкции заводится на термодатчик и крепится к клеммам по схеме.

Где в Подмосковье самые дорогие новостройки?

Совет! Данный тип прибора нужно монтировать в процессе укладки труб до заливки бетонной смеси. Бывает, что такие приборы выходят из строя, поэтому предусмотреть возможность замены посредством прокладки гофрорукава, будет нелишним.

Схема подключения терморегулятора теплого водяного пола

Схема подключения терморегуляторов к коллектору с сервомотором

Данная конструкция не требует обязательной установки прибора, как, например, электрические полы. В случае, когда котел не пользуется питанием от электричества,  больших финансовых затрат при малой оптимизации работы нагрева не будет.

Существует вариант регулировки обычным ручным образом с ориентиром на субъективные предпочтения, но только в том случае, если пол является единственным нагревательным прибором и котел не поднимает температуру выше +50 градусов. Но если в доме (в системе) есть и другие нагреватели: радиаторы, контур ГВС, терморегулятор для водяного пола к монтажу обязателен.

Самая простая схема подключения – установка термостатической головки  с датчиком выносного типа на двухходовой клапан. В этом случае заполненная термочувствительным веществом головка, мгновенно среагирует на любые изменения: при нагреве вещество расширится, при охлаждении сожмется, тем самым открывая или перекрывая подачу теплоносителя.

Совет! Для дома большой площади с наличием нескольких веток отопительной системы, предпочтительнее монтаж нескольких термодатчиков  с сервоприводами.

Схема подключения терморегулятора для водного пола:

  1. сервопривод монтируется на обратную гребенку коллектора для теплого водяного пола;
  2. от коллектора протягиваются провода к прибору регулятора, оснащенному показателем температурного режима воздуха;
  3. коробка распределителя для привода и термостата размещается в шкафу коллектора уровнем выше гребенок;
  4. кабель от распредкоробки выходит на распределительный щиток.

Электрический сервопривод для регулировки температуры водяного пола

Что такое сервоприводы водяного пола? Это приборы, без которых регулировка температурного режима жидкого водяного теплоносителя не представляется возможной. Представляя собой малоформатные электротермические устройства, открывающие/закрывающие подачу носителя, сервоприводы функционируют посредством сильфона – цилиндра, наполненного веществом, имеющим особенность менять объем под воздействием температуры.

Сегодня производители предлагают два вида сервоприводов: открытые и закрытые. Разница в показателях положения клапана:

  • в открытых конструкциях клапан открыт до появления сигнала нагрева/охлаждения (при котором закрывается),
  • в закрытых – клапан в нормальном состоянии закрыт до появления сигнала, при котором открывается.

Выбор зависит от предпочтений пользователя, однако специалисты советуют сервомоторы открытого типа из-за того, что даже в случае поломки, вода в системе продолжит функционировать и полы не заморозятся.

Электричекий и водяной теплый пол: область применения, схемы конструкций и расчет

Важно! Выбирая сервоприводы с подачей постоянного напряжения 24В, потребуется установка инвертора.

Подключение сервопривода не представляет труда. В зависимости от типа термостата, возможно подсоединение:

  1. при наличии термостата, управляющим единичным контуром теплого пола, монтаж осуществляется соответствующими проводами;
  2. если прибор мультизонального типа, провода заводятся от соответствующих клемм.

Таким образом, сервоприводы выполняют не только роль пропуска/закрытия теплоносителя, но и защитную функцию. Закрытое положение подает сигнал об окончании работы насоса, что продлит срок эксплуатации всего оборудования – насос не будет работать вхолостую, а значит, риск выхода системы из строя из-за повышенного давления, будет минимизирован.

Важно! В системах теплого пола, насосы в которых обычного твердотопливного типа, отключение насоса недопустимо: котел все равно не потухнет, а прекращение функционирования системы (подача сигнала) грозит разрывом всей конструкции. Монтаж байпаса и перепускного клапана позволит избежать подобной ситуации.

Способы автоматического управления водяным теплым полом

Управление циркуляционным насосом – это самый простой способ регулировки температуры водяного теплого пола, отлично подходит для помещений, где стоит несколько насосов. Они включаются или отключаются в зависимости от температуры воздуха в помещении, измеряемой комнатным терморегулятором. Если в системе отопления смонтирован один общий циркуляционник, то этот способ не подходит, поскольку отопление будет отключаться или включаться сразу во всем доме, а не только в нужном помещении.
Управление с помощью термоголовки – это полуавтоматическая система управления, которая позволяет регулировать температуру отопления при определенных условиях. Термоголовка с установленным на ней датчиком монтируется на смесительном узле с трехходовым клапаном и замеряет температуру воды системе. Например, термоголовка закрывает трехходовой клапан, если температура теплоносителя в трубах превысит установленную и, наоборот, термоголовка приоткрывает трехходовой клапан трубы с горячей водой, как только температура снизится ниже установленной.
Управление сервоприводами. В этом случае на коллектор теплого пола монтируются сервоприводы, с помощью которых регулируется подача теплоносителя в разные отопительные контуры. В зависимости от данных датчиков температуры теплого пола или терморегуляторов увеличивается расход горячего теплоносителя по отдельным контурам. Такая система отлично подходит для регулирования температуры в нескольких помещениях одновременно.
Управление трехходовым клапаном теплого пола. В этом случае на трехходовой клапан устанавливается сервопривод, управляемый комнатным термостатом. Треххходовой клапан обеспечивает в необходимых пропорциях подмес более холодного теплоносителя из обратки к горячему, обеспечивая, тем самым, необходимую температуру.
Погодозависимый контроллер регулирует температуру теплого пола в зависимости от погодных условий, заранее снижая или повышая температуру теплоносителя в зависимости от динамики изменения наружной температуры воздуха. Система состоит из сложного комплекса датчиков и контроллеров, часть из которых устанавливается снаружи, а другие – внутри дома. Такой способ позволяет сэкономить до 20–30% расходов на обогрев помещения.
Индивидуальные и групповые контроллеры отопления позволяют регулировать температуру теплоносителя, подающегося к нескольким коллекторам теплого пола. Это наиболее сложные и многофункциональные устройства.
Групповое регулирование – это управление температурой теплоносителя, которое реализуется за счет:

  • группировки разных смесительных узлов, что позволяет регулировать параметры теплоносителя воды сразу в нескольких зонах или коллекторах;
  • подключения индивидуальных смесительных узлов, за счет чего можно обеспечить разветвление группового подключения. Разветвление на индивидуальные смесительные узлы позволяет управлять теплым полом через один управляющий блок автоматики;
  • поддержания постоянной температуры во всех комнатах с помощью термостатической головки, установленной на двух- или трехходовой клапан;
    контроля климата с использованием сложной системы из нескольких датчиков для поддержания температуры теплоносителя по заданным параметрам.

Пример схемы управления водяным теплым полом

Все эти способы автоматического управления теплыми полами обеспечивают комфортную и экономичную эксплуатацию обогревательного оборудования, оптимизируют его работу, точно поддерживают заданные температурные показатели и упрощают процесс их регулировки.

Управление циркуляционным насосом

Для того чтобы обеспечить определённую скорость теплоносителя в напольной магистрали, на выходном контуре устанавливают циркуляционный насос. Он призван нагнетать охлаждённую жидкость в теплообменник, который находится в котле.

Для каждой ветки магистрали рекомендуют устанавливать свой циркуляционный насос со своим терморегулятором. Это необходимо для того, чтобы иметь возможность управлять температурным режимом индивидуально в определённом помещении.

Если напольное отопление оборудовано только одним насосом и одним блоком управления, то обогрев будет поддерживаться на одинаковом уровне во всех помещениях. Система отключится не только в комнате, где температура превышает норму, но и в помещении с более сниженным показателем. Автоматика для тёплого пола, контролирующая работу насоса, представлена следующими элементами:

  • датчик температуры; оборудование устанавливают на контуре с охлаждённой водой; он передаёт данные термостату;
  • термостат; оборудование призвано анализировать температуру, которая была установлена для определённого помещения, и данные, переданные с датчика; при снижении показателей, термостат отключает или включает циркулятор;
  • гистерезис; устройство обеспечивает гармоничную работу системы; задаётся резервный промежуток температур; он может быть от +/-1 до +/-10 градусов; если на терморегуляторе было установлено 30 0С, на гистерезисе +5 0С, то насос отключится уже при температуре 25 0С; его включение произойдёт при нагреве теплоносителя до 35 0С;
  • блок бесперебойного питания ИБП или генератор; оборудование обеспечит постоянную работу насоса и автоматического управления, независимо от электропитания.

Рекомендуем:  Как выполнить ремонт тёплого пола?

Вместо термодатчика на циркулятор устанавливают реле давления. Устройство определяет интенсивность подачи теплоносителя в магистраль. Вода циркулирует в системе под давлением 4-6 бар. При повышении показателя реле отключает насос. В систему вода поступает под низким давлением, что снижает интенсивность обогрева. При снижении давления в магистрали реле включает циркулятор.

Регулировка температуры теплого пола

Схема регулировки температуры с системе при помощи сервопривода

Самый простой вариант регулировки – ручными кранами. Чуть более комфортный вариант – автоматические термостаты с датчиками и сервоприводами, но только при дополнительной установке перезапускного клапана и коммутационного узла. Кроме того есть еще способы регулировки нагрева напольных водяных систем:

  1. изменение расхода теплоносителя;
  2. изменение температуры теплоносителя.

Второй способ используется особенно часто и подразумевает монтаж трехходового клапана, на который возложена функция управления узла подмеса. Релейный выход термодатчика при этом подключается к соленоиду электрического запорного устройства: при малейшем превышении температуры значения, заданного заранее, происходит открытие клапана, из-за чего охлажденная вода смешивается с поступающей жидкостью, снижая теплоемкость.

Погодозависимое управление

Управление водяной системой отопления «тёплый пол» может осуществлять не только в зависимости от изменения температурного режима в помещении, но и от повышения или снижения температуры воздуха на улице.

Для регулирования работы напольной магистрали используют целую систему датчиков и контролеров, которые устанавливаются и в жилых помещениях, и снаружи дома. Управление водяного тёплого пола контролирует работу нескольких коллекторов одновременно.

Система сложная, но имеет понятный интерфейс. Потребителю предоставляется возможность регулировать напольный обогрев в зависимости от времени суток, дней недели, времени года. Летом отопление отключают, но в качестве профилактики необходимо запускать циркуляционный насос.

Функцию «летний обогрев» можно запрограммировать. Система включится самостоятельно. Она поможет поддерживать работу насоса в штатном режиме.

Автоматику для водяного напольного обогрева устанавливают сразу во время монтажа магистрали и установки терморегулятора и датчика температуры. Оборудование способствует созданию комфортного микроклимата в доме. Управление некоторыми системами может осуществлять дистанционно.

Рекомендуем:  Как сделать тёплый пол от полотенцесушителя?

YouTube responded with an error: Access Not Configured. YouTube Data API has not been used in project 268921522881 before or it is disabled. Enable it by visiting https://console.developers.google.com/apis/api/youtube.googleapis.com/overview?project=268921522881 then retry. If you enabled this API recently, wait a few minutes for the action to propagate to our systems and retry.

Загрузка…

Особенности установки

Электропривод теплого пола устанавливается на термостатический клапан коллектора.

Схема подключения одного электротермического сервопривода Watts 26LC и комнатного термостата Watts milux с ЖК-дисплеем.

Подключение 2-3 приводов с одним термостатом.

Подключение и взаимодействие с терморегулятором

При управлении терморегулятором погрешность подается на якорь электродвигателя. По мере ее увеличения растет и выходное напряжение, подаваемое на якорь электродвигателя. Пока существует погрешность, усилитель увеличивает напряжение и соответственно питает якорь.

Принципы работы серводвигателей переменного тока основаны на конструкции с двумя различными типами серводвигателей переменного тока, они синхронные и асинхронные (индукционные). Синхронный серводвигатель переменного тока состоит из статора и ротора, а также терморегулятора. Статор состоит из цилиндрической рамы и сердечника. Катушка якоря обмотана вокруг сердечника статора и при этом соединена с подводящим проводом, через который ток подается на электродвигатель. Сервопривод коллектора теплого пола является надежным и эффективным в работе оборудованием.

Когда поле статора растет напряжением, ротор следует за вращающимся магнитным полем с той же скоростью или синхронизируется с возбужденным полем статора, именно здесь выводится синхронный тип. При необходимости изменения положения ротора относительно статора устанавливается терморегулятор, который обеспечивает обратную связь с контроллером серводвигателя. Терморегулятор для сервопривода теплого пола позволяет осуществлять простой процесс регулировки значений температуры, что очень удобно.

Видео: Теплый пол и нормально открытые сервоприводы

Источники

  • https://pol-inform.ru/teplyi/podklyuchenie-avtomaticheskogo-privoda/
  • https://otoplenie-guide.ru/oborudovanie/tepliy-pol/servoprivod-dlya-teplogo-pola
  • https://education-web.ru/uteplenie/servoprivod-dlya-kollektora-teplogo.html
  • https://termogorod.ru/teplye-poly/avtomatika
  • https://centro-pol.ru/podklyuchenie-termoregulyatora-k-vodyanomu-teplomu-polu.html
  • https://OtoplenieBlog.ru/oborudovanie/teplyj-pol/kak-rabotaet-avtomatika-dlya-tyoplogo-pola.html
  • https://kaminyn.ru/tyoplyiy-pol/vodnyiy/servoprivod-kollektora-vodnyih-teplyih-polov.html

[свернуть]

Сервопривод для коллектора теплого водяного пола

Безупречная работа системы теплого пола зависит от множества факторов. В первую очередь важна правильная установка компонентов, выполняющих определенную нагрузку. Одним из элементов системы является сервопривод, используемый при монтаже конструкции для регулировки потока теплового носителя. Таким образом, сервопривод – прибор, применяемый для регулирования потока теплового носителя. Выполняя функции открытия/закрытия вентилей, находящийся на коллекторе, сервопривод обеспечивает поддержку заданной постоянной температуры.

Типы и классификация устройств

Дистанционные сервоприводы – техника, которая позволяет совершать все настройки, не прикасаясь к коллектору

Сегодня производители предлагают следующие виды приборов:

  1. Механический. Основные достоинства: доступная стоимость, высокая прочность изделия. Никаких навыков в пользовании механическим сервоприводом не нужно – это элементарное устройство, которое регулирует температуру поворотом колеса. Так же не нужен постоянный контроль механизма – все работы осуществляются в автоматическом режиме. Недостаток – невозможность программирования оптимальной температуры. Требуется ручная настройка, что иногда отнимает достаточно времени.
  2. Электронный сервопривод для теплого пола – оборудование, имеющее расширенные функциональные возможности. Установленный электронный дисплей покажет работу системы, правильность всех процессов, наличие или отсутствие неисправности. Простота управления, удобство регулировки температурного режима системы, возможность автоматической подстройки – все это плюсы прибора. Минус – высокая цена от $ 80-90.
  3. Дистанционные сервоприводы – техника, которая позволяет совершать все настройки, не прикасаясь к коллектору и вообще, находясь далеко от него. Два датчика идеально отслеживают все процессы работы системы, функционируют в 9 разных режимах и способны работать при длительном отсутствии человека в помещении. Требование к монтажу: сервопривод должен быть той же фирмы-производителя, что и система теплого пола.

Различаются нормально открытые и нормально закрытые сервоприводы:

Рекомендуем к прочтению:

  • Нормально открытый прибор в состоянии отсутствия напряжения находится в открытом положении;
  • Нормально закрытый прибор в состоянии отсутствия напряжения (подачи теплоносителя) находится в закрытом положении.

Важно! На рынке появились устройства универсального типа, в которых положение «нормальное» устанавливается в зависимости от требований системы и позволяется менять состояние от «открытого» в «закрытое».

Что влияет на выбор оборудования

Пример коллектора с установленными сервоприводами

При подборе сервопривода для теплого пола, необходимо определиться, в каком состоянии будет находиться оборудование большую часть времени. Если нужно чтобы теплоноситель циркулировал постоянно, лучше подобрать нормально открытый тип прибора.

Важно! В регионах с суровыми морозами устанавливаются именно нормально открытые сервоприводы. Достоинство оборудования заключается еще и в том, что при сбоях в подаче питания, поломке сервопривода, система теплого пола все равно будет снабжаться теплоносителем и пол будет горячий до тех пор, пока подогревается вода в коллекторе.

Нормально закрытые механизмы рекомендуется использовать в регионах с теплым климатом, где в случае перебоев питания или поломки механизма отключение системы от подачи тепла не так трагично.

Полезно знать, что среди моделей сервоприводов есть устройства с плавной настройкой. Дополнительное оснащение регулятором электронного типа помогает достичь необходимого напряжения. Использовать оборудование лучше в тех случаях, когда нужно подавать дозируемое движение потока.

Рекомендуем к прочтению:

Важно! Покупая сервопривод, необходимо обязательно обратить внимание на требование установки электронного регулятора. Нужен прибор, значит, имеете дело с термоэлектронным приводом, применение которого в системе водяного пола нецелесообразно.

Правильный выбор изделия зависит не только от типа, внешнего вида, но и совместимости с термостатом. Отдавая предпочтение универсальному прибору, пользователь получает удобное управление сервоприводом вне зависимости от закрытого или открытого типа. Монтаж прибора довольно прост и не вызовет никаких вопросов. Что касается ассортиментного ряда, то лучше смотреть марки мировых стабильных производителей, зарекомендовавших уже свой товар по качеству и «удобопользованию». Например, это напольный сервопривод марки emmeti – итальянский производитель максимально приблизил все оборудование под реалии нашей действительности, поэтому обеспечивается безупречная работа системы водяного обогрева. Более того, данные модели сервопривода для коллектора теплого водяного пола имеют массу функций и доступную стоимость.

Особенности подключения

Схема водяного теплого пола с дистанционными сервоприводами

Неправильный монтаж оборудования может привести к тому, что система перестанет нагревать пол и попросту сломается. Поэтому прежде, чем подключать сервопривод, стоит принять во внимание некоторые советы:

  1. Место монтажа – вентили коллектора. Никакой определенной точки или схемы нет, все зависит от типа и модели термостата.

Важно! При выборе прибора для управления одним контуром, подключение может быть произведено напрямую. Если контролировать придется несколько контуров, лучше заводить провода в предназначенные клеммы.

  1. Популярные модели оборудования оснащены двумя проводами: первый – ноль, второй – фаза. Отсутствие фазного провода говорит о том, что функция у сервопривода одна, прибор либо только открывает клапан, либо только закрывает его.

Вне зависимости от того, насколько сложная система водяного обогрева установлена дома, сервоприводы, применяемые для регулировки температурного режима системы теплого водяного пола, являются нужным оборудованием. Конечно, если вы хотите получить 100% эффективность работы обогревательных элементов.

Сервопривод для теплых полов — По полу

Содержание:

Сервопривод для теплого пола (электротермический сервопривод, электропривод, термопривод) — устройство, которое используется для регулирования потока теплоносителя в системах теплого пола.

Виды сервоприводов для коллектора теплого водяного пола

В зависимости от состояния горячей воды (теплоносителя) на момент отсутствия напряжения, различают сервоприводы нормально открытые и нормально закрытые.

Нормально открытый сервопривод — устройство обеспечивает продвижение теплоносителя в обычном состоянии. Т.е. при отсутствии напряжения внутренний клапан находится в состоянии «Открыто».

Нормально закрытый сервопривод — устройство, у которого обычное состояние клапана находиться в режиме «Закрыто», следовательно, при отсутствии напряжения, теплоноситель не поступает.

Существует еще один вариант устройств, в которых нормальное положение можно устанавливать в зависимости требований системы. Универсальный, переключающийся электропривод теплого пола позволяет менять состояние «Нормально открытый» на «Нормально закрытый».

От чего зависит выбор типа сервопривода?

При принятии решения о покупке сервопривода для теплого пола, необходимо учитывать в каком положении должен быть клапан большую часть времени. Если теплоноситель должен постоянно циркулировать — выбираем нормально открытый. При условиях долгих, холодных зим устанавливаются именно такие механизмы. Еще одно преимущество нормально открытого сервопривода — при перебоях с электроснабжением, при выходе самого устройства из строя система теплого пола будет снабжаться горячей водой.

Нормально закрытый сервопривод возможно использовать в регионах с теплым климатом, поэтому на территории России такой вид используется реже.

Принцип работы нормально открытого сервопривода (без электромагнитного мотора)

Устройство сервопривода для коллектора теплого пола достаточно простое. В центральной части корпуса располагается пружинный механизм и внутренняя малая ёмкость (баллон), заполненная специальной жидкостью (чаще всего толуол).

Вокруг емкости размещается нихромовый нагревательный элемент. В рабочем режиме, при подаче электрического тока, нагревательный элемент прогревает жидкость, эта жидкость увеличиваться в объеме, расширяется. Увеличивается давление на шток. Данная часть устройства выдвигается, надавливает на шток термоклапана, который соответственно закрывается. Как только напряжение исчезает, нагревательный элемент перестает работать, жидкость постепенно начинает терять температуру, теряет объем. В конце концов, она принимает первоначальный объем, перестает давить на шток и клапан открывается.

Таким образом, движение клапана, его открытие и закрытие происходит без электромагнитного мотора, за счет давления нагретой жидкости в баллоне (во внутренней емкости). Поэтому данный механизм по праву назван термоприводом.

Для того, чтобы клапан пришел в движение необходимо время. Нагрев жидкости составляет около 2-3 минут, следовательно, клапан закрывается не сразу после подачи электрического тока. Время нагрева жидкости зависит от особенностей нагревательного элемента и указывается в технических характеристиках производителем. Остывание происходит немного медленнее, поэтому и обратный процесс открытия клапана происходит дольше (5-15 минут).

В случае перегрева срабатывает механизм отключения питания.

Внешне определить положение клапана можно по выдвигающемуся элементу (напоминающему кнопку).

Если его положение отличается — это сигнал о неправильном подключении сервопривода.

Положение клапана можно проверить и после прикосновения к механизму — если он горячий, клапан находится в режиме «Отключен», если прохладный — клапан открыт.

Особенности установки

Электропривод теплого пола устанавливается на термостатический клапан коллектора.

Видео

Похожие записи:

Есть оборудование, хоть и вспомогательное, но без него теплый пол работать не будет, а если и будет, то не долго. Например, расширительный бак, автоматический воздухоотводчик, блок безопасности… А есть оборудование, добавляющее удобство, однако без которого можно обойтись. Сервопривод для теплого пола относится к такому оборудованию. Но если вам хочется дополнительных удобств и нравятся всякие технические примочки, что ж, отговаривать не стану. Тем более, что мне самому они нравятся…

Что такое сервопривод для теплого пола?

Что такое сервопривод? Это просто маленький электродвигатель, соединённый со штоком какого-либо вентиля или клапана (например, трёхходового).

На фото приведена одна из множества моделей сервопривода:

И ещё несколько моделей:

Для чего нужен сервопривод?

Сервоприводы используются для регулировки температуры водяных теплых полов, в системах радиаторного отопления.А если смотреть шире, то можно использовать это устройство для автоматического управления любым вентелем, клапаном или заслонкой, где бы они ни стояли.

Как работает сервопривод для теплого пола?

Сервопривод управляется каким-либо датчиком, например, температурным, и по сигналу этого датчика поворачивает шток клапана в ту или иную сторону. Шток клапана соединён с заслонкой. При повороте сервоприводом штока заслонка открывает или прикрывает проход для теплоносителя.

На фото показан клапан, автоматически регулируемый сервоприводом:

Где устанавливать сервопривод для теплого пола?

Сервоприводы могут монтироваться на распределительный коллектор теплого пола вместо колпачка вентиля:

И/или на двух-, трехходовые клапаны в смесительном узле.

Как подключается сервопривод для теплого пола?

У сервопривода три провода для подключения: один нулевой и два фазных. Это потому, что сервопривод должен поворачиваться в две стороны, то открывая, то закрывая вентиль или трёхходовой клапан.

Управляется сервопривод от терморегулятора или от датчика температуры.

Сервоприводы для коллекторных узлов вот такие:

Ставятся вместо рукояток на коллекторах, а работают так же точно, как рассмотренные выше.

На следующем фото смесительный узел с сервоприводом показан в системе отопления:

Это устройство шведского производства. Кроме сервопривода, у него есть и ручная регулировка (на фото виден маховичок с красным и синим указателями).

Как выбрать сервопривод для теплого пола?

Все сервоприводы работают одинаково, поэтому при выборе нужно смотреть не на внешность, а на совсем другое.

Есть сервоприводы нормально закрытые и нормально открытые, и есть комнатные термостаты, которые отлично управляют и теми и другими, нужно лишь установить переключатель на самом термостате. А есть термостаты, управляющие только нормально закрытыми сервоприводами, нормально открытыми же — не могут.

На нормально закрытых сервоприводах есть окошко, в котором красный флажок, показывающий как раз, что сервопривод закрыт. Нормально закрытый — это стандартный вариант сервопривода. Как только комнатный термостат даёт команду на нагрев, сервопривод открывается, теплоноситель поступает, куда нужно. Помещение прогрелось — термостат перестаёт давать питание на сервопривод, и под действием пружинки сервопривод закрывает проход теплоносителя.

У нормально открытых сервоприводов окошко открыто. В этом случае термостат даёт питание, когда нагрев помещения или теплого пола достаточен, и нужно закрывать путь теплоносителю.

Проще всего использовать нормально закрытые сервоприводы, потому что большинство комнатных термостатов «заточены» именно под них.

Надо только знать, что если существует вероятность отключения электричества, то должен быть какой-либо аварийный источник электроэнергии (например, инвертор), от которого питание будет подаваться на сервоприводы. Иначе, даже при работающем котле, но без электричества, нормально закрытые сервоприводы не дадут теплоносителю циркулировать в системе.

Теперь, полагаю, вы сможете решить нужен ли вам сервопривод для теплого пола и какой выбрать.

сервопривод для теплого пола

Электротермический сервопривод Watts 22СХ 10029671 нормально закрытый

Электротермический сервопривод н.з. Watts 22СХ 10029671 нормально закрытый

Назначение

Сервоприводы 22СХ применяются в системах отопления, охлаждения и кондиционирования. Каждому номинальному электропитанию 230В и 24В соответствуют два типа исполнения сервоприводов: нормально открытые и нормально закрытые. Электротермический сервопривод применяется с регуляторами с двухточечным управлением. Наиболее обширной областью применения является управление температурными зонами в системах напольного отопления совместно с комнатными термостатами WATTS серий Belux, ВТ, WFHT и Milux.

Принцип действия

При подаче напряжения на сервопривод (по сигналу от комнатного термостата) встроенный нагревательный элемент (PTC) нагревает сильфон, который, расширяясь, воздействует на рабочий шток клапана. 

По цвету флажкового индикатора в смотровом окошке сервопривода 22CX можно определить положение сервопривода (клапана).

Красный флажок индикатора = сервопривод закрыт.

Черный флажок индикатора = сервопривод открыт.


















Технические характеристики
Принцип действия Открыто/закрыто (ON/OFF)
Электропитание 230В AC (+10% — 15%)
Частота 50 — 60 Гц
Потребляемая мощность (в нормальном режиме работы) 1,8 Вт
Время срабатывания (НО/НЗ) 230В открытие 75 секунд

закрытие 3 минуты
Ход штока привода макс. 3,5 мм
Ход штока клапана 2,5 мм
Степень защиты IP54 — EN60529
Класс защиты II
Электрокабель

1 м


2 x 0,5 мм2

Рабочая температура воздуха 0 — +50 °C
Температура хранения -25 — +60 °C
Рабочая температура жидкости макс. 110 °C
Сила закрытия клапана (НЗ) 100 Н (±10%) (в обесточенном состоянии)
Корпус пластик RAL 9016
Подключение клапана Резьбовая гайка M30x1,5
Технический паспорт Скачать

Руководство по подключению сервопривода

— learn.sparkfun.com

Добавлено в избранное

Любимый

5

Введение

Servo Trigger — это небольшая плата, которая помогает вам использовать серводвигатели RC для хобби. Когда внешний переключатель или логический сигнал меняют состояние, серво-триггер сообщает подключенному серводвигателю о переходе из положения A в положение B.

Сервопривод в действии.

Чтобы использовать сервоуправляемый триггер, вы просто подключаете сервопривод и переключатель, а затем используете встроенные потенциометры для регулировки положений запуска / остановки и времени перехода.Вы можете использовать сервоприводы для хобби в своих проектах, не занимаясь программированием!

В этом руководстве

Это руководство по подключению начинается с некоторой справочной информации о серводвигателях для любителей. Оттуда он переходит к работе Servo Trigger с небольшим сервоприводом, а затем исследует некоторые внутренние механизмы. Наконец, для тех, кто любит приключения, в нем объясняется, как настроить сервоуправляемый триггер путем его перепрограммирования.

Рекомендуемая литература

Фон серводвигателя

В самом общем смысле «сервомеханизм» ( servo для краткости) — это устройство, которое использует обратную связь для достижения желаемого результата.Управление с обратной связью используется во многих различных областях, управляя такими параметрами, как скорость, положение и температура.

В контексте, который мы здесь обсуждаем, мы говорим о hobby или серводвигателях с радиоуправлением . Это небольшие двигатели, которые в основном используются для управления радиоуправляемыми автомобилями. Поскольку положение легко контролировать, они также полезны для робототехники и аниматроники. Однако их не следует путать с другими типами серводвигателей, например, с большими, используемыми в промышленном оборудовании.

Ассортимент сервоприводов для хобби

Сервоприводы

RC достаточно стандартизированы — все они имеют одинаковую форму, с монтажными фланцами на каждом конце, доступны градуированные размеры. Сервоприводы часто поставляются с несколькими колесами или рычагами, известными как «рожки», которые могут быть прикреплены к валу, чтобы соответствовать устройству, с которым они работают.

Пример сервопривода

Электрическое подключение

В большинстве сервоприводов для хобби используется стандартный тип 3-контактного разъема с такой же управляющей сигнализацией, что делает RC сервоприводы достаточно взаимозаменяемыми.

Разъем представляет собой 3-контактный разъем с шагом 0,1 дюйма. Одна вещь, которая может сбивать с толку, заключается в том, что цветовой код проводки не всегда согласован — есть несколько цветовых кодов. Хорошая новость заключается в том, что контакты обычно в том же порядке, только цвета на них разные.

В таблице ниже приведены общие цветовые схемы.

Номер контакта Имя сигнала Цветовая схема 1
(Futaba)
Цветовая схема 2
(JR)
Цветовая схема 3
(Hitec)
1 Земля Черный Коричневый Черный
2 Блок питания Красный Красный Красный или коричневый
3 Управляющий сигнал Белый Оранжевый Желтый или белый

Сервопривод Цветовое кодирование

Внимание! Если вы сомневаетесь в своей цветовой схеме, проверьте документацию — не подключайте ее наоборот!

Питание сервоприводов

В автомобилях с радиоуправлением, 5.5В — номинальное напряжение аккумулятора. После зарядки он будет несколько выше и будет падать по мере разряда аккумуляторов. Когда напряжение падает, доступный крутящий момент также падает — если вы управляли радиоуправляемыми автомобилями, вы, несомненно, знакомы с потерей контроля, которая происходит при ослаблении батарей. Незадолго до смерти он начинает чувствовать себя вялым.

Если вы не пользуетесь батареями, хорошим вариантом будет источник постоянного тока 5 В от садового источника питания. Если вы используете сервоуправляемый триггер для управления двигателем, абсолютное максимальное напряжение питания , которое необходимо приложить, составляет 5.5 В постоянного тока .

Независимо от того, как вы их запитываете, стоит отметить, что ток, потребляемый двигателем, увеличивается с увеличением механической нагрузки. Маленький сервопривод, к валу которого ничего не прикреплено, может потреблять 10 мА, в то время как большой сервопривод, поворачивающий тяжелый рычаг, может потреблять ампер или больше!

Управляющий сигнал

Сервоприводы

управляются с помощью определенного типа сигнала последовательности импульсов. Импульсы возникают с интервалом 20 мс (50 Гц) и имеют ширину от 1 до 2 мс.Аппаратное обеспечение широтно-импульсной модуляции, доступное на микроконтроллере, является отличным способом генерации сигналов сервоуправления.

Обычные сервоприводы вращаются в диапазоне 90 °, так как импульсы варьируются от 1 до 2 мсек — они должны быть в центре своего механического диапазона, когда импульс составляет 1,5 мсек.

Внутри механизма серводвигателя для определения положения используется потенциометр, прикрепленный к вращающемуся валу. Он измеряет ширину входящего импульса и подает ток на двигатель для соответствующего вращения вала.

Вот внутренности вскрытого сервопривода. Вы можете увидеть двигатель постоянного тока, позиционный потенциометр и небольшую печатную плату. На плате с одной стороны находится микросхема, возможно, небольшой микроконтроллер.

Внутри сервопривода RC

На другой стороне печатной платы есть несколько дискретных транзисторов, вероятно, в конфигурации H-моста, которые позволяют контроллеру направлять ток через двигатель в любом направлении, как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки.

Задняя часть печатной платы

Еще один полезный сервопривод

Обычные сервоприводы с дистанционным управлением поворачиваются в диапазоне 90 ° — это полезно для поворота рулевой тяги или регулировки поверхностей управления на самолете, но не так полезно, как приводной механизм. Вот тут-то и пригодятся полных или непрерывных вращений сервоприводов.

Вместо того, чтобы управлять положением, сервопривод непрерывного вращения преобразует тот же сигнал последовательности импульсов в скорость вращения и направление вала.В остальном они очень похожи на обычные сервоприводы RC — они используют тот же источник питания, управляющие сигналы, 3-контактный разъем и доступны в тех же размерах, что и сервоприводы RC.

Общая скорость относительно низкая — около 60 об / мин — обычная максимальная скорость — если вам нужна более высокая скорость вращения, сервоприводы не лучший вариант — мотор-редукторы постоянного тока или бесщеточные двигатели постоянного тока являются более вероятными кандидатами, но это не так. t напрямую совместим с сервоуправляющими сигналами.

С сервоприводом

Спусковой механизм сервопривода может управлять сервоприводами как с постоянным, так и с непрерывным вращением.В следующих разделах мы рассмотрим некоторые более конкретные варианты использования.

Быстрое начало работы

Давайте начнем и построим схему, чтобы показать, как работает сервоуправляемый триггер!

Материалы и инструменты

Для создания этой примерной схемы вам понадобятся следующие материалы.

Начальные шаги

Для начала припаяем несколько проводов к тактильному переключателю. Если вы припаяете к ножкам на противоположных углах (например, в правом верхнем и левом нижнем), вы можете быть уверены, что при нажатии кнопки произойдет замыкание контактов.

Переключатель в сборе

Затем подготовьте косичку вилки питания. Возьмите пару проводов и зачистите концы, затем прикрутите их к адаптеру разъема питания — если вы внимательно посмотрите на адаптер, вы заметите, что на пластике есть маленькие + и - . Мы использовали красный провод для VCC на клемме + и черный провод для заземления на клемме -.

Разъем питания крупным планом

Затем припаяйте 3-контактный разъем к 3 контактным площадкам на торце платы и вставьте сервопривод в разъем.Будьте осторожны, чтобы правильно сориентировать штекер — вы можете проверить таблицу цветовых кодов в предыдущем разделе или обратиться к таблице данных производителя сервопривода.

Затем припаяйте провода переключателя к контактным площадкам IN и GND на сервоприводе триггера, а кабель питания — к контактным площадкам VCC и GND на краю платы. Они отражены на противоположных краях платы — они подключены параллельно, поэтому вы можете использовать любой набор контактных площадок. Красный провод должен подключаться к контактной площадке VCC , а черный — к GND .

Перед тем, как мы включим питание, найдите время, чтобы еще раз сверить свою работу с фотографией ниже (щелкните изображение, чтобы увеличить его). В частности, убедитесь, что силовые и сервоприводы сориентированы правильно.

Отрегулируйте подстроечные уголки на обратной стороне доски. Установите A полностью против часовой стрелки, B полностью по часовой стрелке и установите T на середину.

Наконец, подайте питание. Сервопривод, вероятно, перейдет в новое положение, когда вы это сделаете.

Затем нажмите и удерживайте переключатель. Сервопривод будет вращаться, для достижения нового положения потребуется несколько секунд. Отпустите переключатель, и он вернется в исходную точку.

Теперь вы можете настроить подстроечные регуляторы для настройки сервопривода.

  • A устанавливает положение сервопривода при разомкнутом переключателе.
  • B устанавливает положение, в которое перемещается сервопривод, когда переключатель закрыт
  • T устанавливает время, необходимое для того, чтобы добраться от пункта А до пункта Б и обратно.

При повороте позиционных регуляторов по часовой стрелке двигатель будет вращаться дальше по часовой стрелке. Если A больше, чем B, то сервопривод будет вращаться против часовой стрелки при срабатывании переключателя. Диапазон времени регулируется от 50 миллисекунд до 3 секунд. Время прохождения постоянно — если установлено 2 секунды, сервоприводу потребуется 2 секунды, чтобы перемещаться между A и B, независимо от того, насколько близки настройки положения.

В следующем разделе мы исследуем некоторые более тонкие детали серво триггера.

Подробнее

На борту

Давайте посмотрим на компоненты на плате и разберемся, как она работает.

Сердцем Servo Trigger является микроконтроллер Atmel ATTiny84, на котором запущена небольшая программа, реализующая функции сервоуправления, которые мы здесь обсуждаем. Тот факт, что Servo Trigger избавляет вас от необходимости писать код, не означает, что вам не нужно программировать!

Сигнал сервоуправления генерируется с использованием 16-битного аппаратного таймера.Он работает с тактовой частотой 1 МГц, считая до 20000 для генерации периода 20 мс (50 Гц), и сконфигурирован для генерации импульсов в диапазоне от 1000 до 2000 мкс (от 1 до 2 миллисекунд).

Три потенциометра соединены как делители напряжения между VCC и землей. Они считываются с аналоговых входов ADC0, ADC3 и ADC7.

Вход переключателя считывается с помощью PortA, входной контакт 1. Он блокируется программно и может быть настроен на отслеживание замыкания переключателя или импульса логического уровня.

Если вам интересно, вы можете загрузить файлы схемы, разводки печатной платы и прошивки из репозитория Servo Trigger на GitHub. Плата также включает общий 6-контактный разъем для системного программирования, который мы обсудим в разделе «Упражнения для экспертов». Но мы забегаем вперед — есть варианты конфигурации, которые можно использовать без программирования.

Конфигурация

Серво-триггер имеет несколько вариантов конфигурации. Если вы посмотрите на заднюю часть печатной платы, вы заметите две паяные перемычки, которые можно использовать для изменения реакции серво-триггера.

Перемычки конфигурации, SJ1 и SJ2.

При первом включении сервопривод считывает эти перемычки и настраивается соответствующим образом.

Режимы

Серво-триггер имеет два разных режима сервоуправления, выбираемых с помощью припаянной перемычки 1 (SJ1). Их можно использовать для настройки отклика платы для различных приложений.

Режим по умолчанию реализует бистабильное управление — сервопривод будет находиться в положении A или положении B, в зависимости от срабатывания входа.Пока переключатель остается в состоянии, сервопривод остается в соответствующем положении — это стабильно в двух разных состояниях.

Перемычка снята — бистабильное управление

Это поведение можно изменить, пропустив припой между контактами перемычки.

При замкнутой паяльной перемычке режим меняется на одноразовый или моностабильный . Когда вход активирован, сервопривод переместится из A в B, затем обратно в A — сервопривод устойчив в положении A и проходит через положение B только на мгновение.Независимо от того, когда ввод очищен, сервопривод совершит полный переход.

Паяная перемычка — управление одним выстрелом

Входная полярность

Чувствительность входа серво триггера также можно изменить с помощью припаянной перемычки 2 (SJ2).

Конфигурация по умолчанию, без применения пайки, настраивает серво-триггер для использования с нормально разомкнутым переключателем с включенным внутренним подтягивающим резистором на микроконтроллере. Эта конфигурация также подходит для использования с логическим входом с активным низким уровнем.

При замкнутом SJ2 внутреннее подтягивание отключено, и вход устанавливается как логический вход с активным высоким уровнем.

Если SJ2 замкнут, будьте осторожны при включении серво триггера, когда вход ни к чему не подключен. Когда вход является плавающим, он может произвольно переключаться между активным и неактивным и может привести к непредсказуемому поведению двигателя.

Замечание о номенклатуре здесь : поскольку полярность входа можно поменять местами, об этом может быть трудно говорить — напряжение может быть высоким, но когда значение инвертировано, это означает, что вход не срабатывает.Чтобы помочь сориентироваться в этом, нейтральные к полярности термины активный или утвержденный используются для описания того, когда используется вход, а неактивный или деактивирован для описания состояния по умолчанию.

Другие компоненты

Сервопривод можно использовать с большим количеством внешних компонентов, чем в приведенном выше примере. Мы использовали сервопривод среднего размера, хотя у нас есть много других кандидатов, самых разных размеров и значений крутящего момента.

Вы также можете использовать различные переключатели, например микропереключатели и педальные переключатели.

Power Notes

По сравнению с серводвигателем, плата запуска сервопривода потребляет очень небольшой ток — примерно 5 мА.

Моторы потребляют значительно больше — быстрый стендовый тест с использованием небольшого сервопривода с прикрепленным только легким звуковым сигналом показывает, что двигатель потребляет 10 мА в режиме ожидания и около 70 мА во время движения. Захват рупора и скручивание заставляет контроллер подавать ток на двигатель, противодействуя скручиванию.Во время этого теста он потреблял 700 мА — сервопривод большего размера мог потреблять еще больше!

Эти токи могут стать на удивление высокими при добавлении дополнительных двигателей в систему — вам нужно будет выбрать источник питания соответствующей мощности.

Servo Trigger разработан, чтобы упростить последовательное подключение плат — вы можете просто подключить контактные площадки VCC и GND на соседних платах.

В приложениях, где двигатели перемещают нетривиальные нагрузки, лучше использовать провода более толстого сечения и дать каждому серво-триггеру прямое подключение к источнику питания.Конфигурация широко известна как «звездная сила».

В случае сомнений возьмите мультиметр, измерьте потребляемый ток и проверьте, не падает ли VCC на входе платы ниже номинального напряжения при вращении сервоприводов.

Устранение неисправностей

Если при срабатывании входа нет движения, сначала убедитесь, что A и B не установлены одинаково, иначе положение не изменится!

Если вы подаете на вход логический сигнал от внешнего устройства, убедитесь, что сигнал подается более 50 миллисекунд.Сигнал ШИМ обновляется каждые 50 мсек, и события короче этого могут быть пропущены.

Также можно установить T меньше, чем время, необходимое серводвигателю для физического вращения. В этом случае двигатель может не добраться до точки B до того, как вернется в положение A. Попробуйте увеличить T, чтобы увидеть, позволяет ли более длительное время переключения вращаться.

Упражнения экспертов

Настройка триггера сервопривода

Servo Trigger был разработан, чтобы упростить использование серводвигателей, но он может не подходить для всех приложений.Вам может потребоваться другая синхронизация или другая логика, которая интерпретирует, как входной сигнал преобразуется в сигнал привода двигателя.

Поскольку сердцем серво-триггера является микроконтроллер, микропрограмму на этом контроллере можно перепрограммировать. И поскольку дизайн выпущен как оборудование с открытым исходным кодом, исходный код прошивки публикуется в репозитории GitHub устройства. Вы можете скачать и изменить его!

Цепочка инструментов

Прошивка серво-триггера была разработана в Atmel Studio 6.2.1153, используя модуль отладки JTAGICE3. JTAGICE3 может настраивать и программировать чип, а также предлагает полнофункциональный интерактивный отладчик. Вы можете приостановить выполнение и проверить внутреннее устройство микросхемы, что значительно упрощает устранение неполадок в приложении — особенно потому, что Tiny84 не имеет последовательного порта, который мог бы печатать отладочную информацию.

Если вы используете Atmel Studio, каталог / firmware / в репозитории содержит файлы проекта и решения.

Хотя Atmel Studio создает красивый графический интерфейс и имеет полнофункциональный отладчик, перекомпилировать прошивку или перепрограммировать IC не требуется.Вы можете использовать инструменты WinAVR командной строки и запрограммировать плату с помощью программатора, совместимого с AVR-Dude, например нашего Tiny AVR Programmer. Если вы идете по этому пути, Firmware \ ServoTrigger \ Debug содержит файл makefile, совместимый с WinAVR.

Модификации прошивки

Сроки

Диапазон времени прохождения, доступный для потенциометра T , определяется таблицей значений программного обеспечения — таблица интерпретирует положение потенциометра с использованием экспоненциальной кривой, что позволяет точно контролировать очень короткие времена на нижнем уровне, но все же дает предварительные результаты. полезный более длинный диапазон наверху.Но, возможно, это время не особенно хорошо подходит для вашего приложения — возможно, вам нужно дополнительное разрешение на нижнем уровне или гораздо более длительное время на верхнем уровне. Для этого вы можете изменить временную таблицу.

Таблица рассчитана с использованием таблицы translation.ods. Просто введите желаемое время в секундах в зеленые ячейки. Лист пересчитывает значения времени и обновляет желтые ячейки. Вырежьте и вставьте желтые ячейки в массив timelut .

В таблице всего 17 записей, что кажется довольно коротким — но имейте в виду, что мы используем микроконтроллер только с 8 КБ флэш-памяти и 512 байтами ОЗУ — мы бы не хотели, чтобы таблица времени заполняла все объем памяти.Чтобы увеличить разрешение между записями таблицы, микропрограммное обеспечение выполняет линейную интерполяцию для создания более мелких точек между ними.

Режимы

Серво-триггер имеет несколько режимов реакции, которые должны быть полезны для большинства потребностей сервоуправления, но в случае, если они не подходят, их можно изменить.

В исходном файле скрыто несколько других режимов. Помимо двух режимов по умолчанию, есть еще три режима. Вы можете выбрать среди них, изменив символы времени компиляции в проекте.В Atmel Studio выберите вкладку «Servo Trigger», затем перейдите к элементу «Toolchain-> AVR / GNU C Compiler-> Symbols».

Если вы используете инструменты командной строки, определения символов находятся при вызове компилятора в Makefile.

Символы FSMA и FSMB определяют, какие режимы запрограммированы на серво-триггере. FSMA определяет режим без перемычек (по умолчанию), а FSMB определяет режим с перемычками. В исходном файле в настоящее время определены пять режимов.

  1. bistableFSM — Режим по умолчанию — когда ввод утверждается, он перемещается из положения A в положение B. Пока ввод удерживается, он остается в положении B. При отпускании он возвращается в положение A.
  2. oneshotFSM — Выполняет полный цикл каждый раз, когда вводится подтверждение — от A до B, затем обратно к A.
  3. ctpFSM — настройка oneshotFSM для интерактивного художника Кристофера Т. Палмера, которая позволяет прерывать цикл возврата от B к A с помощью нового ввода.
  4. togglingFSM — Каждый раз, когда вводится подтверждение, он изменяется с A на B или с B на A. Этот режим особенно полезен для управления сервоприводами с непрерывным вращением.
  5. astableFSM — Когда вход подтвержден, он циклически переключается между A и B. Когда вход неактивен, он остается там, где был.

Вы можете установить любой режим в любой слот или даже установить один и тот же режим в оба.

Подробности реализации

Как вы уже догадались по названию, режимы реализованы с использованием конечных автоматов.Конечные автоматы — это концепция проекта, которая определяет набор состояний и соответствующий набор правил, которые определяют, как переходить между состояниями.

Внутри триггера сервопривода каждый режим использует один и тот же базовый набор состояний, которые, в свою очередь, описывают, как он управляет сервоприводом. Государства:

  1. Сидя в позиции А.
  2. Переход от пункта А к пункту Б.
  3. Сидя в позиции Б.
  4. Переход от B к A.

Правила, определяющие, когда состояния могут измениться, могут существенно изменить поведение.Все разные режимы серво-триггера реализуются с использованием одних и тех же состояний, но с разными правилами перехода.

конечных автоматов обычно иллюстрируются с помощью «пузырьковых диаграмм», на которых состояния изображаются кружками, а правила — стрелками между кружками. Вот пузырьковая диаграмма бистабильного конечного автомата.

Строительство новых государственных машин

В серво-триггере конечный автомат реализован как единственная функция, которая содержит оператор switch , в котором каждое состояние является случаем .В начале каждого цикла ШИМ вызывается функция конечного автомата для определения ширины импульса и, возможно, перехода к новым состояниям.

Если вы хотите реализовать новый конечный автомат, может быть полезно начать с рисования пузырьковой диаграммы.

Если ваш новый конечный автомат представляет собой небольшое изменение существующего, то лучшее место для просмотра существующих конечных автоматов — это может быть так же просто, как трансплантация правила перехода состояния из одной функции в другую. Если ваш FSM более амбициозен, все же полезно прочитать и понять, как FSM взаимодействует с остальной прошивкой.

Вашему приложению может потребоваться небольшая вариация существующего конечного автомата или полная переработка. Поскольку исходный код доступен, вы можете изменить его в соответствии со своими потребностями!

Ресурсы и дальнейшее развитие

Теперь, когда у вас запущен серво-триггер, пришло время включить его в свой собственный проект!

Если у вас есть отзывы, посетите комментарии или обратитесь в нашу службу технической поддержки по адресу TechSupport @ sparkfun.com.

Ресурсы

Дальше

Реле, соленоиды и сервоприводы | Успешное земледелие

Согласно статистике, которую я видел, средний возраст американского фермера чуть меньше 60 лет. Это означает, что они выросли во время слияния холодной войны и космической эры, смотрели по телевизору The Jetsons , если у них был такой с приемом.

Чудо сидеть за рулем трактора и перемещать рычаг или щелкать переключателем для управления чем-то, что всего за несколько лет до этого требовало от человека значительного повышения производительности и снижения вероятности несчастных случаев.

По мере того, как фермы процветали, трактор с ручным заводом был заменен новым блестящим трактором с электрическим запуском, и это представило многим реле в электрической цепи. Аналогичным образом было обнаружено, что соленоиды блокируют рычаги переключения передач на комбайнах или вызывают срабатывание пресс-подборщика сена.

Поскольку в машины и другое оборудование было интегрировано больше автоматизированных средств управления, сервоприводы стали обычным явлением. С появлением дронов и других технологий увеличивается использование реле, соленоидов и сервоприводов.Несмотря на то, что устройства относительно просты, при неправильном понимании их может быть трудно диагностировать при возникновении проблемы. Дни простой замены детали вместо понимания того, как она работает и почему выходит из строя, давно прошли из-за стоимости, отсутствия доступа к компоненту, а также необходимости своевременного ремонта.

Реле дистанционного управления приборами

Реле — очень распространенное устройство, которое можно найти не только на оборудовании, автомобилях и грузовиках, но и на всей ферме и в вашем доме. Независимо от того, где они находятся, их работа и функции остаются прежними.

Понимание необходимости реле находится в понимании электрической нагрузки в цепи. Основной факт, связанный с электричеством, заключается в том, что чем выше нагрузка (чем больше работы необходимо выполнить), тем больше требуется силы тока. Для передачи большего тока требуется более толстый (более тяжелый) провод.

Реле позволяет дистанционно управлять высокой электрической нагрузкой. Поскольку обычно реле используется для стартера, давайте посмотрим, что потребовалось бы в этой цепи, если реле не используется.В этом примере провод, диаметр которого равен диаметру кабеля аккумуляторной батареи, необходимо провести к выключателю зажигания, а затем обратно к стартеру.

Кроме того, выключатель зажигания должен быть прочным и, таким образом, достаточно большим, чтобы выдерживать нагрузку стартера. Представьте себе набор соединительных кабелей, которые входят в приборную панель и выходят из нее. Не слишком практично!

Реле состоит из электромагнита, который потребляет очень мало силы тока и управляется дистанционно с помощью переключателя, который не обязательно должен быть надежным.

Электромагнит управляет массивным набором контактов (обычно дисковым), который имеет высокую допустимую силу тока и соединяет две клеммы. Один вывод идет от аккумулятора (положительный полюс аккумулятора), а другой — от стартера. Когда вы поворачиваете ключ зажигания, слаботочное напряжение аккумуляторной батареи возбуждает электромагнит, который, в свою очередь, имеет контакты, соединяющие входящий аккумуляторный кабель с отходящим к проворачивающему двигателю.

Когда вы отпускаете зажигание, напряжение на электромагните отключается, и он подпружиняется для отключения цепи.

Возможные проблемы

К потенциальным проблемным областям реле относятся:

Напряжение питания либо слишком низкое, либо из-за плохого заземления.

Обмотка подающего соленоида имеет либо высокое сопротивление (слишком слабое для втягивания), либо внутреннее заземление (обмотки обхода тока, отсутствие движения), либо механическое заедание из-за ржавчины или коррозии.

Сильноамперные контакты сгорели и не пропускают ток от источника питания к нагрузке.

Высокоамперные соединения корродированы или ослабли.

Для правильной диагностики реле требуется использование вольт-омметра, чтобы можно было присвоить значение втягивающему напряжению, сопротивлению обмоток и целостности стороны питания и нагрузки. Эти диагностические шаги применимы к любому реле. Единственная разница будет заключаться в напряжении и сопротивлении обмоток.

Что такое соленоид

Разница между реле и соленоидом заключается в том, что последний используется для вызова действия, а не для передачи тока.У соленоида два провода: питание и земля. Это электромагнит (как в втягиваемой части реле), но обычно он подключается к механическому устройству, например стержню или рычагу.

Когда соленоид находится под напряжением, он перемещает часть, к которой он подключен. После отключения питания он подпружиняется, чтобы вернуться в исходное положение. Например, рулонный пресс-подборщик может использовать соленоид, который управляется микровыключателем в устройстве, чтобы сначала заблокировать торцевую заслонку. Когда тюк готов к выбросу, подача напряжения или заземление отключается, соленоид находится в состоянии покоя, и ворота открываются.

Соленоидом можно управлять, переключая заземление или источник напряжения.

Его также можно установить по умолчанию (без питания) в любом положении, в зависимости от того, где находится внутренняя пружина. Таким образом, он может быть нормально открытым или нормально закрытым.

В электрических цепях термин обычно обозначает его положение без вызова цепи.

Потенциальные проблемные области с соленоидом — это напряжение и земля, сопротивление внутренних обмоток и состояние детали, которую он контролирует.

Для проверки потребуется вольт-омметр.

Сервопривод движется постепенно

Сервопривод используется, когда что-то нужно перемещать постепенно и точно. Обычно сервопривод используется в некоторых системах автоматического рулевого управления, но они используются во многих других приложениях, таких как дроны, сеялки, комбайны и т. Д.

Сервопривод состоит из шагового двигателя, который включается и выключается и может перемещаться в заданном диапазоне для каждого импульса. В большинстве случаев полярность электродвигателя меняется на противоположную, чтобы изменить направление.Направление двигателя постоянного тока определяется полярностью цепи.

Чтобы считаться сервоприводом, а не просто шаговым двигателем, требуется встроенный потенциометр, позволяющий контролировать и изменять положение двигателя.

Большинство сервоприложений монтируются непосредственно на устройство, с которым они работают, поэтому изношенный промежуточный компонент не увеличивает допуски.

Обычно сервопривод будет запитан системным напряжением, и цепь заземления будет включаться и выключаться для достижения желаемого положения.Сервопривод должен быть достаточно мощным, чтобы выполнять свою задачу, и реагировать на каждый управляющий импульс.

Как и в случае с реле и соленоидом, сервопривод необходимо проверять с помощью вольт-омметра на соответствие надлежащим спецификациям. Проблемы, которые могут возникнуть с сервоприводом, включают:

Высокое сопротивление обмоток шагового двигателя (работает медленно).

Короткое замыкание в обмотках шагового двигателя (нет движения).

Напряжение и заземление.

Неисправность цепи управления.

Неисправность потенциометра или перекос (неверные данные о местоположении).

Механическое заедание или любая другая проблема с сервоприводом или устройством, которым он управляет.

По мере того, как мы возлагаем на нас больше рутинных работ и усложняем работу, реле, соленоиды и сервоприводы станут обычным явлением во всем, от вашего трактора до вашей зерносушилки, управляемой смартфоном.

PicoServo

PicoServo позволяет анимировать до четырех сервоприводов RC. Используйте колесо положения, чтобы запрограммировать каждый из них в реальном времени, а затем запускайте анимацию, используя два триггерных входа.

Интеллектуальное сервоуправление

Для каждого сервопривода можно установить пределы положения, чтобы гарантировать, что они никогда не будут пытаться преодолеть какие-либо механические препятствия. Как только эти пределы установлены, PicoServo масштабирует полезный диапазон сервопривода по всему диапазону позиционного колеса.Это дает вам более точный контроль над положением сервопривода и делает программирование более интуитивным.

У каждого сервопривода также может быть максимальный предел ускорения. После настройки сервопривод никогда не будет ускоряться или замедляться быстрее, чем установленный вами предел. Это продлевает срок службы сервоприводов под нагрузкой, а также резко сглаживает их движения. Сервоприводы с этой включенной опцией выглядят намного более естественными и плавными, чем те, у которых она отсутствует.

Режимы вывода сервоприводов

PicoServo имеет три различных режима вывода.Каждый серво выход может быть настроен на одно из следующих значений:

  • Спящий режим включен — Сервоприводы могут переходить в спящий режим, если они бездействуют в течение нескольких секунд. Это может еще больше продлить срок службы ваших сервоприводов. Эта функция работает путем остановки сигнала положения, отправляемого на сервоприводы. Он работает с большинством аналоговых сервоприводов, цифровые сервоприводы будут работать неправильно.
  • Спящий режим отключен — Используйте эту опцию для сервоприводов, которые должны поддерживать положение холостого хода под нагрузкой.
  • Режим включения / выключения — В этом режиме серво выход может использоваться для управления усиленным реле на 5 В. Это позволяет вам управлять стандартными устройствами включения / выключения синхронно с сервоприводами. Обратите внимание, что обычное реле на 5 В НЕ будет работать. Вы должны использовать реле, предназначенное для слаботочных выходов, например Pololu 2481 или Keyes KY-019.

Два триггерных входа

Записывайте до 2 минут и 43 секунд сервоанимации на каждый вход. Подключите входы к любому стандартному датчику, кнопке или переключателю, и PicoServo воспроизведет вашу анимацию по команде.

Второй вход можно использовать для воспроизведения другой сцены или просто для перемещения сервоприводов в другое положение. Например, первый вход может переместить сервоприводы в одно положение, где они останутся до тех пор, пока не сработает другой вход.

Конечно, простое зацикливание анимации для окружающего объекта все еще возможно. При желании второй вход можно использовать для прерывания или паузы окружающей анимации. Наш выбор триггеров можно увидеть здесь.

Подходит для квестов

PicoServo готов к квесту.Его можно настроить так, чтобы он запускался только один раз за игру, например, чтобы открыть секретный отсек или переместить небольшой объект или датчик, когда решена определенная головоломка. Второй вход можно использовать как сброс, возвращающий вещи в их исходное положение и позволяющий снова запустить устройство.

Если вам не нужно или вы не хотите беспокоиться о его сбросе, вы можете обойти вход сброса, и PicoServo будет работать в однократном режиме. В этом режиме он запускает анимацию только один раз за триггер. Например, вы можете захотеть, чтобы анимация запускалась, когда датчик обнаруживает перемещение объекта, но только один раз.Режим одиночного выстрела предотвращает зацикливание и автоматически повторно активирует спусковой крючок после замены объекта.

Режимы ввода

PicoServo имеет пять различных режимов ввода. Режимы позволяют вам установить входы как прерываемые, чтобы они запускались только один раз, или чтобы они работали с нормально замкнутыми триггерами. Некоторые режимы подходят для приложений с привидениями, некоторые — для квестов, а некоторые — для общих приложений.

Краткое описание каждого режима ввода показано ниже.

  • По умолчанию — Оба входа нормально разомкнуты и не прерываются.
  • Вход 2, прерывание — Вход 2 прерывается входом 1.
  • Входы 1 и 2, прерывание — Оба входа прерываются другим.
  • Однократное выполнение со сбросом — Оба входа являются однократными и могут работать только один раз, пока другой вход не получит импульс для сброса. Вход 2 может быть переставлен, поэтому ручной сброс не требуется.
  • Однократный запуск со сбросом нормально замкнутого типа — То же, что и выше, за исключением использования с нормально замкнутыми датчиками.

Защита от перенапряжения

Прошли те времена, когда подключение неправильного источника питания на несколько секунд приводило к поджариванию всех ваших сервоприводов. PicoServo проверяет напряжение подключенного источника питания при запуске. Если напряжение слишком высокое, оно останавливается и не передает его на ваши сервоприводы, потенциально экономя сотни долларов на замене.

Защита от записи

PicoServo имеет механизм защиты от записи, который помогает предотвратить случайные или нежелательные изменения программы.После того, как вы запрограммируете сервоприводы так, как вы хотите, просто войдите в расширенное меню и включите функцию защиты от записи. Вы можете снова отключить его в будущем, если вам нужно что-то изменить.

Информация о блоке питания сервопривода и триггера

PicoServo должен питаться от источника постоянного тока от 5 до 7,4 вольт. Какое напряжение вы выберете, будет зависеть от того, какие сервоприводы вы выберете, но обычно 5 или 6 вольт будут работать нормально. Источник питания 6 вольт позволяет сервоприводу прикладывать немного больший крутящий момент, чем источник питания 5 вольт.

Необходимая сила тока зависит от множества факторов. Размер сервопривода, нагрузка сервопривода и количество сервоприводов, перемещающихся в любой момент времени, имеют наибольшее влияние на текущий спрос. Как правило, если вы используете 2 или 3 стандартных сервопривода при небольшой нагрузке, то, вероятно, подойдет источник питания 5V 2A. В противном случае блок питания 6V 5A был бы лучшим выбором для более требовательных приложений.

Для большинства датчиков с питанием, таких как датчики движения PIR и лучевые датчики, требуется минимум 9 или 12 вольт.Поскольку источник питания PicoServo не такой высокий, для использования одного из этих датчиков потребуется отдельный источник питания. Обратите внимание, что кнопки, переключатели, магнитные датчики приближения и напорные коврики не имеют питания. Их можно использовать без дополнительного источника питания.

Beta Valve — Wiki

Сервоприводные клапаны с косвенным приводом / электромагнитные клапаны с повышенным давлением подходят для управления большими потоками при низком энергопотреблении. Клапаны состоят из основной мембраны (или поршня) и системы управления: обычно комплект 2-ходовых электромагнитных клапанов.

Все клапаны с косвенным приводом подчиняются принципу сервопривода: они используют энергию поступающей жидкости для открытия и закрытия уплотнения клапана (диафрагмы). Как следствие, для правильной работы им требуется минимальный перепад давления между входом и выходом.

Клапан закрыт
Когда на катушку соленоида не подается питание, подвижный плунжер удерживает пилотное отверстие закрытым. Давление, исходящее от входа и проходящее через заливное отверстие, создает давление в верхней части основной мембраны.Воздействуя на большую поверхность, давление оказывает необходимое усилие, чтобы клапан оставался закрытым.

Клапан открыт
Когда катушка запитана, создаваемое магнитное поле может поднимать подвижный сердечник, открывая пилотное отверстие. Таким образом, давление над мембраной (поршнем) постепенно сбрасывается к выходу клапана. В этот момент, когда сила, оказываемая давлением жидкости на нижнюю поверхность мембраны, больше, чем сила, действующая на верхнюю часть мембраны, уплотнение (диафрагма) поднимается вверх, и клапан открывается.

Клапан снова закрыт
После выключения катушки подвижный плунжер возвращается в исходное положение, закрывая пилотное отверстие.
Через заливное отверстие давление в верхней части мембраны повышается до входного значения. Это увеличивает закрывающую силу мембраны и переводит мембрану обратно в закрытое положение «покоя».

Наши самые популярные сервоприводные / вспомогательные электромагнитные клапаны перечислены ниже.

Электромагнитные клапаны с латунным корпусом

107 Серия 2/2, нормально закрытый 207 Серия 2/2, нормально открытый 117 Серия 2/2, бистабильный (с фиксацией)

Соединения: 1/4 «, 3/8», 1/2 «, 3/4», 1 «, 1 ¼», 1 ½ «, 2», 2 ½ «, 3»
Резьба: ISO G или NPT (по запросу)
Доступные напряжения: 12 В постоянного тока; 24 В постоянного тока; 24 В переменного тока; 48 В переменного тока; 120 В переменного тока; 230VAC (другие по запросу)
Материал корпуса: латунь
Материал якоря: AISI 303
Пружины: AISI 302
Материал мембраны: EPDM, NBR, FPM и WRAS EPDM

Электромагнитные клапаны с корпусом из нержавеющей стали AISI 316

177 серия 2/2 нормально закрытый 277 серия 2/2 нормально открытый

Соединения: 3/8 дюйма, 1/2 дюйма, 3/4 дюйма, 1 дюйм
Резьба: ISO G o NPT (по запросу)
Доступные напряжения: 12 В постоянного тока; 24 В постоянного тока; 24 В переменного тока; 48 В переменного тока; 120 В переменного тока; 230VAC (другие по запросу)
Материал корпуса: AISI 316
Материал якоря: AISI 303
Пружины: AISI 302
Материал мембраны: EPDM, NBR, FPM и WRAS EPDM

Н.B. Уплотнение / мембрана из EPDM WRAS — это специальный элемент для заказа. Таким образом, рекомендуется отводить от 4 до 5 недель.

% PDF-1.2
%
1410 0 объект
>
эндобдж
xref
1410 185
0000000016 00000 н.
0000004056 00000 н.
0000004204 00000 н.
0000008446 00000 н.
0000008608 00000 п.
0000008678 00000 н.
0000008812 00000 н.
0000008905 00000 н.
0000008963 00000 н.
0000009067 00000 н.
0000009124 00000 н.
0000009240 00000 п.
0000009297 00000 н.
0000009413 00000 н.
0000009470 00000 н.
0000009588 00000 н.
0000009645 00000 н.
0000009761 00000 н.
0000009818 00000 п.
0000009930 00000 н.
0000009987 00000 н.
0000010150 00000 п.
0000010207 00000 п.
0000010370 00000 п.
0000010471 00000 п.
0000010561 00000 п.
0000010618 00000 п.
0000010742 00000 п.
0000010799 00000 п.
0000010925 00000 п.
0000010982 00000 п.
0000011119 00000 п.
0000011176 00000 п.
0000011315 00000 п.
0000011372 00000 п.
0000011429 00000 п.
0000011486 00000 п.
0000011644 00000 п.
0000011745 00000 п.
0000011835 00000 п.
0000011892 00000 п.
0000012013 00000 н.
0000012070 00000 п.
0000012190 00000 п.
0000012247 00000 п.
0000012365 00000 н.
0000012422 00000 п.
0000012479 00000 п.
0000012536 00000 п.
0000012723 00000 п.
0000012824 00000 п.
0000012926 00000 п.
0000012983 00000 п.
0000013109 00000 п.
0000013166 00000 п.
0000013285 00000 п.
0000013342 00000 п.
0000013468 00000 п.
0000013525 00000 п.
0000013651 00000 п.
0000013708 00000 п.
0000013829 00000 п.
0000013886 00000 п.
0000013943 00000 п.
0000014000 00000 н.
0000014171 00000 п.
0000014272 00000 п.
0000014362 00000 п.
0000014419 00000 п.
0000014531 00000 п.
0000014588 00000 п.
0000014700 00000 п.
0000014757 00000 п.
0000014871 00000 п.
0000014928 00000 п.
0000015039 00000 п.
0000015096 00000 п.
0000015222 00000 п.
0000015279 00000 н.
0000015336 00000 п.
0000015393 00000 п.
0000015561 00000 п.
0000015662 00000 п.
0000015752 00000 п.
0000015809 00000 п.
0000015925 00000 п.
0000015982 00000 п.
0000016113 00000 п.
0000016170 00000 п.
0000016292 00000 п.
0000016349 00000 п.
0000016468 00000 п.
0000016525 00000 п.
0000016630 00000 п.
0000016687 00000 п.
0000016814 00000 п.
0000016871 00000 п.
0000016993 00000 п.
0000017050 00000 п.
0000017107 00000 п.
0000017164 00000 п.
0000017345 00000 п.
0000017446 00000 п.
0000017536 00000 п.
0000017593 00000 п.
0000017706 00000 п.
0000017763 00000 п.
0000017877 00000 п.
0000017934 00000 п.
0000018054 00000 п.
0000018111 00000 п.
0000018233 00000 п.
0000018290 00000 н.
0000018403 00000 п.
0000018460 00000 п.
0000018569 00000 п.
0000018626 00000 п.
0000018683 00000 п.
0000018740 00000 п.
0000018908 00000 п.
0000019009 00000 п.
0000019099 00000 н.
0000019156 00000 п.
0000019279 00000 п.
0000019336 00000 п.
0000019453 00000 п.
0000019510 00000 п.
0000019620 00000 п.
0000019677 00000 п.
0000019788 00000 п.
0000019845 00000 п.
0000019967 00000 п.
0000020024 00000 н.
0000020167 00000 п.
0000020224 00000 п.
0000020281 00000 п.
0000020338 00000 п.
0000020527 00000 н.
0000020628 00000 п.
0000020718 00000 п.
0000020775 00000 п.
0000020890 00000 н.
0000020947 00000 п.
0000021061 00000 п.
0000021118 00000 п.
0000021240 00000 п.
0000021297 00000 п.
0000021354 00000 п.
0000021411 00000 п.
0000021575 00000 п.
0000021676 00000 п.
0000021766 00000 п.
0000021823 00000 п.
0000021934 00000 п.
0000021991 00000 п.
0000022102 00000 п.
0000022159 00000 п.
0000022274 00000 п.
0000022331 00000 п.
0000022468 00000 п.
0000022525 00000 п.
0000022582 00000 п.
0000022639 00000 п.
0000022755 00000 п.
0000022854 00000 п.
0000022956 00000 п.
0000023013 00000 п.
0000023122 00000 п.
0000023179 00000 п.
0000023286 00000 п.
0000023343 00000 п.
0000023400 00000 п.
0000023455 00000 п.
0000023513 00000 п.
0000023673 00000 п.
0000023946 00000 п.
0000024217 00000 п.
0000024984 00000 п.
0000025450 00000 п. Rc? D’? = Q | ! r37 +
У?! AfzBp.~: (8/

Тип 6213 — 2/2-ходовой мембранный клапан с сервоприводом

Дополнительное руководство AC10 | FM Дивизион 1 США / Калифорния, версия 2.0 246 Кбайт EN / US
Дополнительное руководство Тип 6013 | PX01 — PX03 Использование во взрывоопасных зонах 125 Кбайт EN, FR, DE / EU
Дополнительное руководство Тип 6213 | Безопасность запорное устройство для установок для сжигания 833 Кбайт EN, FR, DE / EU
Дополнительное руководство Тип XXXX | PX04 Использование во взрывоопасных зонах 139 Кбайт EN, FR, DE / EU
Инструкция по эксплуатации Тип 6213 6281 | 2/2-ходовой электромагнитный клапан 746 Кбайт EN / ЕС
Инструкция по эксплуатации Тип 6213 | 2-ходовой электромагнитный клапан с внутренним управлением 474 Кбайт EN / EU
Инструкция по эксплуатации Тип AC10 | Сертификат ATEX 1 МБ EN, FR, DE / EU
Инструкция по эксплуатации Тип AC10 | Катушка соленоида | Сертификат ATEX и IECEx | v1.0 2 МБ EN / EU
Инструкция по эксплуатации Тип AC10 | Катушка соленоида | Сертификат ATEX и IECEx | v2.0 1 МБ EN / EU
Инструкция по эксплуатации Тип AC10 | Катушка соленоида | HazLoc 2 МБ EN / EU
Инструкция по эксплуатации Тип AC19 | Катушка соленоида | Сертификат ATEX и IECEx | v1.0 2 МБ EN / EU
Инструкция по эксплуатации Тип AC19 | Катушка соленоида | Сертификат ATEX и IECEx | v2.0 1 МБ EN / EU
Сервисная инструкция Тип 6213 | Замена комплекта катушек и стопора 922 Кбайт EN, FR, DE / EU
Дополнение Тип 6213 | Версии со встроенной высокопроизводительной электроникой 306 Кбайт EN / EU
Bedienungsaneitung Typ AC10 | Магнитспуле | ATEX и IECEx Zulassung | v1.0 2 МБ DE / DE
Bedienungsanleitung Typ 6213 6281 | 2/2-Веге-Магнитвентил 753 Кбайт DE / DE
Bedienungsanleitung Typ AC10 | Магнитспуле | ATEX и IECEx Zulassung | v2.0 1 МБ DE / DE
Bedienungsanleitung Typ AC19 | Магнитспуле | ATEX и IECExZulassung | v1.0 2 МБ DE / DE
Bedienungsanleitung Typ AC19 | Магнитспуле | ATEX и IECExZulassung | v2.0 1 МБ DE / DE
Инструкция по эксплуатации PTB 14 ATEX2023 X, EPS 16 ATEX 1046 X | Cewka elektromagnesu, Typ AC10 2 МБ PL / PL
Instrukcja obsługi Typ 6213 EV, 6281 EV | 2/2-дроговый завод электромагнетический 1 МБ PL / PL
Istruzioni d’uso Tipo AC10 | Бобина магнетика, ATEX 1 МБ IT / IT
Istruzioni d’uso Tipo 6213 EV, 6281 EV | Valvola Magnetica 2/2 vie 1 МБ IT / IT
Käyttöohje Tyyppi 6213, 6281 | 2/2-стяжные магнитные ленты 1 МБ FI / FI
Ручное использование Тип AC10 | Бобин магнетический | Сертификация ATEX и IECEx | v1.0 2 МБ передний / передний
Ручное использование Тип AC10 | Бобин магнетический | Сертификация ATEX и IECEx | v2.0 1 МБ передний / передний
Ручное использование Тип AC19 | Бобин магнетический | Сертификация ATEX и IECEx | v1.0 2 МБ передний / передний
Ручное использование Тип AC19 | Бобин магнетический | Сертификация ATEX и IECEx | v2.0 1 МБ передний / передний
Руководство по моделям 6213 EV, 6281 EV | Электрова 1 МБ ES / ES
Руководство по моделям AC10 | бобина магнетическая | омологацию ATEX и IECEx V2.0 1 МБ ES / ES
Руководство по эксплуатации типа Bobina magnética AC10 | Dispositivo com homologação II 2G / D Ex 1 МБ PT / BR
Руководство по эксплуатации типа Bobina magnética AC10 | PTB 14 ATEX2023 X, EPS 16 ATEX 1046 X 1 МБ PT / BR
Руководство по эксплуатации Тип 6213 EV, 6281 EV | Соленоид Válvula 2/2 переходные отверстия 1 МБ PT / BR
Руководство по эксплуатации Тип 6213 6281 | Électrovanne 2/2 голоса 763 Кб передний / передний
Руководство по эксплуатации Тип AC10 | Бобин магнетический | HazLoc 2 МБ передний / передний
Návod k obsluze Typ 6213 EV, 6281 EV | 2/2-местный магнитный вентиль 1 МБ CS / CZ
AC19 |型 电磁 线圈 | II 2G / DEx 认证 的 设 | v2.0 2 МБ ZH / CN
说明书 型号 6213 EV 、 6281 EV | 2 位 2 通 电磁 阀 2 МБ ZH / CN
AC10 |電磁 コ イ ル タ イ プ |認可 済 み 装置 ATEX IECEx V2.0 1 МБ JA / JP
6213 EV , 6281 EV | 2 位 2 通 電磁 閥 2 МБ ZH / HK
説明書 タ イ プ 6213 EV 、 6281 EV | 2/2 方 電磁 バ ル ブ Сервоусилители MELSERVO-J5 | Митсубиси Электрик Америкас

Сервоусилители серии MELSERVO-J5

MR-J5-G

Поддерживает протокол CC-Link IE TSN на базе Ethernet, обеспечивающий высокоскоростную связь с большой пропускной способностью (1 Гбит / с).Цикл передачи команд ≥ 31,25 мкс и частотная характеристика скорости 3,5 кГц обеспечивают расширенное управление движением.

MR-J5W2-G
MR-J5W3-G

Управляет максимум двумя или тремя серводвигателями. Это упрощает электромонтаж, экономит энергию и позволяет создать компактную машину с меньшими затратами.

Совместимость с интерфейсом общего назначения

MR-J5-A

Обеспечивает управление положением с помощью команды последовательности импульсов и управление скоростью / крутящим моментом с помощью аналоговой команды напряжения.
Максимальная частота управляющих импульсов составляет 4 Мпульс / с.

Функции настройки

Используйте методы настройки, оптимальные для ваших машин.

Быстрая настройка

Эта функция автоматически выполняет простую в использовании автонастройку, которая контролирует вибрацию и выбросы, просто включив команду включения сервопривода. Перед
В нормальном режиме сервоусилитель устанавливает регулирующее усиление и фильтры подавления резонанса машины за 0,3 секунды, автоматически передавая крутящий момент на серводвигатель.После завершения настройки сервоусилитель начинает нормально работать.

Настройка в одно касание

Эта функция автоматически завершает регулировку усиления сервоусиления в соответствии с механическими характеристиками и сокращает время установления, просто включив настройку в одно касание. Регулировка сервоусиления включает фильтр подавления резонанса машины, усовершенствованное управление подавлением вибрации II и надежный фильтр. Улучшено управление перерегулированием и вибрацией, что увеличивает производительность вашей машины.

Усовершенствованная система подавления вибраций Ⅱ

Эта функция подавляет два типа низкочастотных вибраций благодаря алгоритму подавления вибрации, который поддерживает трехинерционную систему. Эта функция эффективна для подавления остаточной вибрации с относительно низкой частотой примерно 100 Гц или менее, генерируемой на конце рычага и в машине, что позволяет сократить время установления. Регулировка легко выполняется с помощью MR Configurator2.

Командный режекторный фильтр

Частоту можно установить близкой к частоте вибрации машины, поскольку режекторный фильтр команд имеет применимый частотный диапазон приблизительно от 1 Гц до 2000 Гц.

Фильтр подавления машинного резонанса

Расширенный применимый диапазон частот составляет от 10 Гц до 8000 Гц. Одновременно можно использовать пять фильтров, что улучшает характеристики подавления вибрации машины.
Резонансная частота машины определяется функцией анализатора машины в MR Configurator2.

Сниженное энергопотребление и увеличенное пространство за счет упрощенной проводки

Простой преобразователь MR-CM

Использование общей шины позволяет экономить энергию за счет эффективного использования рекуперативной энергии.Можно упростить электромонтаж и сэкономить место для установки за счет уменьшения количества автоматических выключателей в литом корпусе и магнитных контакторов. К простому преобразователю MR-CM можно подключить до шести совместимых сервоусилителей общей мощностью 3 кВт или меньше.
Электропроводку для шины и источника питания управления можно упростить, используя гирляндные силовые разъемы для прокладки проводки.

  • * Простые преобразователи также доступны с MR-J5-A.

Многоосные сервоусилители J5W2-GJ5W3-G

2-осевые и 3-осевые сервоусилители доступны для управления двумя и тремя серводвигателями соответственно.Эти сервоусилители позволяют создать энергосберегающую и компактную машину с меньшими затратами. Различные типы серводвигателей, включая вращающиеся серводвигатели, линейные серводвигатели и двигатели с прямым приводом, свободно комбинируются при условии, что серводвигатели совместимы с сервоусилителем.

Профилактическое обслуживание

Maisart — это сокращение от «ИИ Mitsubishi Electric создает новейшие технологии». Mitsubishi Electric использует оригинальную технологию искусственного интеллекта, чтобы сделать устройства умнее.

Диагностика станка (шарико-винтовые пары / линейные направляющие)

Эта функция поддерживает профилактическое обслуживание путем оценки трения и вибрации компонентов механического привода, таких как шарико-винтовые пары и линейные направляющие.

  • Прогнозирование отказов из-за трения с функцией оценки трения
  • Прогнозирование отказов из-за вибрации с помощью функции оценки вибрации

Диагностика машины (ремни)

Эта функция заранее определяет износ ремней из-за старения путем прогнозирования отказов из-за статического трения и прогнозирования ухудшения натяжения с оценкой натяжения ремня.

  • Прогнозирование отказов от статического трения
  • Прогноз ухудшения натяжения ремня

Диагностика машины (шестерни)

* 1

С помощью этой функции сервоусилитель автоматически генерирует команды и выполняет операцию перемещения вперед и назад для оценки величины люфта шестерни. Выход из строя шестерни прогнозируется на основе заданных номинальных значений люфта.

  • Функция оценки люфта
  • Прогноз выхода из строя шестерни
  • * 1.Диагностика машины (шестерни) не работает при нормальной работе.

Профилактическое обслуживание

Диагностика машины (компоненты механического привода)

Эта функция оценивает, когда произойдет отказ машины, на основе общего пути хода серводвигателя и уведомляет, когда пришло время для замены, если установлен номинальный срок службы компонентов механического привода.

  • Прогнозирование отказа при общем пути хода машины

Диагностика срока службы сервоусилителя

Эта функция отображает совокупное время подачи питания и количество включений / выключений реле пускового тока.Эти данные можно использовать для проверки срока службы деталей в качестве приблизительного ориентира.

  • Суммарное время подачи питания (срок службы сглаживающего конденсатора /
    вентилятора охлаждения)
  • Количество включений / выключений реле пускового тока (срок службы реле пускового тока)

Ремонтное обслуживание

Drive Recorder Enhanced

функции

Эта функция непрерывно отслеживает состояние сервопривода и записывает изменение состояния, такое как условие срабатывания до и после сигнала тревоги, в течение фиксированного периода времени.Чтение данных сервопривода в MR Configurator2 поможет вам проанализировать причину тревоги. В дополнение к контрольным значениям и форме сигналов последних 16 аварийных сигналов в истории аварийных сигналов отображаются конфигурация системы и параметры сервопривода. Время возникновения тревоги также отображается, когда сервоусилитель и контроллер обычно обмениваются данными по CC-Link IE TSN.
Данные можно вывести в файл формата GX LogViewer.

Диагностика соединения / коммуникации

Обнаружение отключения

Сервоусилители оборудованы как обнаружением обрыва фазы на входе, так и обнаружением обрыва фазы на выходе.Обнаружение обрыва фазы на входе обнаруживает
обрыв фазы основной цепи питания сервоусилителя, а обнаружение обрыва фазы на выходе обнаруживает обрыв фазы источника питания серводвигателя. Аварийный сигнал можно отличить от других аварийных сигналов, таких как аварийный сигнал перегрузки, уменьшая
время, необходимое для восстановления системы.

Обнаружение неправильного подключения серводвигателя

J5W2-GJ5W3-G

Многоосные сервоусилители MR-J5W2-G / MRJ5W3-G обнаруживают серводвигатели с другой мощностью, которые неправильно подключены к оси A / оси B / оси C, что способствует защите серводвигателя.Сервоусилители получают информацию о мощности серводвигателей подключенных серводвигателей от энкодеров и проверяют, соответствуют ли серводвигатели, подключенные к разъемам питания, информации о мощности. Если информация не совпадает, возникает тревога. * 1

  • * 1. Обнаружение неправильного подключения не работает для серводвигателей той же мощности.

Диагностика связи энкодера

Диагностика связи энкодера проверяет цепь связи энкодера в сервоусилителе.Эта функция полезна для классификации причины ошибок (например, отсоединения кабелей энкодера) при возникновении аварийного сигнала связи энкодера.

Контроль пути

Super Trace Control

Эта функция уменьшает отклонение положения почти до нуля не только во время работы с постоянной скоростью, но и во время постоянного ускорения / замедления.
Точность траектории будет улучшена на станках с высокой жесткостью.

Компенсация пропущенного движения

Эта функция подавляет выступ квадранта, вызванный трением и кручением, возникающими при вращении серводвигателя в обратном направлении.
Следовательно, точность кругового пути будет улучшена при управлении траекторией, используемом в таблице XY и т. Д.

Модель отслеживания пути

Adaptive Control

Эта функция уменьшает ошибки траектории, возникающие при возвратно-поступательном движении серводвигателя. Обычно,
когда выполняется управление позиционированием, адаптивное управление модели настраивает управление на
сократить время оседания. Вместо этого эта функция сокращает перескакивание, чтобы улучшить траекторию.
точности, которая подходит для станков, которым требуется высокоточное управление траекторией, например для обрабатывающих станков.

Подфункции безопасности Расширенные функции

Встроенные функции безопасности и широкий спектр вспомогательных функций безопасности J5-G-RJ

MR-J5-G-RJ имеет встроенный блок управления безопасностью, поддерживающий подфункции безопасности без специального блока. Когда сервоусилитель сочетается с серводвигателями HK-KT_WS / HK-ST_WS с функциональной безопасностью, уровень безопасности повышается.
Сервоусилители поддерживают подфункции безопасности STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT на уровне безопасности SIL 2 или SIL 3.

Серводвигатели

с функциональной безопасностью поддерживают подфункции безопасности на более высоком уровне безопасности. Энкодеры функциональной безопасности обеспечивают положение и скорость серводвигателя, необходимые для подфункций безопасности на уровне безопасности категории 4 PL e, SIL 3.
Кабели энкодера для серводвигателей с функциональной безопасностью такие же, как и для стандартных серводвигателей. .

Связь по безопасности через CC-Link IE TSN J5-G-RJ

CC-Link IE TSN позволяет управлять безопасными и небезопасными коммуникациями, реализуя гибкую систему, благодаря которой безопасные коммуникации могут быть легко включены в основную сеть управления.
В сочетании с ЦП безопасности R_SFCPU-SET и модулем управления движением RD78G MR-J5-GRJ может получать данные сигналов безопасности ЦП безопасности через CC-Link IE TSN. Подключение сигналов безопасности к сервоусилителям не требуется.

Функция STO Соответствует IEC / EN 61800-5-2

STO (безопасное отключение крутящего момента) встроено в стандартную комплектацию, что позволяет легко настроить систему безопасности, которая отключает питание серводвигателя в машине.
Функция STO может быть установлена ​​для каждой оси с помощью MR-J5W2-G / MR-J5W3-G.

  • При использовании STO нет необходимости отключать управляющее питание
    сервоусилитель, что сокращает время перезапуска и устраняет
    необходимость самонаведения.
  • Магнитный контактор для предотвращения неожиданного пуска двигателя не требуется. * 1
Модель сервоусилителя Уровень безопасности
MR-J5-G / MR-J5-A / MR-J5-A-RJ Категория 3 PL e, SIL 3
MR-J5-G-RJ / MR-J5W2-G / MR-J5W3-G Категория 4 PL e, SIL 3 * 2
  • * 1.Магнитные контакторы не требуются для соответствия требованиям STO. Однако на этом рисунке рекомендуется использовать магнитный контактор, который отключает питание главной цепи сервоусилителя при возникновении тревоги.
  • * 2. Уровень безопасности требует подключения проводки STO к сервоусилителю с использованием оборудования безопасности, включая программируемый контроллер безопасности, совместимый с категорией 4. Когда переключатель подключен непосредственно к сервоусилителю, как показано на рисунке, уровень безопасности соответствует категории 3.Подробнее о подфункциях безопасности см. В «Руководстве пользователя MR-J5».

Подфункции безопасности в соответствии с IEC / EN 61800-5-2 Расширенные функции

MR-J5-G-RJ поддерживает подфункции безопасности, STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT.
См. «Подфункции безопасности» в разделе 1, стр. 11 брошюры, где описаны подфункции безопасности и уровни безопасности, которые различаются в зависимости от комбинаций сервоусилителей и вращающихся серводвигателей (включая серводвигатели с функциональным безопасность) / линейные серводвигатели / двигатели с прямым приводом.

Безопасное отключение крутящего момента
(STO)

В ответ на входной сигнал от внешнего оборудования функция STO отключает питание серводвигателя электронным способом, используя внутреннюю цепь (отключается через выход вторичной стороны).
Эта функция соответствует категории останова 0 IEC / EN 60204-1.

Безопасный останов 1
(SS1)

В ответ на входной сигнал от внешнего оборудования серводвигатель начинает замедляться.По истечении установленного времени задержки для остановки двигателя запускается функция STO.
Также поддерживается мониторинг замедления серводвигателя на основе скорости замедления двигателя.
Эта функция соответствует категории останова 1 IEC / EN 60204-1.

Безопасный останов 2
(SS2)

В ответ на входной сигнал от внешнего оборудования серводвигатель начинает замедляться. По истечении установленного времени задержки для остановки двигателя запускается функция SOS.
Также поддерживается мониторинг замедления серводвигателя на основе скорости замедления двигателя.
Эта функция соответствует категории останова 2 IEC / EN 60204-1.

Безопасная остановка работы
(SOS)

Эта функция контролирует положение серводвигателя, чтобы не отклоняться от указанного диапазона. Электроэнергия по-прежнему подается на серводвигатель во время функции SOS.

Безопасное управление тормозом
(SBC)

Сигналы SBC выводятся для внешнего управления тормозом.

Безопасное ограничение скорости
(SLS)

Эта функция контролирует скорость серводвигателя, чтобы не превышать указанный предел скорости.Если скорость превышает предел, питание двигателя отключается функцией STO.

Датчик безопасной скорости
(SSM)

Сигналы SSM выводятся, когда скорость серводвигателя ниже заданного предела скорости.

Безопасное направление
(SDI)

Эта функция контролирует, движется ли серводвигатель в командном направлении.
Если серводвигатель движется в направлении, отличном от направления команды, выполняется функция STO.

Безопасно ограниченное приращение
(SLI)

Эта функция контролирует расстояние перемещения серводвигателя, чтобы не отклоняться от указанного диапазона.
Если расстояние перемещения превышает диапазон, выполняется функция STO.

Безопасно ограниченный крутящий момент
(SLT)

Эта функция контролирует крутящий момент (или тягу) серводвигателя, чтобы не отклоняться от указанного диапазона. Если крутящий момент (или усилие) превышает диапазон, выполняется функция STO.

: Область активации функции

Поддержка гибкой системы вождения

Поддержка полностью замкнутого контура управления в стандартной комплектации J5-GJ5W2-GJ5-A

Поддерживая полностью замкнутую систему управления * 1 в стандартной комплектации сервоусилители MR-J5-G / MR-J5W2-G / MR-J5-A обеспечивают более точное позиционирование.

  • * 1. Сервоусилители MR-J5-G / MR-J5W2-G / MR-J5-A совместимы только с двухпроводными последовательными энкодерами. Для энкодеров с четырехпроводным последовательным интерфейсом и интерфейсом с последовательностью импульсов (тип A / B / Z-фаза с дифференциальным выходом) используйте MR-J5-G-RJ / MR-J5-A-RJ.

Функция измерения шкалы J5-GJ5W2-G

Функция измерения шкалы сервоусилителей MR-J5-G / MR-J5W2-G * 1 позволяет передавать информацию о положении энкодера измерения шкалы контроллеру, когда энкодер измерения шкалы подключен в режиме полузамкнутого контура. Данные датчиков линейных или масштабных измерений передаются на контроллер сервосистемы через сервоусилитель, что сокращает количество проводов.

  • * 1.Используйте сервоусилители (MR-J5-G / MR-J5-G-RJ / MR-J5W2-G), совместимые с датчиком измерения шкалы.

Соответствие SEMI-F47

Сервоусилители серии

MELSERVO-J5 соответствуют стандарту SEMI-F47 * 1 для полупроводников и производственных систем FPD. (SEMI-F47 не применяется к однофазному входу 200 В переменного и постоянного тока.)

  • * 1. Управляющее питание сервоусилителей соответствует стандарту SEMI-F47. Обратите внимание, что резервный конденсатор может потребоваться в зависимости от импеданса мощности и рабочей ситуации для мгновенного
    сбой питания основной цепи питания.Обязательно проведите тест на своей машине на соответствие стандарту устойчивости к перепаду напряжения SEMI-F47. Используйте трехфазный источник питания для сервоусилителя.
    Вход.

Функция сенсорного датчика J5-G-RJJ5W2-GJ5W3-G

MR-J5-G-RJ / MR-J5W2-G / MR-J5W3-G сервопривод
усилители могут фиксировать значение обратной связи по положению
когда зонд обнаруживает цель. Защелкивающийся
значение обратной связи по положению, считываемое контроллером
можно использовать для измерений и юстировки.
Щуп поддерживает точность фиксации
1 мкс.

Командный интерфейс

CC-Link IE TSN J5-GJ5W2-GJ5W3-G

Сервоусилители приводят в действие серводвигатели, получая команды (положение / скорость / крутящий момент) через равные промежутки времени при синхронной связи с CC-Link IE TSN-совместимым контроллером.
В сочетании с модулем движения или программным обеспечением управления движением сервоусилители обеспечивают точную синхронную работу осей и станков за счет высокоскоростной и высокоточной синхронизации времени.
Сервоусилители поддерживают профиль привода CiA 402 и включают режим профиля (положение / скорость * 2 / крутящий момент * 2 ) в дополнение к циклическому синхронному режиму (положение / скорость / крутящий момент).В сочетании с
контроллеры, поддерживающие режим профиля, сервоусилители генерируют команду позиционирования для
целевая позиция, снижающая нагрузку на контроллеры.

  • * 1 Цикл связи ≥ 31,25 мкс применим, когда MR-J5-G объединен с RD78GH.
  • * 2 Режимы профиля (скорость / крутящий момент) не поддерживаются MR-J5W2-G / MR-J5W3-G.

Интерфейс общего назначения J5-A

Последовательности импульсов и аналоговый вход используются в качестве командного интерфейса.Режим управления можно переключать между режимами управления положением / скоростью / крутящим моментом. Когда используется открытый коллектор, задействованы входы как приемника, так и источника.

EtherCAT

® J5-G-N1 J5W2-G-N1 J5W3-G-N1

EtherCAT ® -совместимые сервоусилители доступны, что позволяет
высокопроизводительные сервоусилители MR-J5 с улучшенными
функционирует в системе EtherCAT ® .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

2021 © Все права защищены.